Пристрій для маніпулювання ковшами

Изобретение относится к области литейного производства и может быть I Изобретение относится к литейному производству, а именно к устройствам для переноса и манипулирования ковшами, и мсжет быть использовано в литейных цехах, преимущественно на участках непрерывной разливки. Целью изобретения является расширеиие технологических возможностей за счет обеспечения поворота ковша в нескольких плоскостях. На Фиг. І изобраиєно устройство, вид сбоку (выпуск металла и разливка), на Фиг. 2 - то же (нагрев ванны и выпуск шлака)} на фиг. 3 - позиция нагрева ковша и восстановления его затвора, вид сбоку; на Фиг. 4 то же, с указанием позиций узлов_ устройства і на Фиг.5 - вид А на Фиг. 1 , на фиг. 6 - разрез Б-Б на Фиг.5, на фиг. 7 - то же (с одним рабочим рычагом), на Фиг. 8 - устройство с од использовано на участках непрерывной разливки. Цель изобретения ~ расширение технологических возможностей. Устройство содержит два коаксиальных вращающихся рычага, размешенных друг над другом на неподвижном основании. Эти рычаги содержат несущую конструкцию, состоящую из рабочих рычагов, на концах которых установлены средства вращения ковша. Устройство имеет шесть позиций: нагрев ковша, ремонт затвора, выпуск металла в ковш, нагрев металла в ковше и его обработка, разливка, выпуск шлака и очистка ковша. Позиции могут быть совмещены. 10 з.п.Ф-лы, 9 ил. ним рабочим рычагом! н а Фиг, 9 - разрез В-В на Фиг.6. Устройство содержит два коаксиальных вращающихся рычага 1, размещенных друг над другом и установленных на неподвижном основании 2 с опорной конструкцией 3. Над рычагами 1 имеется площадка 4. Рычаги I содержат несущую конструкцию 5, шестерню 6 и зубчатое колесо 7, посредством которых рычаги 1 враоїаюгся относительно оси В. Шестерня 6 установлена на валу двигателя 9, закрепленного на опорной конструкции 3. Несущая конструкция 5 имеет рабочие рычаги 10, размещенные на осях 11 и соединенные с приводом 12 соединительными осями. 13. Рычаги 14 (аналогичный рычагу ') Содержит неподвижный рычаг 15 для корректировки расположения элементов узла. = bi 1597093 Рабочий рычаг закреплен на оси 16, служащей для поддержания ковша 17. Ось 16 взаимодействует со средствами 18 поворота ковша. Рычаг 19, имеюший Форму параллелограмма, и соединительный корпус 20 воздействуют на контрольную ось 21. Средства 18 вращения ковша (іЬиг.6) содержит раму 22, установленную поднижно на оси 16, где также размещено зубчатое колесо 23 и поддерживается рамой 24, содержащей на конце опору 25-. Опора 25 содержит направляющее приспособление 26, вэа15 имодействуюшее со шпилькой 27, расположенной соосно гнезду 28 ковша 17, Шпилька 27 приводится в действие от винтового привода 29. На рычаге 10 установлен двигатель 20 30 с редуктором, который приводит в действие зубчатое колесо 31, взаимодействующее с зубчатым колесом 23. Ковш 17 устанавливается с помощью подъемного оборудования, состоящего 25 из оси 32, растяжек 33 и оси Зі ковша. Растяжки 32 поддерживаются на седле 35, опирающемся на раму 22 через элементы Зб. Между рамой 22 и сделом 34 расположены направляющие 30 37 (Фиг.9). Ковш 17 закрывается крышкой 38, удерживаемой рычагом 39, установленным на оси 40 и приводным от привода 41, Ковш 17 имеет опорные стойки 42, ,_ , затвор 43 клапанного типа и привод 44 клапана затвора 43. На биг. 7-9 средства 18 поддерживаются только одним рабочим рычагом 10. Зубчатое колесо 23 охватывает 40 360°, что обеспечивает, полный поворот ковша М. Направляющее приспособление 26 и .шпилька 27 устанавливаются непосредственно на раме 22. Между рамой 22 и седлом 35 размещены стабили- 45 заторы 44. Устройство работает следующим образом. Ковш 17 с помощью подъемного оборудования крюком 45 крана устанавлй- 50 вают в устройство и закрепляют сцедствами 18 поворота. На позиции I осуществляют нагрев ковша 1 7» для чего закрывают ковш Крышкой 46, установленной на тележке 47, размещенной на направляющих 48. На тележке 47 установлена горелка 49, которой производят нагрев ковша перед заполнением его металлом. Далее ковш 17 перемещают на позицию II, на которой производят контроль и ремонт затвора 43. Для этого служит вспомогательная платформа 50, на которой располагается оператор. На Фиг.З позиции I и II изображены совмещенными, но они могут быть и разделены (например, под углом 30), Далее ковш перемещают на позицию III ((Ьиг.1), на которой производят выпуск металла из печи 51. Выпущенный металл через литник 52 заполняет ковш, крышка 38 при этом поднята. Наклон печи 51 производят домкратом 53. Затем ковш 17 поступает на позицию IV (Фиг.2), где его закрывают арочной крышкой 11 и производят нагрев металла группой электродов 54, перемещаемых в вертикальной плоскости устройством 55. Кроме нагрева металла, на позиции IV возможно осуществлять и его внешнюю обработку - вакуумирование, добавление корректирующих реагентов. Далее ковш 17 поступает на позицию V, где производят разливку металла ((Ьиг.1, где изображена непрерывная разливка). Ковш 17 взаимодействует с промежуточным разливочным устройством 56, установленным на* тележке 57, перемещаемой по рельсам 58, На позиции V ковш поднимается рабочим рычагом 10 над промежуточным разливочным устройством 56 и раскрывается крышкой 59. Затем ковш поступает на позицию VI, где производят выпуск шлака и очистку ковша, для чего ковш 17 (биг.2) опрокидывают на 180 р . Шлак 60 удаляется экскаватором 61. Если необходимо, в этом положении производят замену ковша. Вращающиеся рычаги 1 могут поворачиваться непрерывно на угол 360 только в одном направлении, но при аварийной ситуации и в случае необходимости корректирующих действий они имеют обратный хол. В случае, когда устройство приводится в действие автоматически. положение зубчатого колеса 23 определяется положением монитора, например, кодирующего типа, установленного коаксиально двигателю 30. При повороте ковша 17 зажимают рабочий рычаг 10 и рычаг 19, имею 1597093 щий Форму параллелограмма, вдвигают 4. Устройство по пп. 1 и 3, о т , шпильку 27 в гнездо 28 и включают л и ч а ю ш ё е с я тем, что мехадвигатель 30, который, воздействуя на низм поворота ковша содержит подэубчатое колесо 31, приводит в дейпятник и загрузочную ячейку. ствие зубчатое колесо 23, несущее 5. Устройство по п. 2, о т л и раму 24 и ковш 17. ч а ю щ е е с я тем, что рычаг выРама 22 устанавливается так, что полнен в виде параллелограмма и соеона имеет возможность колебаться на динен с рабочими рычагами. оси 16. 6. Устройство по пп. 1 и 3, о т 10 Замена ковша 17 может быть произл и ч а ю щ е е с я тем, что, с ведена на всех позициях. целью удержания ковша при его позициПредлагаемое устройство дает возонировании, механизм поворота ковша можность осуществлять поворот ковша содержит люльку и зубчатое колесо, в нескольких плоскостях, что позворасположенное на оси механизма пово15 ляет улучшить обслуживание ковша и рота ковша, а лтлька установлена с использовать его на непрерывной развозможностью взаимодействия с концом • ливке, т.е. расширить технологичерычага. ские возможности устройства. 7. Устройство по п. 6, о т л и тем, что оно содер20 ч а ю щ е е с я Ф.о р м у л а и з о б р е т е н и я жит стопорный элемент, а люлька и зубчатое колесо размешены в одном корпусе независимо друг от друга от1. Устройство для манипулирования носительно оси механизма поворота ковковшами, преимушественно при непрерывной разливке, содержащее несущую 25 ша с возможностью Фиксации их посредством болта и ответного ему гнезда, конструкцию, по крайней мере две павыполненного в стенке ковша, при ры независимых коаксиальных рычагов, этом стопорный элемент жестко закрепрасположенных на несущей конструкции лен в корпусе с возможностью взаимодруг над другом с возможностью врадействия с зубчатым колесом. щения на 360° относительно вертикаль8. Устройство по п. 6, о т л и ной оси , и средства удержания ковша, ч а ю щ е еся тем, что люлька и размешенные на рычагах, о т л и ч а зубчатое колесо соединены между собой." ю щ е е с я тем, что, с целью расши9. Устройство по пп. 6~8, о т рения технологических возможностей л и ч а ю щ е е с я тем, что зубчаза счет обеспечения поворота ховпа 35 тое колесо установлено с возможнов нескольких плоскостях, оно снабжестью поворота на угол О...36О . но механизмами поворота ковпей относительно горизонтальной оси, распо10. Устройство по пп.6-9, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что привод ложенными на коаксиальных рычагах. механизма поворота ковша представ40 2. Устройство по п. ^ о т л и ляет собой мотор, установленный на рабочем рычаге и соединенный с зубч а ю щ е е с я тем, что средства чатым колесом посредством шестерни. удержания ковша представляют собой рабочие рычаги и удерживающие опоры, 11. Устройство по п. 2, о т л и установленные на концах рабочих рыч а ю щ е е с я тем, что удерживаю45 щая onoj>a размешена соосно^ с осью чагов. вращения ковша. 3. Устройство по п. 1, о т л и Приоритет по пунктам: ч а ю щ е еся тем, что механизмы 04.10.85 по и.1. поворота ковшей размещены на концах . 27.08.86 по пп.2-11. * рыч-агов. 50 1597093 51 21 ,39 19 I / J 16 Фиг.1 Фаг I 1597093 4в—; Фиг U 597093 597093 Фиг.7 1597093 39 Фиг.8 33 Редактор М. Циткина Заказ 2918 Составитель "Е. Хлудов Техред Л.ОлиЙнык Тираж 617 Корректор Н.Король Подписное ВНИШТИ Государственного комитета по 'изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101