Бістабільний електромагнітний привід комутаційного пристрою

Реферат: Винахід належить до області електротехніки, а саме до бістабільних електромагнітних приводів високовольтних вимикачів, що використовуються для комутації силових енергетичних мереж. Привід містить бістабільний електромагніт, що складається з нерухомої частини магнітопроводу з розташованими в ній котушками вмикання та вимикання та принаймні одним постійним магнітом та рухомої частини магнітопроводу, виконаної з можливістю з'єднання з виконавчим механізмом комутаційного пристрою, та пристрій для керування бістабільним електромагнітом. Останній виконаний з можливістю підмикання обмоток котушок вмикання і вимикання принаймні до одного джерела постійного або випрямленого струму. Згаданий пристрій містить принаймні один елемент для формування заданого значення струму в обмотках котушок і виконаний з можливістю одночасного підмикання обмоток котушок вмикання і вимикання до джерела постійного або випрямленого струму при вмиканні і вимиканні електромагнітного приводу. При вмиканні електромагнітного приводу обмотка котушки вмикання з'єднана з джерелом постійного або випрямленого струму безпосередньо, а обмотка котушки вимикання з'єднана із згаданим джерелом струму через елемент для формування заданого значення струму в обмотках котушок. При вимиканні електромагнітного приводу обмотка котушки вимикання з'єднана з UA 97914 C2 (12) UA 97914 C2 джерелом постійного або випрямленого струму безпосередньо, а обмотка котушки вмикання з'єднана із згаданим джерелом струму через елемент для формування заданого значення струму в обмотках котушок. Пристрій для керування бістабільним електромагнітом виконаний з можливістю одночасного підмикання обмоток котушок вмикання і вимикання до спільного або до окремих джерел постійного або випрямленого струму. UA 97914 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Винахід належить до області електротехніки, а саме до бістабільних електромагнітних приводів високовольтних вимикачів, що використовуються для комутації силових енергетичних мереж. Відомий бістабільний електромагнітний привід комутаційного пристрою (див. Проспект. Вакуумный выключатель с магнитным приводом типа VM1. ABB Power Distribution. - 12 с., додається), що містить бістабільний електромагніт, що складається з нерухомої частини магнітопроводу з розташованими в ній котушками вмикання і вимикання та двома постійними магнітами та рухомої частини магнітопроводу, виконаної з можливістю з'єднання з виконавчим механізмом комутаційного пристрою, та пристрій для керування бістабільним електромагнітом, виконаний з можливістю підмикання обмоток котушок вмикання і вимикання до одного джерела постійного струму. Рухома частина магнітопроводу виконана у вигляді якоря, розташованого усередині нерухомої частини магнітопроводу з можливістю поворотно-поступального переміщення уздовж осі котушок. Довжина якоря менше висоти нерухомої частини магнітопроводу на задану величину ходу. Бістабільний електромагніт виконаний з можливістю утворення одного немагнітного повітряного зазору в магнітних колах вмикання і вимикання в двох стабільних положеннях якоря. Фіксація якоря в зазначених положеннях забезпечується постійними магнітами, що створюють при знеструмлених котушках ефект "магнітної защіпки". Вмикання і вимикання електромагнітного приводу здійснюється при подачі струму, відповідно, в обмотку котушки вмикання або вимикання за рахунок створення ними в магнітному колі сил тяжіння якоря, що перевищують за значенням і протилежних за напрямом силам, які утримують його в стабільних положеннях. Після переміщення якоря із одного в протилежне стабільне положення обмотка відповідної котушки відключається від джерела постійного струму за допомогою пристрою для керування бістабільним електромагнітом. Пристрій для керування бістабільним електромагнітом містить електронні елементи для керування режимами роботи котушок вмикання і вимикання, для контролю стану комутаційного пристрою і для керування процесом акумуляції енергії в джерелі постійного струму, виконаному у вигляді конденсатора. Згаданий пристрій виконаний з можливістю поперемінного підмикання обмоток котушок вмикання і вимикання до конденсатора. Відомий електромагнітний привід використовується в конструкції високовольтного вимикача VM1 виробництва компанії ABB. Недоліками відомого бістабільного електромагнітного приводу комутаційного пристрою є: - відносно невелике значення тягової сили в бістабільному електромагніті при переході з одного стабільного положення в інше, обумовлене поперемінним підмиканням обмоток котушок до джерела постійного струму, що викликає необхідність в подачі на них великого струму для створення тягової сили, достатньої для переміщення якоря з одного стабільного положення в інше; - відносно великий час спрацьовування бістабільного електромагніту при вмиканні і вимиканні комутаційного пристрою, обумовлений достатньо великою тривалістю наростання магнітного потоку, необхідного для створення необхідних тягових сил; - відносно велика ємність і вартість конденсатора, що використовується як джерело постійного струму. Відомий бістабільний електромагнітний привід комутаційного пристрою (див. патент UA № 72320, Н01H33/66, дата публікації 15.02.2005), що містить бістабільний електромагніт, що складається з нерухомої частини магнітопроводу з розташованими в ній котушками вмикання і вимикання та двома постійними магнітами та рухомої частини магнітопроводу, виконаної з можливістю з'єднання з виконавчим механізмом комутаційного пристрою, та пристрій для керування бістабільним електромагнітом, виконаний з можливістю підмикання обмоток котушок вмикання і вимикання до джерела постійного струму. Рухома частина магнітопроводу виконана у вигляді якоря, розташованого усередині нерухомої частини магнітопроводу з можливістю поворотно-поступального переміщення уздовж осі котушок. Довжина якоря менше висоти нерухомої частини магнітопроводу на задану величину ходу. Бістабільний електромагніт виконаний з можливістю утворення одного немагнітного повітряного зазору в магнітних колах вмикання і вимикання в стабільних положеннях якоря. Фіксація якоря в цих положеннях забезпечується постійними магнітами, які створюють при знеструмлених котушках ефект "магнітної защіпки". Вмикання і вимикання електромагнітного приводу здійснюється при подачі струму, відповідно, в обмотку котушки вмикання або вимикання за рахунок створення ними в магнітному колі сил тяжіння якоря, що перевищують за значенням і протилежних за напрямом силам, що утримують його в стабільних положеннях. Після переміщення якоря з одного в протилежне стабільне положення обмотка відповідної котушки відмикається від джерела постійного струму за допомогою пристрою для керування бістабільним електромагнітом. Пристрій для керування бістабільним електромагнітом містить електромеханічні елементи для 1 UA 97914 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 керування режимами роботи котушок вмикання і вимикання, для контролю стану комутаційного пристрою і для керування процесом акумуляції енергії в джерелі постійного струму, виконаному у вигляді конденсатора. Згаданий пристрій виконаний з можливістю поперемінного підмикання обмоток котушок вмикання і вимикання до основного джерела постійного або випрямленого струму, при цьому обмотка котушки вимикання з'єднана з додатковим джерелом постійного струму - конденсатором, що забезпечує безперебійність її живлення при аварійному відмиканні основного джерела. Удосконалення конструкції пристрою для керування бістабільним електромагнітом дозволило підвищити надійність і безпеку роботи приводу. Відомий бістабільний електромагнітний привід апробований в конструкції високовольтного вимикача серії ВР2 виробництва компанії Рівненський завод високовольтної апаратури. Недоліками відомого бістабільного електромагнітного приводу комутаційного пристрою є: - відносно невелике значення тягової сили в бістабільному електромагніті при переході з одного стабільного положення в інше, обумовлене поперемінним підмиканням обмоток котушок до джерела постійного струму, що викликає необхідність в подачі на них великого струму для створення тягової сили, достатньої для переміщення якоря з одного стабільного положення в інше; - відносно великий час спрацьовування бістабільного електромагніту при вмиканні і вимиканні комутаційного пристрою, обумовлене достатньо великою тривалістю наростання магнітного потоку, необхідного для створення необхідних тягових сил; - відносно велика ємність і вартість конденсатора, що використовується як додаткове джерело постійного струму. Вказані недоліки в сукупності знижують технічні характеристики бістабільного електромагнітного приводу комутаційного пристрою при одночасному його здороженні. В основу винаходу поставлена задача створення такої конструкції бістабільного електромагнітного приводу комутаційного пристрою, в якій за рахунок іншого взаємозв'язку обмоток котушок вмикання і вимикання з пристроєм для керування бістабільним електромагнітом і іншого конструктивного виконання згаданого пристрою забезпечується істотне підвищення величини тягової сили бістабільного електромагніту при меншому значенні струму в його обмотках, що дозволяє підвищити швидкодію приводу при одночасному зниженні його вартості. Поставлена задача вирішується тим, що в бістабільному електромагнітному приводі комутаційного пристрою, який містить бістабільний електромагніт, що складається з нерухомої частини магнітопроводу з розташованими в ній котушками вмикання та вимикання та принаймні одним постійним магнітом та рухомої частини магнітопроводу, виконаної з можливістю з'єднання з виконавчим механізмом комутаційного пристрою, та пристрій для керування бістабільним електромагнітом, виконаний з можливістю підмикання обмоток котушок вмикання і вимикання принаймні до одного джерела постійного або випрямленого струму, згідно винаходу згаданий пристрій містить принаймні один елемент для формування заданого значення струму в обмотках котушок і виконаний з можливістю одночасного підмикання обмоток котушок вмикання та вимикання до джерела постійного або випрямленого струму при вмиканні і вимиканні електромагнітного приводу, при цьому при вмиканні електромагнітного приводу обмотка котушки вмикання з'єднана з джерелом постійного або випрямленого струму безпосередньо, а обмотка котушки вимикання з'єднана із згаданим джерелом струму через елемент для формування заданого значення струму в обмотках котушок, при вимиканні електромагнітного приводу обмотка котушки вимикання з'єднана з джерелом постійного або випрямленого струму безпосередньо, а обмотка котушки вмикання з'єднана із згаданим джерелом струму через елемент для формування заданого значення струму в обмотках котушок. При цьому пристрій для керування бістабільним електромагнітом виконаний з можливістю одночасного підмикання обмоток котушок вмикання і вимикання до спільного або до окремих джерел постійного або випрямленого струму. Сукупність загальних і відрізнювальних істотних ознак формули винаходу, що заявляється, дозволяє реалізувати в конструкції бістабільного електромагнітного приводу при його вмиканні та вимиканні істотне збільшення тягової сили бістабільного електромагніту при меншому значенні струму в обмотках котушок. Виконання пристрою для керування бістабільним електромагнітом принаймні з одним елементом для формування заданого значення струму дозволяє подавати в обмотки котушок постійний струм з певними параметрами, які вибираються, наприклад, з урахуванням конструктивного виконання і призначення комутаційного пристрою. Виконання згаданого пристрою з можливістю одночасного підмикання 2 UA 97914 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 обмоток котушок вмикання і вимикання до джерела постійного або випрямленого струму при вмиканні і вимиканні електромагнітного приводу, а також з можливістю з'єднання при вмиканні електромагнітного приводу обмотки котушки вмикання безпосередньо з джерелом струму і обмотки котушки вимикання - через елемент для формування заданого значення струму і при вимиканні електромагнітного приводу обмотки котушки вимикання безпосередньо з джерелом струму і обмотки котушки вмикання - через згаданий елемент забезпечує створення в бістабільному електромагніті сумарні магнітні поля, які істотно підвищують його тягові сили, що впливають на рухому частину магнітопроводу при переході з одного стабільного положення в інше. Це дозволяє також істотно знизити значення струму в обмотках котушок при вмиканні і вимиканні електромагнітного приводу і скоротити тривалість процесу подолання магнітного поля, створюваного постійним магнітом для утримання рухомої частини магнітопроводу в його крайніх положеннях. Зниження значення струму в обмотках котушок при вмиканні і вимиканні електромагнітного приводу дозволяє, у свою чергу, використовувати в конструкції комутаційного пристрою інші джерела постійного або випрямленого струму, наприклад, конденсатори з меншою ємністю або оперативні джерела живлення комутаційного пристрою меншої потужності. За рахунок цього вказаний результат може бути досягнутий при одночасному зниженні вартості електромагнітного приводу комутаційного пристрою. Суть винаходу, що заявляється, пояснюється представленими фігурами креслень, де на фіг. 1 надана принципова схема бістабільного електромагнітного приводу; на фіг. 2 принципова схема магнітного кола і напряму магнітних потоків при знеструмлених обмотках котушок (вимкнений стан); на фіг. 3 - те ж при вмиканні приводу; на фіг. 4 - принципова електрична схема виконання приводу із спільним джерелом постійного струму при вмиканні приводу; на фіг. 5 - те ж при вимиканні приводу; на фіг. 6 - принципова електрична схема виконання приводу з окремими джерелами постійного струму при вмиканні приводу; на фіг. 7 те ж при вимиканні приводу. Бістабільний електромагнітний привід комутаційного пристрою містить (фіг. 1) бістабільний електромагніт 1, що складається з нерухомої частини магнітопроводу 2 з розташованими в ній співвісно котушками вмикання 3 і вимикання 4 і двома постійними магнітами 5 і рухомої частини магнітопроводу 6, і пристрій 7 для керування бістабільним електромагнітом, виконаний з можливістю підмикання обмоток згаданих котушок 3 і 4 до джерела постійного або випрямленого струму 8. Рухома частина магнітопроводу 6 виконана у вигляді якоря, розміщеного в згаданій нерухомій частині 2 з можливістю поворотно-поступального переміщення уздовж осі котушок. Довжина якоря менше висоти нерухомої частини магнітопроводу 2 на задану величину його ходу. Якір за допомогою проміжного механічного пристрою з'єднаний з рухомими контактами комутаційного пристрою (не показані). Бістабільний електромагніт 1 виконаний з одним немагнітним повітряним зазором (не позначений), який утворюється між нерухомою частиною магнітопроводу 2 і торцем якоря в кожному із стабільних положень - вмикання або вимикання. Пристрій 7 для керування бістабільним електромагнітом містить принаймні один елемент для формування заданого значення струму 9 в обмотках котушок і виконаний з можливістю одночасного підмикання обмоток котушок вмикання 3 і вимикання 4 до джерела постійного або випрямленого струму 8 при вмиканні і вимиканні електромагнітного приводу. Постійні магніти 5 намагнічені зустрічно один одному, при цьому поверхні однієї пари однойменних полюсів N прилягають до якоря, а іншої пари однойменних полюсів S - до нерухомої частини 2 магнітопроводу бістабільного електромагніту 1 (фіг. 2). При знеструмлених обмотках котушок вмикання 3 і вимикання 4 і напрямах намагнічування постійних магнітів 5, що відповідають позначенням N і S, створювані ними магнітні потоки Ф1 і Ф2 направлені зустрічно (позначені стрілками). При вказаних напрямах намагнічування постійних магнітів 5 після з'єднання обмоток котушок вмикання 3 і вимикання 4 з джерелом постійного або випрямленого струму 8 (фіг. 3) в згаданих обмотках проходять струми в зустрічному напрямі (позначені стрілками), внаслідок чого в магнітній системі одночасно з магнітними потоками Ф1 і Ф2 створюються магнітні потоки Ф3 і Ф4, напрям яких співпадає з напрямом магнітного потоку Ф2 і протилежний до напряму магнітного потоку Ф1. В даних прикладах виконання бістабільного електромагнітного приводу пристрій 7 для керування бістабільним електромагнітом виконаний з утворенням замкненого контуру між елементом для формування заданого значення струму 9 та обмотками котушок вмикання 3 і вимикання 4. При цьому, у разі використовування для роботи бістабільного електромагнітного приводу одного джерела постійного або випрямленого струму 8 згаданий пристрій 7 виконано таким чином, що при вмиканні приводу обмотка котушки вмикання 3 з'єднана з джерелом постійного або випрямленого струму 8 безпосередньо, а обмотка котушки вимикання 4 з'єднана 3 UA 97914 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 зі згаданим джерелом струму через елемент для формування заданого значення струму 9 (фіг. 4). При вимиканні приводу обмотка котушки вимикання 4 з'єднана з джерелом постійного або випрямленого струму 8 безпосередньо, а обмотка котушки вмикання 3 з'єднана зі згаданим джерелом струму через елемент для формування заданого значення струму 9 (фіг. 5). При використовуванні для роботи бістабільного електромагнітного приводу двох джерел постійного або випрямленого струму 10 і 11 згаданий пристрій 7 виконано таким чином, що при вмиканні приводу обмотка котушки вмикання 3 з'єднана з джерелом постійного або випрямленого струму 10 безпосередньо, а обмотка котушки вимикання 4 - через елемент для формування значення струму 9 (фіг. 6), при вимиканні приводу обмотка котушки вимикання 4 з'єднана з джерелом постійного або випрямленого струму 11 безпосередньо, а обмотка котушки вмикання 3 - через елемент для формування значення струму 9 (фіг. 7). В обох прикладах виконання елемент для формування заданого значення струму 9 може бути виконаний, наприклад, у вигляді резистора. Описане в прикладах і представлене на кресленнях технічне рішення може бути реалізовано в бістабільних електромагнітних приводах різного конструктивного виконання, які містять сукупність істотних ознак, включених у формулу винаходу. Наприклад, бістабільний електромагніт може бути виконаний з двома або більш немагнітними повітряними зазорами в магнітній системі. Наприклад, рухома частина магнітопроводу може бути виконана у вигляді штока з немагнітного матеріалу, розташованого усередині нерухомої частини магнітопроводу, і двох якорів, закріплених на протилежних кінцях штока із зовнішньої сторони згаданої нерухомої частини. Наприклад, котушки вмикання і/або вимикання можуть бути виконані з декількома обмотками. Наприклад, бістабільний електромагніт може бути виконаний не з поворотнопоступальним переміщенням його рухомої частини щодо нерухомої частини магнітопроводу, а з поворотно-обертальним переміщенням на заданий кут. Наприклад, нерухома частина магнітопроводу може бути виконана круглої або іншої форми. Наприклад, пристрій для керування бістабільним електромагнітом може містити елементи для формування заданого значення струму іншого конструктивного виконання, зокрема, у вигляді комбінацій пасивних (резистори, конденсатори, індуктори) і активних (транзистори, тиристори і ін.) елементів електричних кіл, що забезпечують отримання вищезгаданого технічного результату. Робота бістабільного електромагнітного приводу, що заявляється, пояснюється на прикладі його виконання з бістабільним електромагнітом, виконаним з одним немагнітним повітряним зазором. Робота бістабільного електромагнітного приводу здійснюється в такий спосіб. В початковому (вимкненому) положенні бістабільного електромагнітного приводу при знеструмлених обмотках котушок вмикання 3 і вимикання 4 (фіг. 2) зустрічно намагнічені постійні магніти 5 створюють в бістабільному електромагніті 1 магнітні потоки Ф1 і Ф2 і відповідні їм сили тяжіння якоря до верхньої і нижньої горизонтальних ділянок нерухомої частини магнітопроводу 2. Наявність немагнітного повітряного зазору між торцем якоря і нижньою горизонтальною ділянкою нерухомої частини магнітопроводу 2 істотно зменшує магнітний потік Ф2 у порівнянні з магнітним потоком Ф1, внаслідок чого сила тяжіння якоря до верхньої горизонтальної ділянки значно перевищує силу його тяжіння до протилежної нижньої ділянки. За рахунок різниці вказаних сил якір знаходитиметься у верхньому стабільному положенні, яке відповідає вимкненому положенню бістабільного електромагнітного приводу. Вмикання приводу здійснюють за допомогою пристрою 7 для керування бістабільним електромагнітом шляхом одночасного з'єднання обмоток котушок вмикання 3 і вимикання 4 з джерелом постійного або випрямленого струму 8 (фіг. 3, 4). При напрямах намагнічення постійних магнітів 5, що відповідають позначенням N і S, і з'єднанні обмоток котушок вмикання 3 і вимикання 4 з джерелом постійного або випрямленого струму 8 в згаданих обмотках проходять струми в зустрічному напрямі. В цьому випадку обмотка котушки вмикання 3, яка підключена до джерела постійного або випрямленого струму 8 безпосередньо, створить магнітний потік Ф3, направлений зустрічно до потоку Ф1 у верхній частині якоря і згідно з потоком Ф2 в нижній частині якоря, внаслідок чого сила тяжіння останнього до верхньої горизонтальної ділянки нерухомої частини магнітопроводу 2 зменшиться, а сила тяжіння якоря до нижньої горизонтальної ділянки нерухомої частини магнітопроводу 2 збільшиться. Для того, щоб сила тяжіння якоря до нижньої горизонтальної ділянки нерухомої частини магнітопроводу 2 перевищила силу його тяжіння до верхньої ділянки і якір почав переміщуватися в протилежне стабільне положення, через обмотку котушки вмикання 3 необхідно пропустити відносно великий струм. Проте, в результаті одночасного підмикання до джерела постійного або випрямленого струму 8 обмотки котушки вимикання 4 через елемент 9 для формування заданого значення струму при заданому напрями протікання в ній струму в магнітній системі створюється магнітний потік Ф4, направлений зустрічно до потоку Ф1 у верхній частині якоря, що 4 UA 97914 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 додатково зменшує силу його тяжіння до верхньої горизонтальної ділянки нерухомої частини магнітопроводу 2. При цьому сумарне значення струму в обмотках котушок вмикання 3 і вимикання 4, необхідне для початку переміщення якоря бістабільного електромагніту 1 з одного (вимкненого) стабільного положення в протилежне(увімкнене), виявляється істотно меншим, ніж струм при підмиканні однієї обмотки котушки вмикання 3, що працює без «допомоги» обмотки котушки вимикання 4. Після переміщення якоря в увімкнене стабільне положення обмотки обох котушок 3 і 4 знеструмлюють, а утримання якоря в цьому положенні забезпечується за рахунок сил, створюваних постійними магнітами 5. Для вимикання бістабільного електромагнітного приводу в пристрої 7 для керування бістабільним електромагнітом котушка вимикання 4 з'єднується з джерелом постійного або випрямленого струму 8 безпосередньо, а обмотка котушки вмикання 3 з'єднується із згаданим джерелом через елемент 9 для формування заданого значення струму. В результаті сила тяжіння якоря до верхньої горизонтальної ділянки нерухомої частини магнітопроводу 2 стає більше сили його тяжіння до нижньої горизонтальної ділянки і починається рух якоря в протилежне - вимкнене стабільне положення. Після переміщення якоря у вимкнене стабільне положення пристрій 7 для керування бістабільним електромагнітом знеструмлює обмотки обох котушок 3 і 4, а утримання якоря в цьому положенні забезпечується за рахунок сил, створюваних постійними магнітами 5. Результати експериментальних досліджень, виконаних на дослідних зразках, спроектованих і виготовлених на основі технічного рішення, що заявляється, підтвердили працездатність запропонованого бістабільного електромагнітного приводу у складі комутаційних пристроїв і отримання заданого технічного результату. Зокрема, використовування приводу конструкції, що заявляється, дозволяє забезпечити необхідну тягову силу електромагніту при зниженні на 20-30 % сумарного струму в обмотках котушок вмикання та вимикання у порівнянні з електромагнітними приводами, виконаними з поперемінним підмиканням обмоток. Приблизно на стільки ж зменшується і час спрацьовування електромагнітного приводу при вмиканні і вимиканні комутаційного пристрою. Вказаний технічний результат досягається при одночасному забезпеченні надійності і безпеки експлуатації комутаційного пристрою. ФОРМУЛА ВИНАХОДУ 1. Бістабільний електромагнітний привід комутаційного пристрою, який містить бістабільний електромагніт, що складається з нерухомої частини магнітопроводу з розташованими в ній котушками вмикання та вимикання та принаймні одним постійним магнітом та рухомої частини магнітопроводу, виконаної з можливістю з'єднання з виконавчим механізмом комутаційного пристрою, та пристрій для керування бістабільним електромагнітом, виконаний з можливістю підмикання обмоток котушок вмикання і вимикання принаймні до одного джерела постійного або випрямленого струму, який відрізняється тим, що пристрій для керування бістабільним електромагнітом містить принаймні один елемент для формування заданого значення струму в обмотках котушок і виконаний з можливістю одночасного підмикання обмоток котушок вмикання та вимикання до джерела постійного або випрямленого струму при вмиканні та вимиканні електромагнітного приводу, при цьому при вмиканні електромагнітного приводу обмотка котушки вмикання з'єднана з джерелом постійного або випрямленого струму безпосередньо, а обмотка котушки вимикання з'єднана із згаданим джерелом струму через елемент для формування заданого значення струму в обмотках котушок, при вимиканні електромагнітного приводу обмотка котушки вимикання з'єднана з джерелом постійного або випрямленого струму безпосередньо, а обмотка котушки вмикання з'єднана із згаданим джерелом струму через елемент для формування заданого значення струму в обмотках котушок. 2. Бістабільний електромагнітний привід за п. 1, який відрізняється тим, що пристрій для керування бістабільним електромагнітом виконаний з можливістю одночасного підмикання обмоток котушок вмикання та вимикання до спільного або до окремих джерел постійного або випрямленого струму. 5 UA 97914 C2 Комп’ютерна верстка І. Скворцова Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 6