Спосіб повороту корпусу моста і піврам трактора

Реферат: Спосіб повороту корпуса моста і піврам трактора навколо вертикального шарніра здійснюють обертанням руля спочатку навколо іншого вертикального шарніра, повертають при цьому корпус переднього моста ведучих коліс на невеликий кут відносно передньої по ходу піврами. Потім для крутого повороту трактора подальшим обертанням руля взаємно повертають навколо вертикального шарніра піврами з мостами коліс. При цьому після крутого повороту трактора піврами зворотним обертанням руля повертають в позицію прямолінійного руху раніше повертання в позицію прямолінійного руху корпусу переднього моста ведучих коліс і автоматично утримують напіврами в цій позиції. UA 98582 U (62) Номер та дата UA 98582 U UA 98582 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Корисна модель належить до способів керування трактором. Відомі способи точного водіння трактора поворотом коліс, наприклад по: SU 499166, SU 943063, RU 2488508, RU 2464194, RU 2420421, US 5,195,603 та ін. Недолік наведених вище способів точного водіння в обмеженій області їх застосування тільки для коліс, поворотних що до корпусу моста керованих коліс. Відомий також спосіб повороту корпусу моста і піврам трактора навколо вертикального шарніра, наприклад спосіб повороту трактора серій ХТЗ-170, трактора типу ХТЗ-150К-12 [1], який прийнятий за найближчий аналог. Недолік такого способу в тому, що ним неможливо водіння трактора з прямолінійністю і точністю, необхідними для роботи в агрегаті з просапною сівалкою, в агрегаті з культиватором міжрядної обробки, в агрегаті з бурякозбиральною машиною. Задачею і технічним результатом корисної моделі є спосіб повороту моста і піврам трактора такий, що для точного водіння обертанням руля повертають корпус переднього моста ведучих коліс на кут до±3°…±5° відносно передньої по ходу піврами. Для крутого повороту трактора подальшим обертанням руля додатково повертають до 30° навколо вертикального шарніра піврами. Зворотним обертанням руля спочатку повертають в позицію співвісності піврами, утримують їх в цій позиції автоматично, а потім повертають в позицію прямолінійного руху корпус переднього моста ведучих коліс, отже трактор в цілому. Суть корисної моделі. Спосіб повороту корпусу моста і піврам трактора навколо вертикального шарніра, відповідно до корисної моделі, здійснюють обертанням руля спочатку навколо іншого вертикального шарніра, повертають при цьому корпус переднього моста ведучих коліс на невеликий кут відносно передньої по ходу піврами і тільки потім для крутого повороту трактора подальшим обертанням руля взаємно повертають навколо вертикального шарніра піврами з мостами коліс, при цьому після крутого повороту трактора піврами зворотним обертанням руля повертають в позицію взаємної співвісності раніше повертання в позицію прямолінійного руху корпусу переднього моста ведучих коліс і автоматично утримують піврами в цій позиції. Завдяки цьому отримують спосіб повороту моста і піврам трактора такий, що для точного направлення трактора по міжряддях просапної культури, обертанням руля повертають корпус переднього моста ведучих коліс на кут до±3°…±5° відносно передньої по ходу піврами. Для крутого розвороту трактора наприкінці робочого гону обертанням руля спочатку повертають корпус переднього моста ведучих коліс на кут 7° відносно передньої по ходу піврами. Тільки потім подальшим обертанням руля взаємно повертають на кут до 30° навколо вертикального шарніра піврами з мостами коліс. Після крутого розвороту трактора піврами зворотним обертанням руля повертають в позицію взаємної співвісності і автоматично утримують їх в цій позиції стабілізатором. Тільки потім подальшим обертанням руля повертають відносно передньої по ходу піврами корпус переднього моста та трактор в цілому в позицію прямолінійного руху. Завдяки цьому способу отримують трактор, який має всі якості трактора загального призначення з шарнірно зчленованою рамою типу трактора ХТЗ-150К-12 і додатково якості просапного трактора. Рульово система повороту корпусу моста і піврам трактора (далі рульова система), наприклад, така. На фіг. 1 принципова схема рульової системи. На фіг. 2 зображення шарнірного з'єднання корпусу ведучого моста з передньою піврамою за її правим боком через підвіс і ресору з допомогою в центральному отвору ресори втулки, яка стягає ресору буртами, як пустотілою заклепкою, і шворня всередині цієї втулки і у підвісу та при опорі правої ресори на підвіс. Вид А на фіг. 1. На фіг. 3 зображення рухомого з'єднання корпусу ведучого моста з передньою піврамою з допомогою гідроциліндра між піврамою і корпусом ведучого моста за її лівим боком при опорі лівої ресори на підвіс. Вид Б на фіг. 1. На фіг. 4 Варіант опори лівої ресори на ролик підвісу. Вид Б на фіг. 1. Умовні позначення на фіг. 1-4 (маслопроводи показані лініями без номера). 1. Гідроруль, наприклад, виконаний у вигляді гідрооб'ємного насос-дозатора ,штатний гідроруль трактора типу ХТЗ-150К-12 [1] або по RU 2488508 (далі гідроруль), 2. Гідроциліндр взаємного повороту піврам на колесах (далі циліндр), 3. Передня піврама трактора (далі рама), 4. Задня піврама трактора, що містить горизонтальний шарнір аналогічний горизонтальному шарніру трактора типу ХТЗ-150К-12 (далі рама), 5. Вертикальний шарнір рам 3 і 4, пов'язаних циліндрами 2 (далі шарнір), 1 UA 98582 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 6. Стабілізатор співвісності рам 3 і 4, що сполучує керуючі канали гідроруля 1 з циліндрами 2 (далі стабілізатор), 7. Стабілізатора 6 сигнальний гідроциліндр (далі циліндр), 8. Стрижень, з яким з'єднаний шток циліндра 7 (далі стрижень), 9. Стисла на порогові зусилля центрувальна пружина, встановлена між рухомими і нерухомими упорами (далі пружина), 10. Рухомий упор у вигляді диска з отвором, посаджений по рухомій посадці на стрижень 8 із затятим кільцем ГОСТ 13942-68 із зовнішнього боку, причому зовнішній діаметр диска не менш зовнішнього діаметра пружини 9 (далі упор), 11. Приєднаний до циліндра 2 нерухомий упор з отвором, крізь який з зазором проходить стрижень 8 з кільцем ГОСТ 13942-68 (далі упор), 12. Гідророзподільник типу ГА-31000, у якого негативне перекриття золотника 0,5 мм [2] с. 132, рис. 151, але для більшого тиску масла (далі розподільник), 13. Розташований під рамою 3 корпус ведучого моста з планетарними колісними редукторами і гальмами ведучих коліс, неповоротних щодо корпусу моста (далі міст), 14. Ведуче колесо з планетарним колісним редуктором і гальмом (далі колесо), 15. Піввісь приводу колісного редуктора (далі піввісь), 16. Встановлена в отвір нижньої стінки корпусу моста 13 і приварена до неї бонка з глухим отвором для посадки з натягом верхнього кінця шворня (далі бонка), 17. Стягнуті через центральний отвір втулкою з буртами (як пустотілою заклепкою) пакет листів ресори (далі ресора), 18. Встановлена з натягом в центральному отворі пакета листів ресори 17 втулка з буртами (далі втулка). 19. Для правої ресори підвіс у вигляді гнутого швелера, привареного бічними полками до нижньої стінки корпусу моста 13 і з приварений до нижньої полиці швелера втулкою для посадки з натягом нижнього кінця шворня (далі підвіс), 29. Шарнірних з'єднань корпусу моста 13 з рамою 3 шворінь, вставлений з натягом в отвір бонки 16 і у втулку підвісу 19, а також з зазором у втулку 18 (далі шворень), 21. Болт ГОСТ 77817-72, фіксуючий шворінь 20 від випадання і від провертання в отворах бонки 16 і втулки підвісу 19 (далі підвіс), 22. Для лівої ресори підвіс у вигляді гнутого швелера, привареного бічними полками до нижньої стінки корпусу моста 13 (далі підвіс), 23. Для повороту корпусу моста 13 гідроциліндр, встановлений на сферичних шарнірах між рамою 3 і корпусом моста 13 (далі циліндр), 24. Двосторонній гідрозамок, що охоплює порожнини циліндра 23 (далі замок), 25. Приводу моста 13 телескопічний карданний вал з шарнірами рівних кутових швидкостей [3] с. 46, рис. 11.37a), або з шарнірами по RU 2431065 (далі кардан), 26. Розташований під рамою 4 ведучий міст з неповоротними колесами (далі міст), 27. Варіант підвісу з роликом для лівої ресори 17 (далі підвіс), 28. Підвісу 27 ролик, встановлений на осі (далі ролик). Рульова система містить гідроруль 1, керуючі канали якого сполучені з циліндрами 2 взаємного повороту рам 3 і 4, з'єднаних вертикальним шарніром 5. Управляючі канали гідроруля пов'язані з циліндрами 2 через стабілізатор 6 співвісності рам 3, 4. Паралельно циліндра 2 встановлений циліндр 7 стабілізатора 6 так, що їх корпуси з'єднані жорсткими кронштейнами, а шток циліндра 7 з'єднаний зі стрижнем 8. Пружина 9 на стрижні 8 стиснута на таке порогове зусилля при прийнятому діаметрі циліндра 7, що її додатково стискають циліндром 7 тільки при тиску масла більше робочого тиску в циліндрі 23 при повороті моста 13 щодо рами 3. Міст 13 з'єднаний з рамою 3 через ресори 17 амортизаторами і пристроєм блокування ресор. При цьому порожнини циліндра 7 сполучені з керуючими каналами гідроруля 1 і зі зливом масла в бак через гідроруль 1. На стрижні 8 встановлена пружина 9, стисла на порогове зусилля між переднім і заднім упорами 10, які торкаються відповідно переднього, заднього упорів 11, розміщених на консольної частини жорстких кронштейнів, що з'єднують циліндри 2 і 7. Шток циліндра 7 з'єднаний також з золотником розподільника 12, корпус якого прикріплений до кронштейна, закріпленому на штоку циліндра 2. Управляючі канали розподільника 12 сполучені маслопроводами з порожнинами циліндрів 2, а вхідний і вихідний канали сполучені з насосною станцією трактора. При цьому в позиції прямолінійного руху трактора золотник розподільника 12 знаходиться в нейтральній позиції, тобто в позиції відкритого центру. Циліндри 2, розподільник 12 і циліндр 7 утворюють слідкуючий контур з негативним зворотним зв'язком завдяки деталям механічного зв'язку між ними, описаними вище. У правого краю 2 UA 98582 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 корпусу моста 13 до нижньої стінки по всій її ширині приварений підвіс 19. По середині нижньої полиці (поперечки) підвісу 19 приварена втулка з вертикальною віссю отвору. До нижньої стінці корпусу моста 13 приварена бонка 16 з глухим отвором співвісним з отвором втулки підвісу 19. Ресора 17 з втулкою 18 вставлена в підвіс 19 і сполучена з корпусом моста 13 шворнем 20 з можливістю взаємного повороту навколо осі шворня 20 на кут ±7° шах. Передній (і задній) кінець ресори 17 встановлений в кронштейн на рамі 3 через фігурну чашку і гумову опору як в тракторі ХТЗ-150К-12. До нижньої стінці лівого краю корпусу моста 13 приварений підвіс 22, який утворює нішу для лівої ресори 17. Робота. Нехай трактор в агрегаті з просапним культиватором ведуть по міжряддях просапної культури вручну. Гідрорулем 1 направляють колеса 14 моста 13 по осі міжрядь, повертаючи корпус моста 13 циліндром 23 навколо осі шворня 29 на кут не більше 7°, що на робочому гоні цілком достатньо. При цьому стабілізатором 6 рами 3, 4 автоматично утримують співвісне та нерухомо щодо шарніра 5 пружиною 9, розподільником 12 і циліндрами 2. Для крутого розвороту наприкінці робочого гону вправо (вліво) продовжують обертати руля гідроруля 1 вправо (вліво) і спочатку повертають до упору корпус моста 13. Потім подальшим обертанням руля масло від насоса направляють в штокову (поршневу) порожнину циліндра 7, втягують шток в циліндр 7 (виштовхують шток з циліндра 7), відповідно цьому переміщують стрижень 8, затятим кільцем на стрижні 8 відводять задній (передній) упор 10 від заднього (переднього) упору 11. Цим додатково стискають пружину 9, переміщають золотник розподільника 12 так, що через нього направляють масло в штокову (поршневу) порожнину правого циліндра 2 і в поршневу (штокову) порожнину лівого циліндра 2. В результаті циліндрами 2 рами 3, 4 взаємно повертають навколо шарніра 5 і ведуть трактор по траєкторії повороту. Чим на більший кут повертають руля, тим більше втягують шток циліндра 7, тим більше стискують пружину 9, тим на більший кут повертають рами 3, 4 навколо шарніра 5. При обертанні руля в зворотному напрямку спочатку повертають у первісну позицію (причому точно) рами 3, 4, а потім у позицію прямолінійного руху повертають і корпус моста 13. Суцільну обробку плантації та транспортні роботи виконують на колесах зі штатними шинами 21,3R24 моделі ФД-14А трактора типу ХТЗ-150К-12 і на його штатній колії. При необхідності міст 13 блокують від поворотів жорстким стрижнем, встановленим паралельно циліндру 23. Для посіву і міжрядної обробки кукурудзи, соняшнику та інших просапних культур з міжряддями 700 мм штатні колеса трактора з шинами 21,3R24 моделі ФД-14А допомогою знімних маточин встановлюють на колію 2800 мм. В іншому варіанті встановлюють колеса з просапними шинами 16,9R38 моделі TR-201 на колію 2800 мм. Для міжрядної обробки бурякової плантації з міжряддями 450 мм на трактор встановлюють чотири колеса з шиною 11,2R44 моделі ДЕ-15 Дніпропетровського шинного заводу, або з шиною 13,6R38 моделі TR-07 на колію 2700 мм (в іншому варіанті на колію 1800 мм). Отже: отримують спосіб повороту моста і піврам трактора такий, що для точного направлення трактора по міжряддях просапної культури, обертанням руля повертають корпус переднього моста ведучих коліс на кут до±3°…±5° відносно передньої по ходу піврами. Для крутого розвороту трактора наприкінці робочого гону обертанням руля спочатку повертають корпус переднього моста ведучих коліс на кут 7° відносно передньої по ходу піврами. Тільки потім подальшим обертанням руля додатково повертають на кут до 30° навколо вертикального шарніра піврами з мостами коліс. Після крутого розвороту трактора піврами зворотним обертанням руля повертають в позицію взаємно? співвісності і автоматично утримують їх в цій позиції стабілізатором. Тільки потім подальшим обертанням руля повертають відносно передньої по ходу піврами корпус переднього моста в позицію прямолінійного руху, отже трактор в цілому. Завдяки цьому способу отримують трактор, який має всі якості трактора загального призначення з шарнірно зчленованою рамою типу трактора ХТЗ-150К-12 і додатково якості просапного трактора. Джерела інформації: 1. Трактор ХТЗ-150К-12. Руководство по эксплуатации 151.00.000.РЭ. "Харьковский тракторный завод им. С. Орджоникидзе", Харьков, 2007. 2. Гидравлические агрегаты тракторов и сельскохозяйственных машин. Часть 1. Каталог. М.: ЦНИИТЭИавтосельхозмаш, 1989. - 137 с. 3. B.C. Поляков и др. Справочник по муфтам / Под ред. B.C. Полякова, 2-е изд., испр. и доп. - Л.: Машиностроение, Ленинградское отделение, 1979. - 334 с. 3 UA 98582 U ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 5 10 Спосіб повороту корпуса моста і піврам трактора навколо вертикального шарніра, який відрізняється тим, що обертанням руля спочатку навколо іншого вертикального шарніра повертають корпус переднього моста ведучих коліс на невеликий кут відносно передньої по ходу піврами і тільки потім для крутого повороту трактора подальшим обертанням руля взаємно повертають навколо вертикального шарніра піврами з мостами коліс, при цьому після крутого повороту трактора піврами зворотним обертанням руля повертають в позицію прямолінійного руху раніше повертання в позицію прямолінійного руху корпусу переднього моста ведучих коліс і автоматично утримують напіврами в цій позиції. 4 UA 98582 U 5 UA 98582 U Комп’ютерна верстка Д. Шеверун Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Василя Липківського, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 6