Сільськогосподарський агрегат

Сільськогосподарський агрегат, наприклад, для оранки, який містить трактор і з'єднаний з ним для роботи човниковий плуг з лівообертальною і правообертальною секціями, який відрізняється тим, що додатково має другий трактор, до тракторів приєднані причепи з однаковим набором механізмів і два трактори з'єднані для роботи тросами тягових лебідок з розташованим між тракторами човниковим плугом, троси тракторів приєднано до протилежних причіпних гаків, укріплених до коробчастих бункерів з лівообертальною і правообертальною секціями в них, а коробчасті бункери є протилежними сторонами паралелограма, у формі якого виконано каркас човникового плуга, до двох інших сторін каркаса закріплені регульовані по вертикалі гвинтами борозне колесо і польові колеса, а до каркаса човникового плуга та лівообертальної і правообертальної секцій - підйомні гаки, а для фіксації секцій в транспортному положенні на прикріплених до коробчастих бункерів каркасах на кронштейнах підвішені горизонтальні штанги, на які начіплюються секції за допомогою начіпних гаків, а також зі сторони польових коліс до каркаса прикріплено два паралельних між собою і перпендикулярних лінії робочого руху човникового плуга напрямних кронштейни, кожний з яких довжиною, рівною половині ширини захвата човникового плуга, і у кожного з яких укріплено причіпний гак, при цьому троси тягових лебідок на кінцях мають укріплені коуші для з'єднання з барабанами тягових лебідок і причіпними гаками на каркасі човникового плуга, кожна з тягових лебідок розміщена на приєднаних до тракторів причепах, а привідні вали тягових лебідок кінематично з'єднані з двигу 2 (19) 1 3 87479 4 міжках між щаблями драбин, які з укріпленими до них апарелями закріплені на причепах з можливістю зайняття ними на причепах необхідних повздовжньої або поперечної відносно причепів орієнтації; на щаблях драбин укріплені напрямні для коліс опорних візків і над проміжками між щаблями до драбин закріплені калібровані упорні кронштейни для взаємодії з кронштейнами-кривошипами кривошипно-повзунних механізмів фіксації в каналах опорних візків каліброваних опорних вузлів, приві дні вали тягових лебідок з'єднані ланцюговими передачами з привідними валами лебідок для переміщення опорних візків; до причепів закріплені з можливістю зайняття необхідних поздовжньої або поперечної відносно причепів орієнтації кронштейни з напрямними блоками для тросів тягових лебідок, а напрямні блоки тросів лебідок для переміщення опорних візків прикріплені на вертикальних кронштейнах до кінців драбин, протилежних апарелям. Винахід належить до галузей: агротехніка, машинобудування. Відомий сільськогосподарський агрегат для оранки, який містить трактор і з’єднаний з ним для роботи човниковий плуг, півобертаюча і право обертаюча секції якого відповідно з’єднані спереду і ззаду трактора його начіпними пристроями (Ю.И.Воронов, Л.Н.Ковалев, А.Н.Устинов. Сельскохозяйственные машины. Москва, "Высшая школа", 1972). В відомому сільськогосподарському агрегаті трактор і човниковий плуг з’єднані за допомогою начіпного пристрою сталої довжини, яка зумовлює і забезпечує: 1. Стале, незмінне одне відносно другого взаєморозміщення трактора і човникового плуга. 2. Поступальний рух трактора і човникового плуга як одного тіла. Таким чином, як наслідок з'єднання пристроєм сталої довжини, є: 1. Двигун трактора виконує в процесі оранки два переміщення: само переміщення трактора і переміщення човникового плуга. 2. Трактор переміщається по всій площі оброблюваного поля, скануючи (копіюючи ) вмісті з човниковим плугом всю поверхню оброблюваного поля. 3. Присутнє буксування трактора при його переміщенні в процесі оранки. 4. Трактористу необхідно безперервно знаходитись в рухомому працюючому тракторі при його переміщенні в процесі оранки. Отже, недоліками відомого сільськогосподарського агрегата, є: 1. Витрата пального на самопереміщення трактора. 2. Витрата пального на буксування трактора в процесі оранки. 3. Вплив ваги трактора на структуру грунту в процесі оранки. 4. Надмірне зношення трансмісії і ходової частини трактора переміщающогося по поверхні поля в процесі оранки в порівнянні з працюючим стоячим на місці трактором. 5. Несприятливі для здоров'я людини умови обслуговування трактора. З метою усунення цих недоліків пропонується цей винахід. В основу винаходу поставлено задачу, щоб Сільськогосподарський агрегат, наприклад, для оранки, який містить трактор і з'єднаний з ним для роботи човниковий плуг з лівообертаючою і правообертаючою секціями шляхом того, що два трактори з'єднані для роботи тросами тягових лебідок з розташованим між тракторами човниковим плугом і їх троси приєднано відповідно до протилежних причепних гаків укріплених до коробчатих бункерів відповідно з лівообертаючою і правообертаючою секціями в них, а коробчаті бункери є протилежними сторонами паралелограма у формі якого виконано каркас човникового плуга і відповідно до двох інших сторін каркаса укріплені регульовані по вертикалі винтами борозне і польові колеса, а до каркаса човникового плуга і лівообертаючої і правообертаючої секцій укріплені підйомні гаки і для фіксації цих секцій в транспортному положені на укріплених до коробчатих бункерів каркаса кронштейнах підвищені горизонтальні штанги, на які начіплюються секції укріпленими до них начіпними гаками, а також зі сторони польових колес до каркаса для тросів укріплено два паралельних між собою і перпендикулярних лінії робочого руху човникового плуга напрямних кронштейна, кожний з яких довжиною рівною половині ширини захвата човникового плуга і у кожного з них укріплено на кінці причепний гак, а троси тягових лебідок на кінцях мають укріплені коуші для з'єднання з причепними гаками на барабанах тягових лебідок і причепними гаками на каркасі човникового плуга і кожна з тягових лебідок розміщена на приєднаних до тракторів причепах, а приводні вали тягових лебідок кінематично з'єднані з двигунами тракторів за допомогою зубчатих передач пар шестірень приводимих в рух розміщеними на причепах муфтами зчеплення встановленими на валах відбору потужності за допомогою карданих валів, а пари зубчатих передач містять шестерні одні з яких укріплені на валах муфт зчеплення і другі укріплені на приводних валах тягових лебідок, а муфти зчеплення гнучкими передачами з'єднані з електрогенераторами розміщеними на причепах і також на причепах розміщені крани з електричними приводом з'єднаним з електрогенераторами, а приводні вали тягових лебідок встановлено в укріплені одним кінцем зі сторони зубчастих передач до бокових опор тягових лебідок труби з зовнішньою гвинтовою нарізкою з кроком різьби рівним діаметру тросів тягових лебідок визначеного відповідно до заданого максимального навантаження тягових лебідок від опору при роботі човникового плуга і протилежні зубчатим передачам кінці приводних валів тягових лебідок укріплені в другі бокові опори тягових лебідок і мають розгалуження із паралельних своїй осі стержнів, кінці яких укріплені в кільцевих обой 5 мах, одні з яких жорстко укріплені на приводних валах, а другі встановлені на трубах з зовнішньою гвинтовою нарізкою з можливістю на них обертатись і стержні розгалуження цих приводних валів вільно встановлені в наскрізні трубні канали в барабанах тягових лебідок, а барабани тягових лебідок є циліндричні гайки які встановлені на трубах з зовнішньою гвинтовою нарізкою і захист тросів тягових лебідок від тертя об грунт виконується за допомогою опорних візків, які є двоколісними візками, до осей яких на вертикальних стойках укріплені коробчаті корпуси, на яких зверху укріплені горизонтальні роли і коробчаті корпуси зі сторони човникового плуга і зі сторони причепів мають розташовані на одній осі калібровані протилежні отвори для тросів з каліброваними опорними вузлами лебідок для переміщення опорних візків і в коробчатих корпусах укріплені механізми фіксації каліброваних опорних вузлів, які містять укріплені в коробчатих корпусах на горизонтальних осях опорні клапани з вертикальними роликами і взаємодіючі з ними кривошипно-повзунні механізми, які складаються з переміщающихся в напрямних повзунів шарнірно з'єднаних з шатунами, а шатуни шарнірно з'єднані з каліброваними упорними кронштейнами-кривошипами і при цьому шарніри шатунів з каліброваними упорними кронштейнами - кривошипами підпружинені пружинами укріпленими в коробчатих корпусах і калібровані упорні кронштейни - кривошипи мають можливість обертатись на вертикальних осях укріплених до коробчатих корпусів ззовні, а опорні візки базуються в проміжках , між щаблями драбин, які з укріпленими до них апарелями закріплені на причепах з можливістю зайняття ними необхідної поздовжньої або поперечної відносно причепів орієнтації, а на щаблях драбин укріплені напрямні для колес опорних візків і над проміжками між щаблями в драбинах укріплені калібровані упорні кронштейни для взаємодії з каліброваними упорними кронштейнами кривошипами кривошипно - повзунних механізмів для фіксації в каналах опорних візків каліброваних опорних вузлів укріплених на тросах лебідок для переміщення опорних візків і троси лебідок для переміщення опорних візків мають на кінцях коуші для з'єднання з причепними гаками на барабанах цих лебідок і з причепними гаками на кінцях напрямних кронштейнів човникового плуга, а з'єднані ланцюговими передачами з приводними валами тягових лебідок приводні вали лебідок для переміщення опорних візків встановлені в укріплені одним кінцем зі сторони зубчатих передач до бокових опор лебідок для переміщення опорних візків труби з зовнішньою гвинтовою нарізкою з кроком різьби рівним діаметру троса тягових лебідок і протилежні ізубчатим передачам кінці проводних валів лебідок для переміщення опорних візків укріплені в другі бокові опори цих лебідок і ці кінці приводних валів мають розгалуження із паралельних своїй осі стержнів, кінці яких укріплені в кільцевих обоймах, одні з яких жорстко укріплені на цих приводних валах, а другі - встановлені на трубах з зовнішньою гвинтовою нарізкою з можливістю на них обертатись і стержні розгалуження цих приводних валів вільно встановлені в наскрізні 87479 6 трубні канали в барабанах лебідок для переміщення опорних візків, а барабани лебідок для переміщення опорних візків є циліндричні гайки, які встановлені на трубах з зовнішньою гвинтовою нарізкою і до причепів укріплені з можливістю зайняття необхідних поздовжньої або поперечної відносно причепів орієнтацій кронштейни з напрямними блоками для тросів тягових лебідок і напрямні блоки тросів лебідок для переміщення опорних візків укріплені на вертикальних кронштейнах до кінців драбин протилежних апарелям, а для взаємодії обидва екіпажі сільськогосподарського агрегата забезпечені радіо - зв'язком, забезпечити робоче переміщення човникового плуга встановленими нерухомо на позиціях тракторами. В винаході сільськогосподарського агрегата для оранки, який пропонується, першими ланками зв'язку через які передаються періодично почергово зусилля і рух в двох протилежних напрямках від тракторів до човникового плуга є тягові лебідки. Тягові лебідки під час робочого руху човникового плуга не переміщаються. Отже, тягові лебідки зумовлюють і забезпечують нерухомість тракторів під час робочого руху човникового плуга. Результатом почергової періодичної роботи двох тракторів є те, що загальна витрата палива на обробіток певної площі поля рівна витраті палива одним трактором на обробітці цієї площі, і буде ще зменшена з урахуванням витрати палива на самопересування трактора по полю в процесі оранки з човниковим плугом і можливого буксування. В процесі оранки обидва трактори будуть переміщатись відповідно по периметру (контуру) поля, а не по самій площі поля. Таким чином трактори не будуть впливати своєю вагою на структуру грунту поля. Зображення: на Фіг.1. Сільськогосподарський агрегат, загальний вид на Фіг.2. Вид А на Фіг.1; на Фіг.3. Виносний елемент 1 на Фіг.2; на Фіг.4. Опорний візок, загальний вид; на Фіг.5. Механізм фіксації опорних вузлів, кінематична схема. Відповідно до винаходу сільськогосподарського агрегата для оранки між трактором 1 з приєднаним причепом 2 і трактором 3 з приєднаним причепом 4 розташований човниковий плуг 5. На причепах 2 і 4 розміщене ідентичне устаткування. На причепі 2 розміщена тягова лебідка 6 барабан 7 якої кінематично з'єднаний з двигуном трактора 1, а саме: вал відбору потужності трактора 1 за допомогою карданого вала з’єднано з муфтою зчеплення 8 установленою на причепі 2, а укріплена на валу муфти зчеплення 8 шестірня 9 зубчатої передачі кінематично з’єднана з шестірнею 10 укріпленою на приводному валу 11 тягової лебідки 6. Приводний вал 11 тягової лебідки 6 встановлено в укріплену одним кінцем зі сторони зубчатої передачі до бокової опори тягової лебідки 6 трубу 12 з зовнішньою гвинтовою нарізкою з кроком різьби рівним діаметру троса 13 тягової лебідки 6 визначеного відповідно до заданого максимального навантаження тягової лебідки 6 від опору при роботі човникового плуга 5. Протилежний зу 7 бчатій передачі кінець приводного вала 11 укріплено в другу бокову опору тягової лебідки 6 і має розгалуження із паралельних своїй осі стержнів 14, кінці яких укріплені в кільцевих обоймах 15 і 16. Кільцева обойма 15 жорстко укріплена на приводному валу 11, а кільцева обойма 16 укріплена на трубі 12 з можливістю обертатись навколо її осі. Стержні 14 розгалуження приводного вала 11 вільно встановлені в наскрізні трубні канали барабана 7 тягової лебідки 6. Барабан 7 виконаний як циліндрична гайка і встановлений на трубі 12. Переміщення барабана 7 на трубі 12 на один крок різьби відбувається за один оберт і тому трос 13 завжди сходить з барабана 7 і намотується на барабан 7 в одному і тому ж місці на причепі 2 через одні і ті ж напрямні блоки 17, і чим забезпечується рух човникового плуга 5 по одній заданій лінії. На причепі 2 розміщена лебідка 18 для переміщення опорних візків 19 з тросом 13 тягової лебідки 6. Лебідка 18 конструктивно аналогічна тяговій лебідці 6. Приводний вал 20 лебідки 18 встановлено в укріплену одним кінцем зі сторони зубчатої передачі до бокової опори лебідки 18 трубу 21 з зовнішньою винтовою нарізкою з кроком різьби рівним діаметру троса 13 тягової лебідки 6. Протилежний зубчатій передачі кінець приводного вала 20 встановлено в другу бокову опору лебідки 18. Приводний вал 20 паралельно своїй осі має розгалуження із стержнів 22, кінці яких укріплено в кільцевих обоймах 23 і 24. Кільцева обойма 23 жорстко укріплена на приводному валу 20, а кільцева обойма 24 укріплена на трубі 21 з можливістю обертатись навколо її осі. Стержні 22 розгалуження приводного вала 20 вільно встановлені в наскрізні трубні канали барабана 25 лебідки 18. Барабан 25 виконаний як циліндрична гайка і встановлений на трубі 21. Переміщення барабана 25 на трубі 21 на один крок різьби відбувається за один оберт і тому трос 26 лебідки 18 завжди сходить з барабана 25 і намотується на барабан 25 в одному і тому ж місці на причепі 2 через одні і ті ж напрямні блоки 27 і чим забезпечується рух опорних візків 19 по одній заданій лінії. Приводний вал 20 приводиться в рух за допомогою приводного вала 11 тягової лебідки 6 з'єднаного ланцюговою передачею 28. Частина напрямних блоків 17 укріплені на кронштейні 29, який з можливістю зайняття необхідної повздовжньої або поперечної відносно причепа 2 орієнтації укріплений до причепа 2. Трос 13 тягової лебідки 6 і трос 26 лебідки 18 через напрямні блоки 17 і 27 утримуються в площині лінії робочого руху човникового плуга 5. Трос 13 тягової лебідки 6 і трос 26 лебідки 18 для приєднання мають укріплені на кінцях коуші. Лебідка 18 переміщає опорні візки 19 за допомогою тросів 26, на яких укріплені калібровані за поперечним розміром опорні вузли 30. Опорні вузли 30 укріплені на тросі 26 через встановлені проміжки, що відповідають схемі розстановки опорних візків 19 в полі на лінії робочого руху човникового плуга 5. Опорний візок 19 представляє собою двоколісний візок до осі якого на вертикальній стойці укріплено коробчатий корпус 31. Зверху на корпусі 31 укріплено горизонтальні роли 32. Корпус 31 зі сторони човникового плуга 5 і зі сторони причепа 2 з 87479 8 трактором 1 має розташовані на одній осі два калібровані протилежні отвори для троса 26. На кожному опорному візку 19 розміри отворів в корпусі 31 зі сторони човникового плуга 5 менші розмірів отворів зі сторони причепів 2 і 4. Отвори в корпусах 31 опорних візків 19 зі сторони човникового плуга 5 мають встановлені калібровані пропорційно різні між собою розміри від найменшого для крайніх опорних візків 19 зі сторони човникового плуга 5 до найбільшого в крайніх опорних візках 19 зі сторони причепа 2 з трактором 1 і також зі сторони причепа 4 з трактором 3. При розстановці опорних візків 19 в полі опорні вузли 30 відповідно вільно проходять через отвори в корпусах 31 зі сторони причепа 2 з трактором 1 і також зі сторони причепа 4 з трактором 3 і затримуються відповідними отворами в корпусах 31 зі сторони човникового плуга 5. В корпусах 31 опорних візків 19 укріплені механізми фіксації опорних вузлів 30, чим забезпечується збір опорних візків 19 на причепах 2 і 4. Кожний механізм фіксації опорних вузлів 30 містить опорний клапан 33 і взаємодіючий з ним кривошипно - повзунний механізм. Опорний клапан 33 з можливістю обертатись на горизонтальній осі 34 укріплено в корпусі 31. Під дією своєї ваги опорний клапан 33 займає вертикальне положення перпендикулярно осьовій лінії каліброваних отворів. Опорний клапан 33 має зверху укріплений вертикальний ролик 35. Опорний клапан 33 перекриває калібрований отвір в корпусі 31 зі сторони причепів 2 і 4. Кривошипно повзунний механізм містить кривошип виконаний як калібрований упорний кронштейн - кривошип 36, шатун 37 і повзун 38. Кронштейн - кривошип 36, шатун 37 і повзун 38 шарнірно з'єднані і повзун 38 розміщено в укріплених в корпусі 31 напрямних 39. Вертикальна вісь 40 - кронштейна - кривошипа 36 укріплена ззовні на корпусі 31. Розміри кронштейна - кривошипа 36 пропорційно різні від найменшого для крайнього опорного візка 19 зі сторони причепа 2 з трактором 1 і зі сторони причепа 4 з трактором 3 до найбільшого для крайніх опорних візків 19 зі сторони човникового плуга 5. До осі 41 шарнірної пари - кронштейна - кривошипа 36 і шатуна 37 зі сторони човникового плуга 5 укріплено одним кінцем пружина 42, другий кінець якої укріплено у середині корпуса 31. Включений механізм фіксації опорних вузлів 30 представляє собою кінематичну спрямлену пружиною 42 пряму з кронштейном - кривошипом 36 і повзуном 38 на її кінцях. Повзун 38 у включеному механізмі фіксації опорних вузлів 30 діє на вертикальний ролик 35 і таким чином утримує опорний клапан 33 в вертикальному положенні, перекриваючи ним вихід опорного вузла 30 троса 26 з корпуса 31 опорного візка 19. Опорні візки 19 зібрані на розміщеній на причепі 2 драбині 43 в проміжках між щаблями. Поздовжній розмір проміжок менший діаметра колес опорних візків 19. На щаблях драбини 43 укріплені напрямні 44 для колес опорних візків 19. Над проміжками між щаблями драбини 43 укріплені упорні кронштейни 45 для виключення механізмів фіксації опорних вузлів 30. Упорні кронштейни 45 калібровані за розміром їх довжини від найбі 9 льшого для крайнього зі сторони причепа 2 з трактором 1 і причепа 4 з трактором 3 до найменшого крайнього зі сторони човникового плуга 5. Драбина 43 розміщена на причепі 2 з можливістю зайняття необхідної повздовжньої або поперечної відносно причепа 2 орієнтації. Внизу біля драбини 43 з можливістю зміни орієнтації укріплена апарель 46 для сходження опорних візків 19. Напрямний блок 27 укріплено на вертикальному кронштейні до кінця драбини 43 протилежного апарелі 46. На причепі 2 розміщено електрогенератор 47 який приводиться в рух від муфти зчеплення 8 за допомогою гнучкої передачі 48. На причепі 2 розміщено електроприводний кран 49. Екіпаж причепа 2 для взаємодії з екіпажем причепа 4 з трактором 3 забезпечений радіозв’язком. Трос 13 тягової лебідки 6 укріпленим на його кінці коушем начіплюється на один з протилежно укріплених до бункерів каркаса човникового плуга 5 причепний гак 50. Каркас човникового плуга 5 виконано у формі паралелограма, у якого дві протилежні сторони є коробчатими бункерами з розміщеними в них відповідно лівообертаючою і правообертаючою секціями. До двох других сторін каркаса укріплено регульовані по вертикалі винтами 51 відповідно борозне колесо 52 і польові колеса 53. До каркаса човникового плуга 5 укріплено підйомний гак 54, а до секцій, відповідно по одному на секцію, укріплено підйомні гаки 55. Для встановлення секцій в транспортному положені до коробчатих бункерів каркаса укріплені кронштейни, на яких підвищені горизонтальні Штанги 56, на які начіплюються секції укріпленими на них начіпними гаками 57. Зі сторони польових колес 53 до каркаса для тросів укріплено два паралельних між собою і перпендикулярних лінії робочого руху човникового плуга 5 напрямних кронштейна 58, кожний з яких довжиною рівною половині ширини захвата човникового плуга 5 і у кожного з них укріплено причепний гак на кінці. На причепі 4 розміщені тягова лебідка 59 з тросом 60, лебідка 61 з тросом 62 для переміщення опорних візків 19. Опорні візки 19 розміщені в проміжках між щаблями на драбині 63, внизу якої укріплена апарель 64. Драбина 63 вмісті з апарелю 64 укріплені до причепа 4 з можливістю зайняття необхідної повздовжньої або поперечної відносно причепа 4 орієнтації. Над проміжками драбини 63 укріплені ідентичні каліброваним упорним кронштейнам 45 калібровані упорні кронштейни для виключення механізмів фіксації опорних вузлів 30. Тягова лебідка 59 кінематично з'єднана з двигуном трактора 3 аналогічно як і тягова лебідка 6 з двигуном трактора 1. Приводний вал тягової лебідки 59 з'єднано з двигуном трактора 3 за допомогою зубчатої передачі і муфти зчеплення 65 встановленій на валу відбору потужності за допомогою карданного вала. Приводний вал тягової лебідки 59 з’єднано ланцюговою передачею з приводним валом лебідки 61. Муфта зчеплення 65 з'єднана гнучкою передачею з розміщеним на причепі 4 електрогенератором 66. На причепі 4 розміщено електроприводний кран 67. Екіпаж причепа 4 для взаємодії з екіпажем причепа 2 з трактором 1 забезпечений радіозв’язком. 87479 10 Сільськогосподарський агрегат винаходу діє таким чином. На кінці поля в кутку біля одного з його боків встановлюється човниковий плуг 5 і при цьому напрямні кронштейни 58 будуть спрямовані в сторону другого бока поля. Трактор 1 з приєднаним причепом 2 встановлюється біля човникового плуга 5 на лінії першого проходу. Трактор 3 з приєднаним причепом 4 встановлюється на контурній лінії поля за човниковим плугом 5 перпендикулярно напрямку робочого руху човникового плуга 5 драбина 63 з опорними візками 19 закріплена впоперек відносно причепа 4 і при цьому поздовжня вісь драбини 63 повинна бути в одній площині з лінією, яка проходить через кінці напрямних кронштейнів 58 човникового плуга 5 ( ця лінія є лінією наступного робочого руху човникового плуга 5). Двигун трактора 3 зупиняють і виключають муфту зчеплення 65 на причет 4 і опускають апарель 64 на грунт. Проведені відповідно через напрямні блоки на причепі 4, які ідентичні напрямним блокам 17 і 27 на причепі 2, трос 60 тягової лебідки 59 і трос 62 лебідки 61 коушами на їх кінцях приєднують до причіпного гака на кінці ближчого до причепа 4 напрямного кронштейна 58 човникового плуга 5. На причепі 2 муфтою зчеплення 8 включають в роботу електрогенератор 47. Електроприводним краном 49 встановлюють драбину 43 з опорними візками 19 на причепі 2 так, щоб поздовжня вісь драбини 43 була на лінії робочого руху човникового плуга 5 (лінія, яка проходить через обидва протилежні причепні гаки 50 на каркасі човникового плуга 5) Драбина 43 займе поздовжнє положення відносно причепа 2 з суміщенням її поздовжньої осі симетрії з осьовою лінією на причепі 2. Електроприводним краном 49 встановлюють на причепі 2 апарель 46 біля драбини 43 і опускають апарель 46 на грунт. Електроприводним краном 49 піднімають за підйомний гак 55 лівообертаючу секцію (секцію зі сторони причепа 2) і знімають її з горизонтальної птанги 56 транспортного положення і опускають її на грунт. Електричним краном 49 встановлюють біля драбини 43 на причепі 2 ззаду на позиції кронштейн 29 з напрямними блоками 17. Виключають муфту зчеплення 8. Проведені відповідно через напрямні блоки 17 і 27 трос 13 тягової лебідки 6 і трос 26 лебідки 18 коушами на їх кінцях приєднують до причепного гака 50 човникового плуга 5 зі сторони причепа 2. Оператори звільняють небезпечні зони. Подається сигнал і трактор 1 з причепом 2 рухається по лінії першого прохода човникового плуга 5 до протилежного кінця поля. Під час руху трактора 1 з причепом 2 по лінії першого прохода човникового плуга 5 нерухомий човниковий плуг 5 стягуючи розмотує троси з обох лебідок 6 і 18 на причепі 2 і вони розмішуються на лінії робочого руху човникового плуга 5. Трос 13 тягової лебідки 6 і трос 26 лебідки 18 не мають взаємного переміщення один відносно другого. Трос 13 тягової лебідки 6, сходячи з причепа 2 розмішається на опорних візках 19, які синхронно тросом 26 з опорними вузлами 30 встановлюються в полі на визначених позиціях Позиціонування в полі опорних візків 19 відбувається таким чином. 11 Розмотуючись з барабана 25 лебідки 18 трос 26 з опорними вузлами 30 вільно рухається через канали в корпусах 31 опорних візків 19 і опираючись своїм першим опорним вузлом 30 в корпусі 31 крайнього зі сторони човникового плуга 5 опорного візка 19 стягує його з драбини 43 зводить по апарелі 46 на грунт і відводить на визначене місце. Коли опорний візок 19 виходив з проміжка між щаблями на драбині 43 він звільнив свій упорний кронштейн - кривошип 36 кривошипно - повзунного механізма фіксації опорних вузлів 30 від тиску упорного кронштейна 45. В той момент спрацювала пружина 42, відтягуючи шарнір і спрямляючи кінематичну пряму механізму фіксації опорних вузлів 30. Повзун 38 вийшов з напрямних 39 і перекрив обертальний рух вертикального ролика 35 вмісті з опорним клапаном 33 на горизонтальній осі 34. Опорний клапан 33 в момент початку руху з драбини 43 під дією своєї ваги займав вертикальне положення. Механізм фіксації опорних вузлів 30 з даного момента є включеним. Таким же чином наступними опорними вузлами 30 стягуються всі наступні опорні візки 19 з драбини 43, які по апарелі 46 сходять на грунт і позіціонуються в полі на лінії робочого руху човникового плуга 5. Трос 13 тягової лебідки 6, вкладається зверху під дією своєї ваги на горизонтальні роли 32 опорних візків 19. На протилежному кінці поля трактор 1 з причепом 2 зупиняється. Знімають коуші з барабанів 7 і 25 тягової лебідки 6 і лебідки 18, звільняючи їх від тросів 13 і 26. Включають муфтою зчеплення 8 електрогенератор 47. Електроприводним краном 49 переставляють драбину 43 з апарелю 46 на причепі 2, розміщуючи їх впоперек відносно причепа 2. Електроприводним краном 49 переставляють на причепі 2 впоперек відносно причепа 2 до драбини 43 кронштейн 29 з напрямними блоками 17 для троса 13 тягової лебідки 6. Виключають муфту зчеплення 8 і електрогенератор 47. Встановлюють трактор 1 з причепом 2 перпендикулярно лінії робочого руху човникового плуга 5 так, щоб поздовжня вісь драбини 43 розміщалась в одній площині з лінією робочого руху човникового плуга 5 (лінія розтягнутих троса 13 і троса 26). Трос 13 тягової лебідки 6 і трос 26 лебідки 18 проводять відповідно через напрямні блоки 17 і 27 і їх кінцеві коуші начіплюють відповідно на барабан 7 і барабан 25. Опускають апарель 46 на грунт. Екіпаж звільняє небезпечні зони. Подають протилежному екіпажу по радіозв'язку сигнал про включення в роботу. Муфтою зчеплення 8 включають привід тягової лебідки 6. По лінії робочого руху тягова лебідка 6 переміщає човниковий плуг 5 і лебідка 18 синхронно переміщає опорні візки 19, збираючи їх на драбині 43. Механізми фіксації опорних вузлів ЗО кожного опорного візка 19 виключаються відповідними упорними кронштейнами 45 даючи змогу тросу 26 вільно намотуватись на барабан 25 лебідки 18. Напрямні 44 для колес опорних візків 19 сприяють точності установки опорних візків 19 на драбині 43, надійності виключення механізмів фіксації опорних вузлів 30. 87479 12 Рухаючись, човниковий плуг 5 розмотує на причепі 4 трос 60 тягової лебідки 59 і трос 62 лебідки 61 для переміщення опорних візків 19 за допомогою напрямного кронштейна 58. Трос 60 на опорних візках 19 розмішується на наступній лінії робочого руху човникового плуга 5. Опорні візки 19 позіціонуються в полі як описано вище. В кінці гона першого прохода човниковий плуг 5 зупиняють біля причепа 2 виключенням муфти зчеплення 8. Технічне забезпечення технології оранки знімає необхідність постійного візуального спостереження за оранкою, а значить і присутність тракториста. Тракторист буде знаходитись в сприятливих для здоров'я умовах обслуговування трактора установленого нерухомо на позиціях. Дії в кінці першого гона екіпажа причепа 2: 1. Знімають коуші троса 60 тягової лебідки 59 і троса 62 лебідки 61 з причіпного гака на напрямному кронштейні 58 човникового плуга 5. 2. Знімають коуші троса 13 тягової лебідки 6 і троса 26 лебідки 18 з причіпного гака 50 човникового плуга 5. 3. Включають муфтою зчеплення 8 електрогенератор 47 на причепі 2. 4. Електроприводним краном 49 піднімають за підйомний гак 55 секцію, яка не була в роботі і знімають її з горизонтальної штанги 56 транспортного положення і опускають на грунт. 5. Електроприводним краном 49 піднімають за підйомний гак 55 секцію, яка була в роботу, і навішують її начіпними гаками 57 на горизонтальну штангу 56 транспортного положення. 6. Електроприводним краном 49 за підйомний гак 54 піднімають і переставляють човниковий плуг 5 на лінію другого гона, на якій встановлені опорні візки 19. 7. Переміщають трактор 1 з причепом 2 перпендикулярно лінії робочого руху човникового плуга 5 так, щоб поздовжня вісь драбини 43 з опорними візками 19 була в одній площині з лінією, яка проходить через кінці напрямних кронштейнів 58 човникового плуга 5. 8. Коуші троса 13 тягової лебідки 6 і троса 26 лебідки 18 начіплюють на причепний гак на кінці ближчого напрямного кронштейна 58 до човникового плуга 5. 9. Коуші троса 60 тягової лебідки 59 і троса 62 лебідки 61 начіплюють на причепний гак 50 човникового плуга 5 зі сторони причепа 4 з трактором 3. 10. Виключають муфту зчеплення 8 і зупиняють двигун трактора 1. 11. З дотриманням норм безпеки подають по радіозв’язку сигнал на включення в роботу для протилежного екіпажу. 12. Після отримання сигналу включається двигун трактора 3 і муфтою зчеплення 65 включають привід тягової лебідки 59 і човниковий плуг 5 переміщається по лінії другого гона. В кінці другого гона виконують дії відповідно аналогічні діям в кінці першого гона. Аналогічний комплекс дій відповідно виконується в кінці кожного гона до закінчення оброблення площі поля. Використання сільськогосподарського агрегата винаходу дає значний економічний ефект, змен 13 шує залежність від топливних ресурсів, забезпечує сприятливі умови обслуговування тракторів, вста 87479 14 новлених нерухомо на позиціях під час робочих рухів човникового плуга. 15 Комп’ютерна верстка Л. Купенко 87479 Підписне 16 Тираж 28 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601