Пристрій для пересаджування саджанців

Изобретение может быть использовано при пересадке и автоматическом отборе саженцев, выращенных в бумажных трубках, а также саженцев свеклы, овощей, табака и других основных культур. Целью изобретения является повышение эффективности технологичес кого процесса путем слежения за накоплением саженцев. Сажальщиком саженцы Р перекладываются со стола на подающий саженцы транспортер 16. Колесо 17 и сепаратор 18 подают саженцы на пару отбирающих саженцы лент 26. Здесь саженцы Р, отделенные от низкокачественных саженцев Р, передаются далее и достигают пары корректирующих лент, которые передают их на регулирующий транспортер в виде шнурообразных лент 49. Над лентой 49 установлен фотоэлектрический переключатель 62 в виде бесконтактного детектора. Переключатель 62 детектирует накопление саженцев на ленте 49 и через систему запаздывания с установленным на валу одной из отбирающих саженцев лент 26 электромагнитным зажимным механизмом корректирует скорость вращения лент 49, 28 и транспортера 16, сохраняя при этом обычное вращение ленты 57. Затем саженцы подаются в сажающие диски, которые высаживают саженцы в открытую плугом бороз ду,и задельшаются прессующим диском. Зил, Фиг. z [РПФ-К •iMm 1 131 1599 2 Изобретение относится к устройству ет возможность паре вращающихся са~ для пересадки, которое может осущестжающих дисков 5 вращаться для размевлять пересадку и автоматический отщения выращенных в бумажных трубках бор без каких-либо потерь саженцев, саженцев Р в открытой борозде и вдаввыращенных в бумажных трубках, и по- 5 ливания последующим прессующим дисдачу только высококачественных выбком 6. Упомянутые элементы устройстранных саженцев к сажающему саженцы ва соответственно приводятся в движение с помощью вращения прессующего элементу устройства для пересадки. диска 6. Цепное колесо 9 устанавлиКроме того, изобретение может быть использовано в устройствах для пере- 10 вается на валу 10 прессующего диска садки саженцев свеклы, овощей, табака 6 и вращает цепное колесо 11, закрепи других основных культур. ленное на валу 12 пары вращающихся Целью изобретения является повышесажающих дисков 5, с помощью цепи 13. ние эффективности технологического На валу 12 устанавливается коническое процесса путем слежения за накоплени- '5 зубчатое колесо 14, которое вращает _контрпривод 15 для приведения в движеем саженцев. ние механизма для селективной подачи На фиг.1 изображено устройство выращенных в бумажных трубках сажендля пересадки саженцев, вид сбоку; цев и передающих лент 4. на фиг.2 - механизм для селективной 20 і подачи саженцев; на фиг.З - схема Подающий саженцы транспортер 16 привода транспортеров. является плоской лентой и вращается Устройство содержит стол 1, вперев направлении, показанном стрелкой. ди которого имеется сидение 2 и мехаНа выходе подающего саженцы транслорнизм 3 для селективной подачи сажен- 25 тера 16 устанавливаются разделяющие цев, выращенных в бумажных трубках. саженцы валики, один из которых выОператор, сидящий на сидении 2, мополнен в виде пористого прессующего жет помещать выращенные в бумажных колеса 17 для продвижения саженцев Р в прижатом состоянии. Другой валик трубках саженцы Р, разделенные в ряд, от стола 1 при поддержании корней со- 30 выполнен в виде установленного впереди пористого прессующего колеса I7 ответствующих образцов на ленту мехапористого сепаратора 18, который низма 3 для селективной подачи вырабыстро вращается для разделения сащенных в бумажных трубках саженцев женцев в ряд по отдельному саженцу. и передавать высококачественные саВращение осуществляется путем устаженцы при удалении низкокачественных 35 новки зубчатых колес 19 и 20, котосаженцев. На передающем промежуточрые отличаются по диаметру, на валу ном конце механизма 3 для селектив21 подающего саженцы транспортера ной подачи, выращенных в бумажных 16, и которые находятся в зацеплении трубках саженцев установлен подающий 4Q с зубчатыми колесами 22 и 23, устасаженцы элемент в виде пары передаюновленными соответственно на порисщих лент 4, которые могут перемещатьтом прессующем колесе 17 и пористом ся кругом вверх и вниз. На конце лент сепараторе саженцев 18, так что мо4 имеется пара вращающихся сажающих жет осуществляться вращение в направдисков 5, которые вращаются в направке лении, показанном стрелкой. Ниже конлении перемещения машины. Поэтому, ца подающего саженцы транспортера 16 когда головка выращенных в бумажных имеется отборник механизма 3 селектрубках саженцев Р передается перетивной подачи саженцев, который являдающими лентами 4 при их выступании, ется составным, включающим как необпара вращающихся сажающих дисков 5 5Q ходимый элемент транспортер, который принимает головку саженцев и направможет вращаться быстрее, чем подаюляется вниз для посадки. В задней щий саженцы транспортер 16, поддержичасти пары вращающихся сажающих дисвая отдельные выращенные в бумажных ков 5 имеется прессующий диск 6 для . трубках саженцы Р отделенными с помоосуществления вдавливания и вскрываю- 55 Щью пористого сепаратора для саженцев щий плуг 7, раскрытый назад, установи расширяя расстояние для отделения ка которого предусмотрена ниже рамы (удаления) низкокачественных сажен8 и впереди пары вращающихся сажаюцев, и транспортер, который может щих дисков 5. Вскрывающий плуг 7 усвращаться медленнее, чем вышеупомянутанавливается таким образом, что да з 1311599 4 шкивом 27 и шкивом 45, закрепленным тыи транспортер 16 так, что он может на валу 46, расположенном между ваподавать саженцы стоячими тесно в лом 40 шкива 25 и валом 47 шкива 27. ряд к лентам 4. Для расширения расЛенты 43 и 44 вращаются с той же састояния между саженцами предусмотремой скоростью, что и лента 28, прина пара шкивов 24 и 25 под сепарато- 5 чем шнуроподобная лента 44 поддержиром саженцев 18, причем между ними вает нижние корни саженцев, а широпомещаются быстро вращающая ся пара кая лента A3 может поддерживать средотбирающих саженцы лент 26, для принюю часть выращенных в бумажных трубнятия упавших саженцев. Каждая лента ках саженцев Р. Широкая лента имеет 26 обычно представляет собой шнурооб- W множество крыльев 48, параллельных разную ленту, которая вращается в валу 46, находящихся на расстоянии, направлении, показанном стрелкой, достаточном для одного саженца Р. при линейной скорости примерно в 2Поэтому, когда саженцы Р передаются 4 раза превышающей скорость подающелентами 28, 34, 35 по направлению к го саженцы транспортера 16. За шки- 1$ выравнивающей саженцы ленте 43, они вом 25 имеется цилиндрический шкив захватываются крыльями 48,вращающими27, и два шкива соединены единственся снизу вверх и располагаются между ной шнурообразной поддерживающей крыльями. Поэтому саженцы точно раслентой 28, которая принимает выращенполагаются на ленте 43 и освобождаютные в бумажных трубках саженцы снизу 20 ся от поддержания листьев лентами 34 и 35. Саженцы Р, находящиеся в линии и вращается с той же самой скоростью, на выравнивающих саженцы лентах 43 что и пара отбирающих саженцы лент и 44, двигаются к регулирующему са*26. К нижнему концу вала 29 шкива 24 женцы транспортеру в виде шнуроподобкрепится шкив 30 для приема листьев саженцев, причем ниже шкива 27 распо-25 ных лент 49, которые располагаются между шкивом 27 и шкивом 50, причем лагается шкив 31, а между шкивом 27 вал 51 шкива 50 находится за и распои шкивом 25 установлен контршкив 32. лагается параллельно по отношению к Шкивы 30 и 31, контршкив 32 соединешкиву 27. Когда ленты 49 находятся ны по треугольнику поддерживающей 30 на том же уровне и вращаются с той листья лентой 33, причем контршкив же скоростью, что и ленты 28 и 43, 32 является большим по размеру и явсаженцы могут быть переданы с той же ляется свободным шкивом подобно шкисамой скоростью, как и на ленте 28. ву 31. За валом 5! имеется приводной вал 52, Поддерживающая листья лента 33 35 на конце которого закрепляется цеп-* представляет собой шнуроподобную ное колесо 53, которое соединено с ленту, снаружи которой устанавливает промежуточным валом (контрвалом) 15 ся широкая лента 34, так что она мос помощью цепи 54. К приводному валу жет защищать от выскальзывания лис52, крепится цилиндрический шкив 55, тьев и попадания в шкив. Листья поди на валу 51 устанавливаются свобод40 держиваются лентой 34 и широкой ленные шкивы, причем шкив 55 и свобода той 35, расположенной над и напротив ные шкивы 56, соединяются накапливаюленты 34, причем над широкой лентой щими шнуроподобными лентами 57, так что вращение может быть осуществлено 34 располагаются по треугольнику три шкива 36, 37, 38, соединенные шнуро- 45 с помощью шкива 55. Лента 57 устанавливается таким образом, чтобы обычно образной лентой 39, снаружи которой вращаться ниже, чем подающий саженцы имеется широкая лента 35. Зубчатое транспортер 16, и иметь линейную скоколесо 39, установленное на конце варость, составляющую примерно от 1/2 ла 40 шкива 25, и зубчатое колесо 41, установленное на валу 42 шкива ^0 36, находятся в зацеплении друг с до 1/4 скорости лент 28 и 49. СоотноДругом для осуществления привода, шение скоростей между лентами опредепричем шкивы 37 и 38 являются свободляется, главным образом, на основе ными шкивами, и широкие ленты 34 и выхода саженцев (содержания высокока35 вращаются с одной и той же ско55 чественных саженцев, X); например, ростью, но в противоположных направдля упомянутого устройства, предлениях по отношению друг к другу. назначенного для пересадки саженКорректирующие (выравнивающие) саженцев свеклы, когда нормальная скоцы ленты 43 и 44 расположены между рость накапливающей ленты 57 рав 5 13J 1599 6 лесо 78, которое соединено с помощью на !,0, тогда скорость лент 49ж цепи 79, с цепным колесом 80 вала 21, 43, 28 и 26 должна быть окочтобы осуществлять движение, при коло 3,0, а скорость подающего саженцы тором передающая скорость подающего транспортера 16 должна быть около 1,2. Передача саженцев поэтому стано- 5 саженцы транспортера 16 в 1,2 раза выше скорости ленты 57. Малое цепное вится медленнее на лентах 57, так что колесо 66 вращается с большим цепным саженцы Р на лентах 57 продвигаются колесом 65, но работа колеса 66 опрепод выталкивающим действием последуюделяется наличием храповика 67. щих выращенных в бумажных трубках саЇ0 Технологический процесс пересадки женцев на ленте 49, которые приблисаженцев осуществляется следующим обжаются. В результате этого выращенные разом. в бумажных трубках саженцы приходят в тесное контактирование. Над переСажальщиком саженцы Р перекладыдающим концом лент 57 устанавливаетваются со стола 1 на подающий саженся вал 58, снабженный зубчатым коле- 15 цы транспортер 16. Колесо 17 и сепасом 59, которое находится в зацеплератор 18 подают саженцы на пару отбинии с зубчатым колесом 60 приводного рающих саженцы лент 26. Выращенные в вала 52, чтобы вращаться в противопобумажных трубках саженцы Р, попавшие ложных направлениях друг другу. Пов отбирающие саженцы ленты 26, подверхность вала 58 снабжается прессую- 20 держиваются таким образом, что их щим колесом 61, которое покрывается корни находятся на поддерживающей эластичным материалом, таким как губленте 28, а листья - на широкой ленка, и которое вращается с той же сате 34. Когда пара отбирающих саженцы мой скоростью, что и лента 57. лент 26 вращается в направлении, по25 казанном стрелкой, листья саженцев Фотоэлектрический переключатель. захватываются у края лент 26 между 62 крепится к раме 63 вблизи ленты широкими лентами 34 и 35 из-за враще57 и над лентой 49. На раме 63 прения широкой ленты 34 и переносятся. дусматривается длинное отверстие 64, Когда выращенные в бумажных трубках так что положение установки может легко регулироваться. Фотоэлектричес- 30 саженцы Р двигаются дальше, они передаются при поднимании их верхней чаский переключатель может быть заменен ти вверх из-за большего диаметра пробесконтактным детектором, который межуточного шкива (контршкива) 32 и обычно используется для детектировавыращенные в бумажных трубках саженния изделий. 35 ЦЫ могут быть переданы почти горизонПриводной вал 52 снабжен большим тально без снижения верхней части, цепным колесом 65 и малым цепным ковыращенных в бумажных трубках саженлесом 66 с храповиком 67. Большое цев. Низкокачественные саженцы Р, цепное колесо 65 в обычном состоялистья которых недостаточны или нении вращает цепное ^олесо 68, уста40 развиты, падают, будучи захваченными, новленное на валу 46, с помощью цепи и только их нижние корни поддер69, быстро вращает вал 46 с помощью живаются поддерживающей лентой 28, электромагнитного зажимного устройстно эти саженцы падают с конца ва 70. Приведение в движение с помопары отбирающих саженцы лент 26 щью малого цепного колеса 66 осущест45 из-за неуравновешенности, вызванвляется с такой же скоростью, что и ной крайне зауженной лентой 28, у вала 52, или немного быстрее. На Выращенные в бумажных трубках саженвалу 46 устанавливается также цепное цы Р, отделенные от низкокачественколесо 71, которое вращается с той ных саженцев Р и состоящие только же скоростью, что и цепное колесо 72, сп из высококачественных саженцев Р, пеустановленное на валу 40, и цепное редаются далее и достигают пары корколесо 73, установленное на валу 47, ректирующих саженцы лент 43 и 44, причем цепное колесо 73, установленкоторые передают их на регулирующий ное на валу 47, и цепное колесо 74 транспортер 49. Над последним уставала 51 соединены цепью 75. Упомяну« новлен фотоэлектрический переключатый вал 51 снабжен также цепным колетель 62 в виде бесконтактного детексом 76, которое соединено с помощью тора. В любых детекторах "система с цепи 77 с упомянутым цепным колесом задержкой времени" является предпоч66. На валу 40 установлено цепное котительной когда детектирование дела 8 7 1311 599 ется недейственным в определенный лючено". В результате этого приведепериод, когда саженцы Р проходят под ние в движение большого цепного колесоединением с таймером. Например, са прерывается, и вращение вала 46 для выращенных в бумажной трубке сауменьшается. Когда скорость вращения женцев Р с диаметром 18 мм, переме^ вала 46 достигает скорости вращения щагощихся со скоростью 30,6 мм/с на приводного вала 52, малое цепное коленте 49 прохождения под фотоэлектрилесо 66 приводится в движение путем ческим переключателем 62 требует воздействия храповика 67. Но малое 0,588 с, так что предпочтительно осуцепное колесо 66 работает при более ществлять детектирование менее, чем 10 низкой скорости, и скорость лент 28 0,6 секунды. и 49 немного превышает скорость ленты 57, тогда как передающая скорость В таких конструкциях, тогда низкотранспортера 16 такова, что составлякачественные саженцы р' имеют равноет 0^6-0,4 от скорости ленты 57. Слемерное распределение в саженцах, выращенных в бумажных трубках, имеющих і5 довательно, саженцы, располагающиеся в ряд, могут передаваться последоваформу медовых сот, и количество сательно, будучи отделенными (пустое женцев соответствует соотношению скопространство) от последующих саженростей между подающим саженцы трансцев, что детектируется фотоэлектрипортером 16 и лентой 57, изменение ческим переключателем, и электромагколичества саженцев на ленте 5 7 ста- 20 нитное зажимное устройство 70 прининовится небольшим, поскольку они пемает положение "Включено", чтобы редаются от транспортера 16, оставвернуться к быстрой передаче. ляющего низкокачественные саженцы у конца лент 26. Далее, если лента 57 делается короткой, изменение погло- 25 Устройство для пересадки любого щается при подаче саженцев от колеса типа может быть соединено с механиз61 на ленты 4 с поддержанием тесного мом селективной подачи саженцев 3, контакта саженцев и посадке их с посоответствующим настоящему изобретемощью сажающих дисков 5. Наоборот, нию; подача саженцев делается более если распределение низкокачественных 30 быстрой, чем выход саженцев, так что саженцев?1 является столь неравномердаже если имеется 3-5 последовательным, что бывает последовательно от ных низкокачественных саженца Р' > 3 до 5 шт., саженцы Р не могут пересаженцы постоянно поддерживаются в даваться непрерывно на ленту 57, что компактном положении на ленте 57 и обуславливает перерывы в контактиро- 35 подаются стабильно в сажающий эле- ' вании и неправильную посадку, так мент. Ручной отбор, характерный для что появляются пропуски в посадке саобычного устройства для пересадки, женцев. не требуется, что дает возможность Следовательно, для свекольных саосуществлять посадку с высокой скоженцев с выходом около 90% скорость 40 ростью и не приводит к пропускам и подающего саженцы транспортера 16 дебеспорядку при посадке, лается в 1,2 раза быстрее, так что і саженцы Р могут постоянно поддержиФ о р м у л а и з о б р е т е н и я ваться на ленте, а фотоэлектрический переключатель 62 детектирует накопле-45 Устройство для пересадки саженцев, ние саженцев на ленте 49 и делает содержащее подающий саженцы транспорвращение лент 49, 28 и транспортера тер, связанный с подающим саженцы 16 медленнее,сохраняя обычное вращеэлементом, разделяющие саженцы валиние ленты 57. ки, пару отбирающих саженцы лент, ко50 В этом механизме последовательная торые кинематически связаны с подаюпередача от подающего саженцы трансщим саженцы транспортером, о т л и портера 16 только высококачественных ч а ю щ е е с я тем, что, с целью саженцев увеличивает накопление саповышения эффективности технологичесженцев на ленте 57 с последующим их 55 кого процесса путем слежения за нанакоплением на ленте 49, что детекть коплением саженцев, оно снабжено реруется фотоэлектрическим переключатегулирующим саженцы транспортером, лем 62, и электромагнитное зажимное который размещен за парой отбирающих устройство принимает положение "Выксаженцы лент и кинематически связан 1311599 О валу одной из отбирающих саженцев с валом одной из них. при этом нал лент электромагнитным зажимным мехарегулирующим саженцы транспортером низмом, причем разделяющие саженцы установлен неконтактирующий с саженвалики установлены на выходе подающецами детектор, связанный через систего саженцы транспортера. му запаздывания с установленным на Фиг/ 311599 Редактор А.Долинич Заказ 190^/57 Составитель Ю.Смирнов Техред Л.Сердюкова Корректор А.Зимокосов Тираж 630 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4