Спосіб регулювання профілю робочих валків безперервного тонколистового стану гарячої прокатки

МПК 32ІВ 37/С0 СПОСІБ РЕГУЛЮВАННЯ ПРОФІЛЮ РОБОЧИХ ВАЖІБ БЕЗПЕРЕРВНОГО ТОНКОЛИСТОВОГО СТАНУ ГАРЯЧОЇ ПРОКАТКИ Винахід відноситься до прокатного виробництва, а зокрема до способів регулюванню, призначеним для підвищення - точності листового прокату зміною зусилля противигину робочих валків . Відомий спосіб регулюванню профілю робочих валків штабового прокатного стану, включаючий зміну зусилля гротивигину робочих валків у Функції відхилення- поперечної різнотовщинності / Б.П. Яланський, B.C. Горелік, С,Д. ЄЛІШЄБІЧ та Інш. Авторське свідоцтво СРСР № 768513 МКІ ЗВ2ІВ 37/08/. Вада відомого способу складасться у тому, що при регулюванні профілю робочих валків у декількох клітях у процесі безперервної прокатки регулювання виконують у кожнії КЛІТІ автономно без обліку їх взаємного впливу через штабу. Найбільш близьким з технічної суті до заявленого винаходу « спосіб регулюванню профілю робочих валків безперервного тонколис тового стану гарячої прока.тки, включаючий зміну .зусиль противигину у декількох клітях у функції відхилення від заданого значення неплощинності І поперечної різнотовщинності за останньою кліт'ю . / І.М. Месровіч, З.П. Яланський, A.J1. Єлішевіч. Системи регулюванню про&Ілю валків для широкоштабових станів. М., ЦНІІТЕІТЖМАШ, Металургічне обладнання, 1989р. сер, І, вип. З/. Вадою відомого способу є неузгоджена зміна зусиль противигину У регулюючих клітях. НІ обчислюється знакопєремінний вплив суміжних регулюючих клітей на площинність готової штаби за останньою кліт'ю. «У процесі усуненню поперечної різнотовщинності від сутній контроль поточного значенння зміни зусиллю противигину у регулюючої КЛІТ І з умови поздовжньої СТІ ЙКО СТІ штаби. Відмічені вади знияушь вихід гідного І якість прокатуваних штабів з площин * ності І поперечної різнотовщинності. У основу винаходу покладена задача удосконалення способу ре гулювання профілю робочих валків безперервного тонколистового стану гарячої прокатки, у якому, зміною режимів регулювання зусиль противигину у відокремлених клітях забезпечують оптіміза-цію сумісного І згідного прикладання зусиль противигину в усіх регулюючих клітях І за рахунок цього підвиіцують якість листового прокату: зменшують поперечну різнотсвщинність І підвиють його площинність, а також збільшують вихід гідного . Поставлена задача вирішується тим, що у способі регулювання пробілю робочих валків безперервного тонколистового стану гарячої прокатки, що містить у собі зміну зусилля противигину робочих валків у декількох, двух останніх клітях у функції відхилення від заданного значенню неплощинності І поперечної різнотов-щинності за останньою кліттю, згідно винаходу зміну зусиль противигину в усіх регулюючих клітях починають одночасно І виробляють з рівними швидкостями на величину пропорційну модулю жорсткості штаби за останньою кліттю від зусилля противигину у регулюючої КЛІТІ, при цьому зміна зусиль противигину у суміжних клітях у функції відхиленню від заданого значення неплощинності виробляють у протишазі один одному , а у функції відхилення від заданого значеная поперечної різнотовщинності сінфазно, причому у останньому випадну обчислюють критичне значення яміни зусилля противигину І у процесі регулюванню виконують умову : л от ^ локр , де: дО - текуче значення зміни зусилля противигину у регулюючої кліті; ДО - критичне значення зміни зусилля противигину у регулюючої КЛІТІ, при перевищенні котрого, штаба залишає поздовжню СТІЙ КІ СТ Ь. МІЖ сукупноттю значущих ознак І досягасмим технічним ефектом Існус причино-слідчий зв'язок. Вплив регулюючих клітей без перервного стану на регулюемий параметр штаби за останньою кліттю неоднаковий : росте від першої КЛІТІ чистової групи до останньої, І найвище у останній КЛІТІ. /B.C. Горелік, Ю.В. Гесслер, І,М. Меерович та Інш. Використання останньої КЛІТІ безперервної групи у системі регулювання товщини штаби. "Листопрокатне виробництво, М., "Металургія", 1974 / ІЧМ, Сб. )* 3/ , с. 106 і ІІС /. Це відзначає, що для- корекції рєгулюемого параметра штаби за останньою кліттю величина необхідної зміни зусилля противигину у регулюючих клітях зменьшуеться до останної КЛІТІ І наймень-ша у останнім КЛІТІ. Тобто модуль жорсткості штаби за останньою кліттю від дії зусилля противигину у регулюючої КЛІТІ, підказуючий на скільки треба змінити зусиллю противигину у регулюючої 3. КЛІТІ, щоб регулюсмий параметр штаби за останньою кліттю змінився на одиницю, наприклад, для поперечної різнотовщинності:МН/мм , зменьшусться до останньої КЛІТІ І наименьший для останньої КЛІ ТІ. На без перервних тонколистових станах гарячої прокатки опти мальним с регулювання профілю робочих валків на трьох останніх клітях / С.С. Рокот^н, А.Д. Єлішевіч, З.П. Уланський І А.К. Голубченко. Розвиток систем противигину І розпору валків листових станів: Сб. науч, трудів ВНИЖСМАШ./ При багатоклітьовшу регулюванні найбільший ефект у корекції регулюемого параметра штаби за останньою кліттю буде у тому випадку, *кщо режими прикладанню зусиль противигину у регулюючих клітях оптимальним чином узгоджені між собою. При цьому необхідно облічувати, що діапазон регулюванню зусилля прошивигину з конструктивних ознак обмежен . У твердженому способі зміну, зусиль противигину в усіх ре гулюючих клітях починають одночасно І вироблюють з рівними швидкос тями на величину пропорційну модулю жорсткості штаби за останнвою кліттю від зусилля противигину у регулюючої КЛІТІ. При такому режимі спільного багатоклітьового регулювання долі відхилення регулюемого параметра штаби за останнюю кліттю , коректовані кожною регулюючою кліттю, чиняться рівними, тобто якщо у регулюванні придають участь три КЛІ ТІ, ТО кожна відпрацьовує по І/З відхилення. Якщо в однієї я клітей зусилля противигину досягло граничного значення І у регулюванні приймають участь дві КЛІТІ , то кожна з них відпрацьовує 1/2 відхилення. Необхідна величина зміни зусилля противигину у останньої КЛІТІ Є наймень-шою, що дозволяє використовувати у кожному відокремленому циклі регулюванню найменьшу частину обмеженого діапазону регулювання противигину, а це дає можливість найбільш раціонально використовувати ресурс найбільш елективної у регулюванні останньої КЛІТІ . П ОСКІЛЬКИ діянню на площинність штаби зміни профілю валків парних І непарних клітей має знакопєремінний характер, то у твердженому способі зміна зусиль противигину у суміжних клітях у функції відхилення від заданного рівня неплощинності виробляють у противазі один одному , що забезпечує збіг знаків діяння на форму штаби за останньою , кліттю. При змінах одного знаку опуклості валків в усіх регулюючих клітях резулььуюча зміна поперечної різнотовщинності штаби за останньою кліттю рівна сумі змін поперечної різнотовщинності за останньою кліттю від зміни опуклості валків у кожної регулюючої КЛІТІ. Тому у твердженому способі зміна зусиль у суміжних клітях у функції відхилення БІД заданого значення поперечної різнотовщинності за останньою кліттю виробляють сінфазно з однаковим знаком. При ЗМІНІ зусилля- противигину більш деякої величини, виникаюча при цьому різниця поздовжніх напруг по ширині штаби зможе перевищити деяке порогове значенню І виникне втрата поздовжньої СТІЙКО СТІ штаби, тобто порушення площинності - поява хвилятості чи коробчатості. Для запобігання порушення площинності при регу люванні поперечної різнотовщинності у твердженому способі виконують умову: - текуче значенню зміни зусилля противигину у регу люючої КЛІТ І; д 0 - критичне значення зміни зусиллю противигину у ре гулюючої КЛІТІ, при перевищенні котрого штаба залишає поздовжню СТІЙ КІ СТ Ь. Використання твердженого способу роздивлялось в умовах без перервного широкоштабового стану 1680 гарячої прокатки при регулюванні профілю робочих валкін на останніх двох , 10-й І 9-й клітях стану прикладанням зусилля противигину ніж опорами робочих валків. Зміну регулюючого зусиллю противигину, як у КЛІТІ 1С, так І у КЛІТІ 9 виконують по відхолєнням поперечної різнотовщинності І неплоскостності від значень, регістрацію котрих виробляють за останньою, ІО-ою кліттю. При виникненні за 10 - ою кліттю відхилення більш припус тимого з неплощинності чи поперечної різнотовщинності зміну зусиль противигину починають одночасно у обох клітях 10 І 9 з рівними швидкостями ЗО Ша/с, але на неоднакову абсолютну величшу. Згідно твердженому способу абсолютні значення зміни зусиль проти вигину у суміжних клітях пропорційні модулю жорсткості штаби за останньою кліттю від зусиллю противигину у регулюючої КЛІТІ. Поскільки з експериментальних даних відомо , що модуль жорсткості штаби за останньою кліттю 10 від зусилля протмвигину у КЛІТГ 10 у 2 f 2,5 рази меньш модулю жорсткості штаби за останньою кліттю 10 від зусилля противигину у КЛІТІ 9, то відношення абсолютних значень аміни зусилля* противигину у клітях 10 І 9 приймаємо рівним л0/£7: л0^= 0,5 * 0,4, що дозволяє більш раціонально використовувати ресурс діапазону зміни зусилля противигмну найбільш ефективної регулюючої КЛІТІ 10 І забезпечити II готовність до слідуючого ціклу відробки відхилення з широким діапазоном ре гулювання. При корекції відхилення за останньою кліттю з нешющинності , наприклад, крайової хвилястості, яка перевисає допустиму, у останній 10-й КЛІТІ зусилля противигину збільшують. У результаті характер розподіляння витяжок по ширині штаби у 1С- КЛІТІ ЗМІ НЮЄТЬСЯ , стає більш рівномірним Із-за зменьшення витяжок по крайовим ділянкам штаби . У сумішої до КЛ ІТ І 10, КЛ ІТ І 9 зусиллю противигину зменьЇЇ^/ ЮТЬ, тобто змінюють його у протифазі ЗМІНІ у КЛІТІ 10. При цьому у КЛІТІ 9 характер розподіленню витяжок змінюється у протилежній бік; витяжки у 9-й КЛІТІ ПО крайовим ділянкам штаби збільшуються, що зменьшує витяжки на крайових ділянках у КЛІТІ 10 за рахунок перерозподілянню заднього нат^ганн ^. У результаті збільшення- у КЛІТІ 10 І зменьшення у КЛІТІ 9 зусилля противигину крайова хвилястість за останньою кліттю усунена. При усунені коробчатості хвилі уздовж середини штаби за остан ньою кліттю зміну зусиль противигину, чк у КЛІТІ Ю, так І у КЛІТІ 9 змінюють на протилежне, але по відношенню один до одного вони залишаються у протифааі: у КЛІТІ 10 зменьшують, у КЛІТІ 9 -збільшують. Узгоджена зміна противигину у суміжних клітях 10 І 9 у противазі один одному при усуненні неплощинності за 10 кліттю обліковує знакоперемінний характер передавання суміжними клітями змін профілю валків на площинність штаби за останньою кліттю , що підвищує II якість. При регістрації за останньою кліттю 10 поперечної різнотовщинності, тобто різниці між товщиною посередині штаби І напів сумою товщин у кромок, зміну зусиль противигину у суміжних клітях 10 І 9 виконують сінфазно: для зменьшення поперечної різнотовщикності при II додатному значенні зусилля у обох клітях збільшують, при від'ємному - зменьшують, тому що однакові знаки зміни зусиль противигину у даних клітях мають однакові знаки зміни поперечної різнотовщинності за останньою кліттю . б. Однак можливості системи противигину у змєньшенні поперечної різнотовщинності обмежені внаслідок можливої втрати поздовжьої СТІЙКОСТІ штаби, особливо при ЗМІНІ зусиллю противигину у останній КЛІТІ 10, де штаба мас мінімальну товщину І прокатується без переднього натяганняТверджений спосіб облікову? цей Фактор обчислюють критичне значенню зміни ДО. Зусилля противигину у регулюючої КЛІТІ, текуче значення зміни & 0т зусилля противигину зрівнюють з критич ним ^0 І Щ> и досягненні А 0 т = &® КХ) регулюванню закінчують , тому що при д0 т > ^0 виникає втрзте поздовжної СТІЙКОСТІ штаби. Таким чином, оптимізація при багатоклітьовому регулюванні сумісного І згідного прикладання зусиль противигину у регулюючих клітях забезпечує найбільшу ефективність в усуненні неплощинності І поперечної різнотовщинності готової штаби за останньою кліттю , що підвищує якість листввого прокату І вихід гідного .