Спосіб регулювання положення плуга по відношенню до трактора

Спосіб регулювання положення плуга по відношенню до трактора, в якому вимірюють тиск на опорному колесі плуга і залежно від нього регулюють положення задніх та передніх шарнірів тяг механізму начіпки, за допомогою яких плуг кріпиться до трактора, який відрізняється тим, що додатково тиск вимірюють ще на одному опорному колесі плуга і положення шарнірів встановлюють таким, щоб виконувалось співвідношення X V D 1 2 1 ~ ~ ~ ~ ?V А~В~ Де Хі - вертикальна координата переднього шарніра до центра маси трактора, Хг - вертикальна координата заднього шарніра до центра маси трактора, А - відстань від центра маси трактора до переднього шарніра, В - відстань від центра маси трактора до заднього шарніра, Ri - тиск на передньому опорному колесі плуга, R2 - тиск на задньому опорному колесі плуга, k - коефіцієнт пропорційності О Винахід відноситься до сільського господарства і призначений для агрегатування сільськогосподарських машин з тракторами Відомий спосіб агрегатування сільськогосподарських машин з тракторами призначений для використання тягово-зчіпних властивостей трактора (див наприклад А с СРСР №1396978, А01В63/112) Недоліком способу є незадовільна силова дія плуга на трактор, в результаті чого не забезпечується раціональний перерозподіл нормальних реакцій по осях коліс трактора і плуга, що приводить до зниження тягово-зчіпних властивостей трактора і спричиняє кінематичну невідповідність коліс трактора Найближчим способом до запропонованого є "Устройство для стабилизации тягового усилия сельскохозяйственного агрегата" (А с №1583005 СРСР, А01В63/112) При цьому способі регулювання положення плуга по відношенню до трактора-передні і задні шарніри тяг механізму начіпки можуть переміщуватись по вертикалі в направляючих напрямних за допомогою гідроциліндрів, чим досягається зміна навантаження на опорному колесі плуга, направлення лінії тяги і величини за глубляючого моменту Навантаження встановлюють таким, щоб ЛІНІЯ тяги трактора співпадала з результуючою ЛІНІЄЮ опору плуга Вказаний спосіб не може забезпечити довантаження передньої ВІСІ енергонасиченого трактора та рівномірного розподілення навантаження по всіх колесах трактора, так як в статиці на передню вісь навантаження складає 1/3 ваги трактора, а на задню вісь - 2/3 ваги трактора Задачею винаходу є спосіб регулювання положення плуга по відношенню до трактора, в якому завдяки ЗМІНІ координати прикладення лінії тяги покращується розподілення тиску на привідні колеса трактора і опорні колеса плуга Задача вирішується завдяки тому, що спосіб регулювання положення плуга по відношенню до трактора, в якому вимірюють тиск на опорному колесі плуга і залежно від нього регулюють положення задніх та передніх шарнірів тяг механізму начіпки, за допомогою яких плуг кріпиться до трактора, відрізняється тим, що додатково тиск вимірюють ще на одному опорному колесі плуга і положення шарнірів встановлюють таким, щоб виконувалось співвідношення (О 00 49986 гора, результуючої лінії опору плуга з центром ML маси агрегату A При підійманні приєднуючих тяг 11 за допомогою важелів механізму начіпки 12 і гідроциліндра де, Xi - вертикальна координата переднього 13, плуг переводиться в транспортне положення, шарніру до центра маси трактора, при цьому відсутнє навантаження на опорних коХг - вертикальна координата заднього шарніру лесах багатокорпусного плуга, у зв'язку з цим блок до центра маси трактора, управління тягових зусиль агрегата 14 і гідроциліА - відстань від центра маси трактора до пендри 4 і 8 находяться в заблокованому стані При реднього шарніру, опусканні плуга в робоче положення появляються В - відстань від центра маси трактора до заднавантаження на опорних колесах плуга, в зв'язку нього шарніру, 3 цим блок управління 14 і гідроциліндри 4 і 8 розRi - тиск на передньому опорному колесі плублоковуються Переміщення по вертикалі ВІСІ ПІДга, ВІСКИ 2 проміжної ланки 1, ВІСІ ПІДВІСКИ 6 проміжної F?2 - тиск на задньому опорному колесі плуга, лапки 5 під час роботи агрегату виконується ж доk - коефіцієнт пропорційності помогою сигналів, які посилають від датчиків 15 і Завдяки такому регулюванню шарнірів тяг ме16 дійсного навантаження па опорних колесах баханізму начіпки трактора ЛІНІЯ ТЯГИ проходить точгатокорпусного плуга на блок управління 14 до но через центр маси агрегату трактор-плуг, що гідроциліндрів 4 і 8, при цьому гідроциліндр 13 забезпечує рівномірне розподілення навантажентрактора находиться в плаваючому положенні ня по приводних колесах трактора і опорних колеЗміна фізико-механічних властивостей ґрунту сах плуга в межах одного поля або зміна рельєфу поля приНа кресленні (Фіг) схематично зображено заводить до зміни навантаження на опорних колесах гальний вигляд орного агрегату і кінематику розплуга, що приводить до неспівпадання лінії тяги поділення сил, які діють на плуг з подальшим реенергонасиченого трактора з результуючою ЛІНІЄЮ гулюванням їх відносно центра ваги трактора опору плуга та з центром маси агрегату, в резульПриклад виконання Сільськогосподарський таті цього в блоці управління 14 виникає сигнал агрегат містить передній проміжний ланцюг 1 занеузгодженості який передається гідроциліндрам кріплений на тракторі, вісь підвісу 2, передніх ша4 і 8, виникає зміна їх кінематичної довжини При рнірів тяг, направляючого ланцюга 3 і гідроциліндцьому передні і задні шарніри тяг механізму начіпра 4 Задньої проміжної ланки 5 з віссю ПІДВІСКИ 6, ки переміщуються за допомогою ВІСІ ПІДВІСКИ 2 і 6 яка може переміщуватись по вертикалі в направпо направляючих 3 і 7, змінюючи цим самим наляючих 7 за допомогою гідроциліндра 8, приєднапрямок лінії тяги ного шарніром 9 до плуга 10 Приєднуючі тяги 11 Правильна силова взаємодія між плугом і траз'єднані з підіймаючими важелями механізму начіктором забезпечується способом регулювання пки 12 і гідроциліндром 13 положення плуга по відношенню до трактора, що БУ - блок управління 14 тягових зусиль агрегадозволяє в процесі роботи виконувати співвідноту, з'єднаний з гідроциліндрами 4 і 8 магістраллю шення гідросистеми і датчиками 15 і 16 дійсного наванXL = Jb_ _ . J*j_ таження на опорних колесах багатокорпусного плуга "Я" " В R2 ' Передні і задні шарніри тяг механізму начіпки чим підвищується продуктивність агрегату, можуть переміщуватися в направляючих 3 і 7 за зменшується витрата палива, знижається енергодопомогою гідроциліндрів 4 і 8, чим досягається ємкість і підвищується надійність і ДОВГОВІЧНІСТЬ зміна навантаження на опорних колесах багатокоагрегату рпусного плуга, що забезпечує співпадання лінії Попередні розрахунки показують, що спосіб тяги енергонасиченого трактора і результуючої регулювання положення плуга по відношенню до лінії багатокорпусного плуга з центром маси агретрактора забезпечує економічне агрегатування гату і величини заглубляючого моменту багатокорпусного плуга з енергонасиченим тракБУ - блок управління 14 тягових зусиль агрегатором, а також зменшення витрати палива до 18° ту є ланкою, яка слідкує за певним навантаженням 6, підвищення продуктивності агрегату на 10 - 15% на опорних колесах багатокорпусного плуга, а тапри якісному обробітку ґрунту кож за величиною заглибляючого моменту) забезпечує співпадання лінії тяги енергонасиченого трак 49986 У/Г /77// /ш^ТПЇЇ 7ЇЇЇГ If. ФІГ. ДП «Український інститут промислової власності» (Укрпатент) вул Сім'ї Хохлових, 15, м Київ, 04119, Україна ( 0 4 4 ) 4 5 6 - 2 0 - 90 ТОВ "Міжнародний науковий комітет" вул Артема, 77, м Київ, 04050, Україна (044)216-32-71