Обладнання для регулювання і наладки робочих циліндрів

1 Обладнання для регулювання і наладки гідравлічних робочих циліндрів робочих приставок і конструкційних блоків робочих машин, переважно самохідних збиральних машин, камери стиску, поверхні поршня яких через ходові клапани підключені до ланцюга центральної гідравлічної системи робочої машини і при паралельному підключенні із завантажуваним гідроакумулятором сполучені з передвключеним відключаючим клапаном, причому ходові і відключаючі клапани є регульованими за допомогою схеми управління, яка сполучена з системою подачі заданого значення, і передбачені засоби, які при виникненні змін тиску, які становлять перевантаження або пониження заданого значення попередньо заданого робочого тиску, автоматично відновлюють лінійне сполучення з напірною або зворотною ЛІНІЄЮ гідравлічної системи, яке відрізняється тим, що робочі циліндри є гідравлічними робочими циліндрами подвійної дії з одностороннім поршневим штоком, камера стиску поршневого штока яких через перемикальні клапани на вибір сполучена з камерою стиску поверхні поршня, з гідроакумуляторами або із заправним трубопроводом центральної гідравлічної системи, а через ходові клапани підключена до центральної гідравлічної системи, робочому циліндру підпорядкований підключений до системи електронного управління збиральної машини датчик шляху, призначений для контролю та реєстрації положення робочого поршня 2 Обладнання за п 1, яке відрізняється тим, що камера стиску штока поршня робочих циліндрів шляхом паралельного підключення безпосередньо сполучена з іншими гідроакумуляторами, а через проміжно підключені ходові клапани підключена до центральної гідравлічної системи збиральної машини і через ходові клапани - до камери стиску поверхні поршня та до гідроакумуляторів 3 Обладнання за пп 1 і 2, яке відрізняється тим, що виконавчі механізми ходових клапанів, відключаючого клапана і перемикальних клапанів ВІДПОВІДНО до схеми сполучені з системою електронного управління збиральної машини, а до входу системи електронного управління підключений блок вибору стратегії для установлення заданого значення робочого тиску у камерах стиску робочих циліндрів Винахід відноситься до обладнання для регулювання і наладки гідравлічних робочих циліндрів у приставках і стандартних вузлах робочих машин, переважно самохідних збиральних машин Застосування гідравлічних або пневматичних робочих циліндрів у машинах і пристроях для створення прямолінійного руху вже загальновідоме, причому за допомогою цих серводвигунів можуть бути досягнуті дуже високі ступені перетворення швидкості зі зниженням та велика підйомна сила або переставне зусилля Так, наприклад, з патенту Німеччини №3628477 С2 відома робоча машина з багатоці льовою регульованою, знімальне приєднувальною до робочої машини робочою приставкою з гідравлічним робочим циліндром За допомогою гідравлічного робочого циліндра маса робочої приставки переноситься на робочу машину і одночасно робочий орган переводиться у необхідне робоче положення Метою цього вирішення є зменшення підйомної сили і переставного зусилля робочої приставки в залежності від умов застосування та попередньо регульованих параметрів для робочого тиску навантаження чи розвантаження ВІДПОВІДНО до схеми робочий циліндр через триходовий двопозиційний ходовий клапан сполучений з гід О (О ю 1 ю 57756 транспортного засобу, встановленій з можливістю переміщення трикутній кулісі (патенти ФРН №DE 1480154, DE 2407970, DE 2811873) або на кулісі, яка сполучена на шарнірах з лонжероном, встановленим з кінцевого боку на рамі транспортного засобу (патент ФРН №DE 1092778) Розміщені безпосередньо на рамі транспортного засобу трикутні куліси або встановлений на рамі транспортного засобу лонжерон сполучені з гідравлічним або пневматичним робочим циліндром Завдяки такому розташуванню з можливістю обертального руху трикутної куліси і лонжерона та їхньої взаємодії з пневматичною газовою пружиною і пневматично-гідравлічним робочим циліндром коливання і поштовхи, які виникають при технічній експлуатації і переносяться з шасі на увесь транспортний засіб, значною мірою компенсуються або гасяться і при кращому зчепленні коліс транспортного засобу з ґрунтом досягається більша пристосованість шасі до шляху руху Застосування або спеціалізована передача цих принципових вирішень на шасі і/або робочі приставки у сільськогосподарських збиральних машинах неможливі вже з причини необхідного з цією метою конструкційного простору В залежності від виду врожаю, що збирається, саморухомі збиральні машини обладнані різноманітними приставками для збирання врожаю Серед цих приставок для збирання врожаю примусово існують сільськогосподарські знаряддя, які відрізняються дуже великими масами Для підняття і опускання різних приставок для збирання врожаю та для створення регульованого зусилля зміщення, що додатково подається, в піднімальному і серво-циліндрах для підтримання висячого положення робочих знарядь під час процесу збирання врожаю повинне бути передбачене з боку гідравлічної системи відносно масивне обладнання Особливо екстремальними є ВІДМІННОСТІ за масою у приставок до збиральних машин для саморухомих косарок-подрібнювачів Для приставок до збиральних машин, які застосовуються, наприклад, для збирання трави з підбирачем, потрібен робочий тиск біля 40 бар, у той час як при збиранні кукурудзи з приставкою для збирання кукурудзи № DE 33 37 789 АІ ВІДПОВІДНО ДО ЦЬОГО вирішення тиск повинен складати до 130 бар Щоб враховукамери стиску гідравлічних робочих циліндрів чевати ці умови, які дуже різняться одна від одної, рез ходовий клапан підключені до гідравлічного для приєднання приставок до збиральних машин з насоса, а в ЛІНІЙНИЙ ланцюг трубопроводу високовідносно великою масою на саморухомих збираго тиску між ходовим клапаном і камерами стиску льних машинах поряд з вже наявними гідравлічробочих циліндрів вставлений гідроакумулятор з ними піднімальними та серво-циліндрами додатпопередньо підключеним іншим циліндром, який ково встановлюють ІНШІ циліндри, які при роботах має плаваючий поршень з приставками до збиральних машин, що мають Завдяки цьому висячому розташуванню гідравідносно малу масу, знову демонтуються влічної системи збиральні або робочі приставки на саморухомій машині при регульованому в залежДо різних режимів навантаження збиральної ності від їхньої маси зусиллі зміщення, що додатмашини належать також ступінь завантаження, ково подається, встановлені таким чином, що вони стан поля і режим роботи, які вимагають дифереможуть сковзати по землі і при зіткненні з перенційованого регулювання збиральних приставок і шкодою можуть підійматися за допомогою зусиль ходового механізму шляхом зміни робочих тисків, тиску, що створюються в гідроакумуляторі що різняться один від одного, у гідравлічних робочих циліндрах, щоб при високій продуктивності Крім того з галузі транспортного машинобудумашини і мінімальних втратах при збиранні вровання ВІДОМІ вирішення, що стосуються пружинножаю забезпечити безвідмовний режим роботи з еластичної, такої, що гасить коливання, ПІДВІСКИ високим комфортом обслуговування І таким чиосей транспортного засобу, ВІДПОВІДНО ДО ЯКИХ ном сприймати ходовим механізмом при холостонесучі навантаження осі транспортних засобів розму пробігу з навішеною збиральною приставкою, ташовані у розміщеній безпосередньо на рамі равлічним насосом, причому в напірному трубопроводі між ходовим клапаном і гідравлічним робочим циліндром знаходиться сенсор тиску, який через систему регулювання тиску підключений до задавального пристрою Завдяки наступному ланцюгу управління система регулювання тиску сполучена з регулюючим клапаном, який розташований в обвідному трубопроводі, що з'єднує напірний трубопровід з рециркуляційним трубопроводом За допомогою цього компонування схеми можна регулювати існуюче в гідравлічному робочому циліндрі фактичне значення тиску для зменшення зусиль на опору робочої приставки або тиск розвантаження при відхиленнях тиску, який встановився у пристрої для регулювання заданого значення Переважне удосконалення цього регулювання є предметом патенту ЕР 0610900 А1 Для поліпшення раніше відомого пристрою розвантаження до камери тиску поверхні поршня гідравлічного робочого циліндра приєднаний завантажений гідроакумулятор з підключеним перемикальним клапаном, а між напірним трубопроводом і рециркуляційним трубопроводом для робочої рідини передбачений інший перемикальний клапан Завдяки такому розташуванню перемикального клапана можна після досягнення необхідного для режиму розвантаження тиску в камері стиску гідравлічного робочого циліндра і у завантаженому гідроакумуляторі ВІДДІЛИТИ розташовану з боку транспортного засобу гідросистему від гідравлічної системи розвантаження, причому гідроакумулятор залишається сполученим з камерою стиску робочого циліндра для підтримання режиму При змінах тиску розвантаження, які становлять понижене навантаження або перевантаження стосовно встановленого заданого значення, завдяки схемі розташування перемикального клапана автоматично здійснюють з'єднання трубопроводів гідроакумулятора гідравлічного робочого циліндра і гідроакумулятора з напірним або рециркуляційним трубопроводом Висяче розташування гідравлічної системи сільськогосподарського знаряддя відоме з патенту при холостому пробігу зі змонтованою збиральною приставкою та при русі з повним бункером зерна навантаження на вісь, які дуже різняться одне від одного, і переносити їх на ходовий механізм Із збиранням польових культур, розташованих на схилах, примусово пов'язана зміна стану руху стосовно процесів збирання врожаю на приблизно рівних польових площах, причому ліве і праве шасі машини одержують різні навантаження На противагу цьому при роботах із жорстко встановленою на збиральній машині збиральною приставкою прогин ресори шасі має бути за можливості малим або повністю блокованим Однак за допомогою названого вище обладнання, відомого з рівня техніки, проблеми, що виникають в результаті змінюваних умов експлуатації та застосування самохідних збиральних машин, вирішити неможливо Тому в основу винаходу покладено завдання розробити обладнання, яке при автоматичному регулюванні обраної установки за допомогою електронного машинного управління дозволяло б здійснювати налагодження і управління передбачених в робочих приставках і конструкційних блоках машин робочих циліндрів залежно від постійно змінюваних, різних станів навантаження та експлуатації ВІДПОВІДНО ДО винаходу завдання вирішується завдяки ВІДМІТНІЙ ознаці, зазначеній у пункті 1 формули винаходу Інші переважні варіанти здійснення винаходу зазначені у підпунктах 2 і 3 формули винаходу ВІДПОВІДНО ДО першої відмітної ознаки винаходу робочі циліндри є гідравлічними робочими циліндрами подвійної дії з одностороннім поршневим штоком, камери стиску яких можуть бути порізному сполучені за допомогою ходових клапанів і через ці ходові клапани приєднані до центральної гідравлічної системи збиральної машини Крім того, гідравлічні робочі циліндри шляхом паралельного підключення безпосередньо сполучені з гідроакумуляторами, до яких передвключений відключаючий клапан За допомогою ходових клапанів робочі циліндри подвійної дії перемикають таким чином, що камера стиску поверхні поршня, яка сконструйована для прийому і передачі максимальної динамічної сили, а в цьому випадку площа поршня діє як робоча площа, у той час як камера стиску поверхні штока поршня вентилюється у бак з робочою рідиною, з'єднується з камерою стиску штока поршня і працює тільки з поверхнею штока поршня як ефективна робоча площа, щоб сприймати і передавати відносно менші динамічні сили Внаслідок цього при експлуатації збиральної машини під час робіт з відносно малими навантаженнями, наприклад, при холостих пробігах з демонтованою збиральною приставкою, працюють з поверхнею штока поршня, у той час як у режимі з підвищеними навантаженнями, наприклад, у процесі збирання врожаю з приєднаною збиральною приставкою для регулювання шасі працюють з поверхнею поршня гідравлічного робочого циліндра подвійної дм У цьому випадку камера стиску штока поршня приєднана до бака центральної гідравлічної системи Співвідношення поверхні 57756 штока поршня і поверхні поршня майже відповідає при цьому навантаженню на вісь з та без приєднаної збиральної приставки, причому в результаті перемикання при більш малих навантаженнях на камеру стиску штока поршня і при значно більших навантаженнях на камеру стиску поверхні поршня робочий тиск в обох режимах експлуатації підтримується на приблизно однаковому рівні, і гідроакумулятори та клапани можуть бути оптимізовані на цю точку режиму експлуатації Камера стиску штока поршня подвійної дії гідравлічного робочого циліндра ВІДПОВІДНО ДО пункту 2 формули винаходу безпосередньо сполучена з іншими гідроакумуляторами, за допомогою яких, наприклад, після встановлення шасі і відключення камери стиску штока поршня від центральної гідравлічної системи вирівнюються об'ємні ВІДМІННОСТІ, що виникають в результаті руху поршня внаслідок коливань і поштовхів, які сприймаються шасі під час режиму експлуатації Тиск у гідроакумуляторах симулює при цьому штучне навантаження на вісь За допомогою вирішення, запропонованого ВІДПОВІДНО до винаходу, можна також окремо робити наладку і регулювання передбачених для шасі як амортизуючі і серво-циліндри гідравлічних робочих циліндрів, щоб компенсувати навантаження збиральної машини, зумовлені роботою на схилах Нахил збиральної машини може при цьому справляти вплив мінімальною мірою Виконавчі механізми ходових, перемикальних і відключаючих клапанів підключені до системи електронного управління збиральної машини, до якої з боку входу підключені блок вибору стратегії для очікуваних станів навантаження і датчик шляху Датчики шляху, наприклад, підпорядковані гідравлічним амортизуючим і серво-циліндрам лівого та правого шасі і служать для контролю положення робочих поршнів Завдяки порівнянню заданого і фактичного значення в системі електронного управління збиральної машини можна відносно простим способом здійснювати контроль і регулювання установки шасі за допомогою уведених у блок вибору стратегії заданих значень ВІДПОВІДНО ДО попередньо заданих значень в робочих циліндрах і гідроакумуляторах за допомогою регульованих центральною системою електронного управління збиральної машини ходових клапанів створюється робочий тиск, поки зареєстроване датчиками шляху фактичне значення збігається з попередньо заданим значенням Це задане значення знаходиться приблизно в середині такту робочого поршня Після цього система електронного управління відключає ходові клапани і ВІДДІЛЯЄ камери стиску гідравлічних робочих циліндрів та гідроакумулятори від центральної гідравлічної системи збиральної машини, причому гідроакумулятори залишаються і далі сполученими з камерами стиску робочих циліндрів Під час руху або під час процесу збирання врожаю поршень робочих циліндрів може пружинити і розслаблятися, причому виникаючі ВІДМІННОСТІ В об'ємі вирівнюються гідроакумуляторами Робочий тиск, що встановлюється в амортизуючих і сервоциліндрах, відповідає значенню, аналогічному відповідному навантаженню на вісь Амортизуючим і серво-циліндрам переважно можуть бути підпорядковані ІНШІ гідроакумулятори з попередньо встановленими різними тисками Таким способом можна перекривати великі розходження в тиску, які виникають, наприклад, між холостими пробігами з підвішеною збиральною приставкою і при роботах з встановленою збиральною приставкою та повним бункером зерна Винахід більш докладно пояснюється на нижченаведеному прикладі виконання На кресленнях, що додаються до нього, показані на фіг 1 - передня частина схематично поданого зернозбирального комбайна з регульованою робочим циліндром збиральною приставкою комплектом і переднім шасі, на фіг 2 - передня частина саморухомої косарки-подрібнювача, обладнаної регульованим підбирачем або приставкою для збирання кукурудзи, на фіг 3 - перша форма здійснення винаходу для регулювання і наладки гідравлічних робочих циліндрів в залежності від режимів навантаження збиральної машини, на фіг 4 - обладнання ВІДПОВІДНО ДО винаходу згідно з фіг 3 при застосуванні гідравлічних робочих циліндрів подвійної дії з одностороннім штоком поршня, на фіг 5 - наступний варіант здійснення винаходу згідно з фіг 3 і 4, при якому камерам стиску штока поршня гідравлічного робочого циліндра підпорядкований інший гідроакумулятор Схематично показана на фіг 1 передня частина зернозбирального комбайна 1 з бункером для зерна 12 і розвантажувальним шнековим транспортером для вивантаження зерна з бункера 13 містить амортизуюче, підпружинене переднє колісне шасі і збиральну приставку 2, у якій схематично показані лише різальний механізм 3, подавальний шнек 4 з підбирачем і скісний транспортер 5 для подачі врожаю у збиральну машину Збиральна приставка 2 сама по собі відомим способом при застосуванні гідравлічних піднімальних циліндрів (не показані) з можливістю переміщення приєднана до зернозбирального комбайна 1 у просторових осях х, у і z Для встановлення і збереження робочої позиції, в якій різальний механізм 3 під час процесу збирання врожаю на мінімально можливій короткій відстані сковзає над поверхнею поля і підіймається при зустрічі з перешкодою, поряд з гідравлічними піднімальними циліндрами для приєднання збиральної приставки 2 до зернозбирального комбайна 1 служить гідравлічний робочий циліндр 6 Шток поршня гідравлічного робочого циліндра 6 в упорі 27 прикріплений до збиральної приставки 2 і через блок кріплення 7 жорстко сполучений з машинною рамою зернозбирального комбайна 1 Вісь колеса 9 для переднього робочого колеса 26 шасі розташована в балансирі 8, який на шарнірах прикріплений до рами машини з можливістю повороту навколо центру обертання 10 У межах своєї зони повороту, обмеженої кінцевим упором, балансир 8 спирається на гідравлічний робочий циліндр 11, що служить як амортизуючий та сервоциліндр, прикріплений на шарнірах до балансира 8 та до зернозбирального комбайна В залежності від будь-яких режимів навантаження і експлуатації 57756 8 збиральної машини за допомогою гідравлічного циліндра 11 попередньо встановлюється шасі, а виникаючі під час режиму збирання врожаю і транспортування по дорогах коливання сприймаються ресорами і амортизуються Гідравлічний робочий циліндр 11, як і робочий циліндр 6, ВІДПОВІДНО до схеми, як більш докладно пояснюється нижче за допомогою фігур 3-5, включений у гідравлічний ланцюг центральної гідравлічної системи 40 зернозбирального комбайна 1 Схематично показана на фігурі 2 передня частина саморухомої косарки-подрібнювана 14 обладнана збиральною приставкою 15, що складається з барабана-підбирача 16, до якого приєднані подавальні валки 17 та підпресувальні валки 18 В залежності від виду збираного врожаю косаркуподрібнювач 14 можна обладнати також збиральною приставкою 9 для збирання кукурудзи Врожай, що приймається підбирачем, подається через подавальні валки 17 і підпресувальні валки 18 до ножового барабана 19, який, взаємодіючи з косарковим брусом 20, подрібнює матеріал врожаю Подрібнений матеріал врожаю в даному випадку проходить подальшу обробку валками дробарки 21 і за допомогою додаткового прискорювача 22 видаляється через розвантажувальний пристрій 28 Для установлення і утримання робочих позицій збиральної приставки 9, 15 служить гідравлічний робочий циліндр 23 Шток поршня гідравлічного робочого циліндра 23 закріплений в упорі 24 збиральної приставки 9, 15 і за допомогою блока кріплення 25 жорстко сполучений з рамою машини косарки-подрібнювача 14 Як описано більш докладно нижче за допомогою фіг 4 і 5, гідравлічний робочий циліндр, ВІДПОВІДНО до схеми, включений у ланцюг центральної гідравлічної системи косарки-подрібнювача 14 і може регулюватися електронною системою регулювання машини Підпорядкований лівому і правому шасі робочий циліндр 11, за допомогою якого може здійснюватися регулювання шасі в залежності від станів навантаження і пристосування шасі до різних умов експлуатації, згідно з переважним варіантом здійснення є гідравлічним робочим циліндром однократної дії, який через ходові клапани 36, 37 підключений до центральної гідравлічної системи 40 збиральної машини Передбачено паралельне підключення до робочого циліндра 11 гідроакумуляторів 34, 35, до яких попередньо підключений відключаючий клапан 43 Гідроакумулятори 39, 40 служать для вирівнювання різниць об'ємів, що викликаються поршневими рухами робочого поршня 49 при амортизації і гасінні поштовхів та коливань, виникаючих при експлуатації машини і шасі, після того, як шасі ВІДПОВІДНО до очікуваних станів навантаження настроюється за допомогою робочого циліндра 11 і трубопровідний зв'язок камери стиску поверхні поршня 44 відокремлюється від центральної гідравлічної системи 40 за допомогою електронної системи управління ЗО в результаті перемикання ходових клапанів 36, 37 Виконавчі механізми ходових клапанів 36, 37 і відключаючого клапана 43 ВІДПОВІДНО ДО схеми сполучені з системою електронного управління ЗО збиральної машини, причому до входу системи управління ЗО підключений блок вибору стратегії 31 для здійснюваного обслуговуючим персоналом попереднього регулювання робочого поршня 49 робочого циліндра 11 в залежності від очікуваних станів навантаження і положення датчика шляху 33 Датчики шляху 33 підпорядковані робочим циліндрам 11 і реєструють положення робочого поршня 49 Відхилення від встановленого заданого значення, яке відповідає приблизно середньому положенню робочого поршня 49, подаються у вигляді сигналів в електронну систему управління ЗО і викликають спрацьовування виконавчих механізмів ходових клапанів 41, 42, щоб внаслідок зміни робочого тиску в камері стиску поверхні поршня 44 всувати або висувати робочий поршень 49 Робочий тиск відповідає при цьому значенню, аналогічному навантаженню на вісь При роботі на схилах нахил машини можна в незначних межах коригувати, установлюючи за допомогою робочого циліндра 11 на різну висоту ліве і праве шасі За командою уведення "амортизація та ненавантажена машина" система управління ЗО включає ходові клапани 36, 37 і відключаючий клапан 43 і з'єднує камеру стиску поверхні поршня 44 робочого циліндра 11 та гідроакумулятори 34, 35 з центральною гідравлічною системою 40 збиральної машини Робочі поршні 49 висуваються доти, доки датчик шляху 33 за допомогою сигналів не вкаже положення поршня, яке відповідає заданому значенню, встановленому в блоці вибору стратегії 31 Цей блок вибору стратеги, як було описано вище, знаходиться приблизно на половині ходу робочого поршня 49 Після цього система управління ЗО відключає ходові клапани 36, 37 та відключаючий клапан 43 від трубопровідного сполучення з центральною гідравлічною системою 40 Під час наступного робочого циклу збиральної машини робочий поршень 49 робочого циліндра 11 може посилювати і послабляти амортизацію, причому різниці об'ємів у камері стиску поверхні поршня 44, що викликаються в результаті цього, вирівнюються за допомогою гідроакумуляторів 39, 40 Якщо змонтована і піднята збиральна приставка 2, то зростає навантаження на вісь і разом з тим тиск у камері стиску поверхні поршня 44 Робочий поршень 49 всувається і витискує робочу рідину в гідроакумулятори 34, 35 Система управління ЗО реєструє за допомогою датчика шляху 33 відхилення від заданого значення і включає ходові клапани 36, 37, в результаті чого камери стиску 44 з'єднуються з центральною гідравлічною системою 40 Камери стиску 44 знову зазнають тиску робочої рідини і робочий поршень 49 висувається доти, доки датчик шляху 33 за допомогою сигналів не вкаже положення поршня, яке відповідає заданому значенню Потім ХОДОВІ клапани 36, 37 за допомогою системи управління ЗО знову відключаються і камери стиску 44 робочих циліндрів 11 з'єднуються безпосередньо з гідроакумуляторами 39, 40, щоб уловлювати та амортизувати коливання і поштовхи, які з'являються під час експлуатації Такий же процес відбувається в тому випадку, якщо під час робочого циклу поступово заповнюється бун 57756 10 кер для зерна 12 і постійно збільшується навантаження на вісь При випорожненні бункера для зерна 12 зменшується маса машини, падає тиск у камерах стиску 44 і робочий поршень 49 висувається, причому об'єм робочої рідини, якого не вистачає, поповнюється за рахунок гідроакумуляторів 34, 35 Відхилення робочого поршня 49 від його заданого положення знову реєструється датчиком шляху 33 і за допомогою сигналів передається в систему управління ЗО Система управління включає ходові клапани 36, 37 таким чином, що тиск робочої рідини в камерах стиску 44 робочого циліндра 11 зменшується і робочий поршень 49 усувається доти, поки датчик шляху 33 за допомогою сигналів не вкаже положення поршня, яке відповідає необхідному заданому значенню Цей процес повторюється, якщо наприклад, збиральну приставку 2 демонтують і навантаження на вісь збиральної машини знову зменшується ВІДПОВІДНО ДО переважної форми здійснення робочі циліндри 6, 11 і 23 є гідравлічними робочими циліндрами подвійної дії Ця форма здійснення відрізняється тою перевагою, що при понижених навантаженнях можна працювати з камерою стиску поверхні штока поршня 45, а при підвищених навантаженнях, які потребують наявності більш високого робочого тиску, - з камерою стиску поверхні поршня 44 робочих циліндрів подвійної дії Співвідношення від поверхні штока поршня і поверхні поршня відповідає при цьому станам навантаження збиральної машини з та без збиральної приставки 2, 9 і 15 При підвищених навантаженнях працюють тоді з поверхнею поршня, а під час експлуатації машини без змонтованої збиральної приставки - з поверхнею штока поршня Конструкція ВІДПОВІДНО до схеми наведена на фіг 4 ВІДПОВІДНО ДО фіг 4 камери стиску 45 поверхні штока поршня за допомогою регульованих перемикальних клапанів 47, 48 сполучені вибірково з камерою стиску 44 поверхні поршня, гідроакумуляторами 34 і 35 і/або із заправним трубопроводом центральної гідравлічної системи 40 і підключені через ходовий клапан 36, 37 до центральної гідравлічної системи 40 збиральної машини Наступний варіант схеми показаний на фіг 5 Як показано на цій фігурі, ІНШІ гідроакумулятори 41, 42 підключені безпосередньо до камери стиску 45 поверхні штока поршня і за допомогою регульованих ходових клапанів 38, 39 сполучені з центральною гідравлічною системою 40, а за допомогою ходових клапанів 36, 37 - з камерами стиску 44 поверхні поршня При цьому в результаті попередньої напруги гідроакумуляторів 41, 42 спочатку виходять з підвищення станів навантаження, а потім тиск у гідроакумуляторах 41, 42 встановлюється ВІДПОВІДНО до навантаження, що створилося фактично У такий спосіб гідроакумулятори пристосовуються до різних режимів навантаження, які вимагають різних тисків у гідроакумуляторах, а поршні 49 робочих циліндрів 6, 11 і 23 установлюються у сприймаюче навантаження середнє положення і утримуються в цьому середньому положенні При режимі експлуатації, при якому можна працювати без амортизації робочого поршня 49, 57756 12 11 наприклад, при роботах зі стаціонарною збиральблок вибору стратегії 31 ною приставкою, гідроакумулятори 34, 35 відклюАвтоматичне регулювання установлення шасі чаються за допомогою відключаючого клапана 43 на основі навантажень на вісь та режиму експлуаУстановку шасі і збиральних приставок 2, 9 і 15 тації може бути також повністю відключене, щоб роблять, як описано вище, шляхом змін положенздійснювати ручну установку Ця можливість устаня робочого поршня 49 робочих циліндрів 6, 11 і новлення є зокрема перевагою у тому випадку, 23 і регулюють електронною системою управління якщо при роботі на схилах ліве і праве шасі необЗО за допомогою заданого значення, уведеного у хідно встановлювати окремо 16 20 24 23 Фіг. 2 25 26 13 57756 14 40 Фіг. З 37 ФіГ.' 15 57756 16 39 38 40 Фіг. 5 Комп'ютерна верстка Т Чепелєва Підписано до друку 05 08 2003 Тираж39 прим Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, Львівська площа, 8, м Київ, МСП, 04655, Україна ТОВ "Міжнародний науковий комітет", вул Артема, 77, м Київ, 04050, Україна