Спосіб керування пральною машиною (варіанти)

Реферат: Спосіб керування пральною машиною, в якому здатність прання може бути поліпшена одночасно з поліпшенням ефективності і шуму/коливань. В способі застосовують множину рухів барабана, змінюючи швидкість обертання барабана, напрямок обертання барабана і моменти пуску і зупинки барабана, щоб забезпечувати різний рух предметів білизни в барабані. UA 102610 C2 (12) UA 102610 C2 UA 102610 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Галузь техніки Даний винахід стосується пральної машини і способу керування нею. Рівень техніки Пральні машини є машинами, які типово використовуються для прання і/або сушіння виробів з тканини. Пральні машини можуть включати в себе барабан, з можливістю обертання встановлений в корпусі, причому барабан є сконфігурованим для вміщення предметів білизни в ньому для технологічної обробки. У пральній машині з верхнім завантаженням барабан може бути орієнтований по суті вертикально з отвором в його верхньому торці, через який можуть прийматися предмети білизни. У пральній машині з фронтальним завантаженням барабан може бути орієнтований по суті горизонтально з отвором в його передньому торці, через який можуть прийматися предмети білизни. Розкриття технічної задачі винаходу Коли білизна піддається технологічній обробці в пральних машинах, барабан обертається при різному русі. Рух барабана і тертя між предметами білизни, водою для прання і мийними речовинами, і внутрішньою частиною барабана можуть сприяти видаленню забруднень з предметів білизни. Рішення винаходу Мета даного винаходу полягає в тому, щоб запропонувати спосіб керування пральною машиною, який поліпшує експлуатаційні якості пральної машини. Згідно з аспектом даного винаходу, вищенаведена і інші цілі можуть бути досягнуті наданням способу керування, який включає в себе очікування користувацького введення і виконання щонайменше однієї з подачі пари в барабан і приведення барабана в сильний рух, коли програма, введена користувачем, є програмою з парою. Короткий опис креслень Варіанти здійснення будуть детально описані з посиланням на наступні креслення, на яких однакові номери посилань вказують посиланням на ідентичні елементи, при цьому: фіг. 1 - покомпонентне зображення в перспективі зразкової пральної машини, як реалізована і в загальних рисах описана в матеріалах даної заявки; фіг. 2 - покомпонентне зображення ще однієї зразкової пральної машини, як реалізована і в загальних рисах описана в матеріалах даної заявки; фіг. 3a-3i, 4a-d, 5a-5f і 6 ілюструють різні рухи барабана і схеми переміщення білизни, як реалізовані і в загальних рисах описані в матеріалах даної заявки; і фіг. 7-21 і 25, 26 - блок-схеми послідовностей операцій способів різних програм роботи, які включають в себе рухи барабана, показані на фіг. 3a-3i, 4a-d, 5a-5f і 6, відповідно до варіантів здійснення, як в загальних рисах описано в матеріалах даної заявки; і фіг. 22-24 ілюструють дії і умови для визначення рухів. Найкращий варіант здійснення винаходу I. ПРАЛЬНА МАШИНА Пральна машина і спосіб керування нею, як вони реалізовані і в загальних рисах описані в матеріалах даної заявки, будуть описані з посиланням на прикладені креслення. Фіг. 1 покомпонентне зображення в перспективі пральної машини згідно з першим варіантом здійснення, як в загальних рисах описано в матеріалах даної заявки, до якої можуть застосовуватися способи керування згідно з різними варіантами здійснення. З посиланням на фіг. 1, пральна машина 100 згідно з першим варіантом здійснення включає в себе корпус 110, сконфігурований для визначення її зовнішнього вигляду, бак 120, передбачений в корпусі 110 для утримування води в ньому, і обертовий барабан 130, передбачений в баці 120. Корпус 110 визначає зовнішній вигляд пральної машини 100. Дверці 113 передбачені в отворі 114 корпусу 110, і користувач відкриває дверці 113, щоб завантажувати білизну в корпус 110. Бак 120 передбачений в корпусі 110 для утримування води для прання в ньому. Барабан 130 може бути таким, що обертається в баці 120, і може вміщувати білизну в ньому. У цьому випадку, множина захоплювачів 135 може бути передбачена в барабані 130 для підйому і опускання білизни під час прання. Барабан 130 включає в себе множину крізних отворів 131 для надання воді для прання, що міститься в баці 120, можливості проходити через них. Бак 120 може підпиратися однією або більше пружинами, передбаченими на зовнішній стороні бака 120. Електродвигун 140 змонтований на задній поверхні бака 120, і електродвигун 140 обертає барабан 130. Коли коливання виробляються барабаном 130, що обертається електродвигуном 140, бак 120 піддається коливанням у взаємодії з барабаном 130. Коли барабан 130 обертається, коливання, що виробляються в барабані 130b і баці 120, можуть поглинатися демпфером, розташованим під баком 120. 1 UA 102610 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Як показано на фіг. 1, бак 120 і барабан 130 можуть бути встановлені по суті паралельно опорній плиті корпусу 110. Як альтернатива, задні частини бака 120 і барабана 130 можуть бути розташовані з похилою орієнтацією, з відкритим торцем барабана 130, орієнтованим трохи вгору для полегшення завантаження білизни в барабан 130. Пульт 115 керування може бути передбачений на заданій ділянці передньої частини корпусу 110. Користувач може вибирати програму пральної машини за допомогою пульта 115 керування або розпізнавати інформацію, яка стосується пральної машини. Наприклад, частина 117 вибору програми, сконфігурована, щоб користувач вибирав конкретну програму прання, може бути передбачена на пульті 115 керування. Більше того, частина 118 вибору варіанта може бути передбачена, щоб надавати користувачу можливість настроювати необов'язкові умови кожного циклу або етапу, передбаченого у вибраній програмі, і частина 119 відображення може бути передбачена на пульті 115 керування для відображення інформації про поточну операцію пральної машини. Додаткові подробиці про пральну машину описані в патенті США № 6460382 B1, виданому 8 жовтня 2002 року, і заявці № 12/704923 на видачу патенту США, поданій 12 лютого 2010 року, чиї повні розкриття включені в матеріали даної заявки за допомогою посилання. Фіг. 2 - покомпонентне зображення в перспективі пральної машини згідно з ще одним варіантом здійснення, як в загальних рисах описано в матеріалах даної заявки. Пральна машина згідно з різними варіантами здійснення, як в загальних рисах описано в матеріалах даної заявки, може включати в себе бак, жорстко обпертий на корпус, або бак, обпертий на корпус через нежорстку конструкцію, таку як вузол підвіски, і, таким чином, нежорстко прикріплений до нього, як показано на фіг. 2. До того ж, опорна конструкція бака може знаходитися між опорою через вузол підвіски і повною кріпильною конструкцією. Тобто, бак може спиратися нежорстко через вузол підвіски, який буде описаний нижче, він може спиратися жорстко, щоб бути в більш жорстко обпертому стані, ніж вищенаведений нежорстко обпертий стан. У альтернативних варіантах здійснення, пральна машина може бути передбачена всередині корпусу. Наприклад, простір для установлення пральної машини вбудовуваного типу може бути визначений стіновою конструкцією всередині корпусу. Тобто, в деяких варіантах здійснення, корпус, сконфігурований для формування самостійного зовнішнього вигляду, може не бути передбачений. З посиланням на фіг. 2, бак може включати в себе передню частину 200 бака і задню частину 220 бака, що складає задню частину передньої частини 200 бака. Передня частина 200 бака і задня частина 220 бака можуть бути зібрані гвинтами або іншим належним механізмом прикріплення, і заданий простір сформований в ньому для поміщення барабана. Задня частина 220 бака включає в себе отвір, сформований в його задній поверхні, і задній сальник 250 може бути приєднаний до внутрішньої окружності отвору. Задній сальник 250 може бути приєднаний до задньої сторони 230 бака, і задня сторона 230 бака може включати в себе крізний отвір, що має вал, який проходить через його центр. Задній сальник 250 ущільнений і приєднаний до кожної із задньої сторони 230 бака і задньої частини 220 бака для запобігання витіканню води для прання з бака. Оскільки задня сторона 230 бака вібрує, коли обертається барабан, задня сторона 230 бака може бути віддалена від задньої частини 220 бака на задану відстань, щоб не заважати задній частині 220 бака. До того ж, задній сальник 250 може бути сформований з нежорсткого матеріалу, щоб давати задній стороні 230 бака можливість відносно переміщатися, не заважаючи задній частині 220 бака. Задній сальник 250 може включати в себе гофровану частину, яка є розтяжною на достатню довжину, щоб надавати можливість відносного руху задній стороні 230 бака. Цей варіант здійснення представляє задній сальник 250, приєднаний до задньої сторони 230 бака, і даний винахід не обмежений цим. Задній сальник 250 сконфігурований, щоб ущільнювати зазор між баком і привідною частиною (не показана), що включає в себе вал 351 і корпус 400 підшипника, і щоб надавати привідній частині можливість відносно переміщатися відносно бака. Як результат, форми і сполучені об'єкти заднього сальника 250 можуть бути необмежено змінними, тільки якщо надана можливість цієї функції. Нежорсткий матеріал 280, який буде описаний нижче як передній сальник, може бути встановлений на передній частині передньої частини 200 бака. Барабан може бути сконфігурований з передньої частини 300 барабана, центра 320 барабана і задньої частини 340 барабана. Кульові балансири 310 і 330 можуть бути встановлені в передній і задній частинах барабана, відповідно. Задня частина 340 барабана може бути приєднана до хрестовини 350, а хрестовина 350 може бути приєднана до вала 351. Барабан є обертовим всередині бака за допомогою обертальної сили, що передається через вал 351. Вал 351 може бути приєднаний до електродвигуна і проходить через задня сторону 230 бака. У деяких варіантах здійснення, електродвигун може бути приєднаний до вала 351 2 UA 102610 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 концентрично. У деяких варіантах здійснення, електродвигун може бути приєднаний до вала 351 безпосередньо і, зокрема, ротор електродвигуна може бути безпосередньо приєднаний до вала 351. У альтернативних варіантах здійснення, електродвигун і вал 351 можуть бути приєднані один до одного опосередковано, наприклад, вони можуть бути сполучені пасом. Корпус 400 підшипника може бути прикріплений до задньої сторони 230 бака, щоб з можливістю обертання підтримувати вал, між електродвигуном і задньою стороною 230 бака. Статор може бути жорстко прикріплений до корпусу 400 підшипника. А ротор може бути розташований навколо статора. Як згадано вище, ротор може бути приєднаний до вала 351 безпосередньо, причому електродвигун є електродвигуном типу із зовнішнім ротором, який може бути безпосередньо сполучений з валом. Корпус 400 підшипника може підтримуватися основою 600 через вузол підвіски. Вузол підвіски може включати в себе перпендикулярну підвіску і похилу підвіску, сконфігуровані для підтримання корпусу 400 підшипника відносно переднього і заднього напрямку. Наприклад, вузол підвіски згідно з цим варіантом здійснення може включати в себе три перпендикулярних (вертикальних, як показано на фіг. 2) підвіски 500, 510 і 520 і дві похилих (розташованих під кутом або скошених, як показано на фіг. 2) підвіски 450 і 530, сконфігуровані для підтримання корпусу 400 підшипника відносно переднього і заднього напрямку. Вузол підвіски може бути приєднаний до основи 600 із заданим пружним перетворенням, що дає можливість переднього/заднього і/або правого/лівого переміщення барабана, і, таким чином, не приєднаний жорстко. Тобто, вузол підвіски може спиратися на основу з достатньою заданою пружністю для надання можливості повороту під заданим кутом в передньому/задньому і правому/лівому напрямках відносно точок, сполучених з основою. Для такої пружної опори, перпендикулярна підвіска може бути встановлена на основу за допомогою гумової втулки або іншого механізму, як необхідно. Перпендикулярна підвіска вузла підвіски може пружно припиняти коливання барабана, а похила підвіска може демпфірувати коливання. Тобто, перпендикулярна підвіска може використовуватися як пружина, а похила підвіска - як засіб демпфірування в коливальній системі, що включає в себе засіб підпружинювання і демпфірування. Бак спирається на корпус, і коливання барабана можуть демпфіруватися вузлом підвіски. Як результат, пральна машина згідно з цим варіантом здійснення може мати по суті незалежну опорну конструкцію між баком і барабаном, або вона може мати конструкцію, при якій коливання барабана, які не передаються на бак безпосередньо. II. РУХ ОБЕРТАННЯ БАРАБАНА Введення різноманітності в рухи від приводу барабана і їх комбінації, як реалізовано і в загальних рисах описано в матеріалах даної заявки, може дати значні поліпшення здатності прання, шуму/коливання, енергоспоживання і задоволень споживача. Буде описаний спосіб керування, який забезпечує поліпшену здатність прання. Ефект ручного прання може бути реалізований різними схемами переміщення білизни. Наприклад, ефект ручного прання може бути реалізований комбінацією масажування і/або розплутування, і/або відбивання, і/або розгойдування, і/або тертя, і/або віджимання/фільтрації. Такі різні схеми переміщення білизни можуть бути реалізовані різними рухами від приводу барабана і комбінацією(ями) різних рухів від приводу барабана. Рухи від приводу барабана можуть включати в себе комбінації напрямів обертання і швидкостей обертання. Білизна, розташована в барабані, може мати різні напрямки опускання, точки опускання і відстань опускання внаслідок рухів від приводу барабана. Внаслідок цього, білизна може піддаватися різним переміщенням всередині барабана.Рухи від приводу барабана, наприклад, можуть бути реалізовані за допомогою керування напрямком і/або швидкістю обертання електродвигуна, який приводить в рух барабан. Коли барабан обертається, білизна підіймається одним або більше захоплювачами 135, передбаченими на внутрішній обводовій стінці барабана. Внаслідок цього, напрямок обертання барабана може керуватися, і ударне навантаження, прикладене до білизни, може змінюватися відповідним чином. Тобто, може змінюватися механічна сила, прикладена до білизни, така, як сила тертя, що виробляється між предметами білизни, сила тертя, що виробляється між білизною і водою, і ударне навантаження опускання білизни. Іншими словами, міра відбивання або відтирання, застосовуваних до предметів білизни, з тим, щоб прати білизну, може змінюватися, і відповідним чином може змінюватися міра розподілу і обертальність білизни всередині барабана. Як результат, такий спосіб керування пральною машиною може давати різні рухи від приводу барабана, і рухи від приводу барабана міняються згідно з кожним з циклів і специфічних етапів, що складають цикл, за умови, щоб оптимальна механічна сила могла використовуватися для технологічної обробки білизни залежно від типу білизни, що переться, 3 UA 102610 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 рівня забруднення і інших таких факторів. Внаслідок цього, ефективність прання білизни може бути поліпшена. На доповнення, можна уникати надмірного часу, необхідного для типового руху від приводу барабана. У деяких варіантах здійснення, для реалізації таких різних рухів від приводу барабана, електродвигун 140 може бути типом з безпосереднім з'єднанням. Тобто, електродвигун може мати статор, прикріплений до задньої поверхні бака 120, і ротор, який безпосередньо обертає барабан 120. Оскільки напрямок і крутний момент обертання електродвигуна типу з безпосереднім з'єднанням можуть регулюватися, запізнення або мертвий хід можуть запобігатися, і тоді рух від приводу барабана може керуватися як необхідно. На противагу, рухи від приводу барабана, що допускають запізнення або мертвий хід, наприклад, перекидальний рух або обертальний рух, можуть реалізовуватися в електродвигуні типу з опосередкованим з'єднанням, що включає в себе шків, з умови, щоб його крутний момент міг передаватися на вал через шків. Однак, електродвигун типу з опосередкованим з'єднанням може мати обмежену застосовність. Рух від приводу барабана може бути реалізований за допомогою керування електродвигуном 140. Як результат, спосіб керування електродвигуном може бути урізноманітнений, і тоді можуть досягатися різні рухи від приводу барабана. Схеми переміщення білизни і рух від приводу барабана, щоб домагатися схеми переміщення білизни, надалі будуть описані детальніше. Схема переміщення з масажуванням білизни може досягатися, якщо тертя між білизною і барабаном доведене до максимуму. Наприклад, коли барабан безперервно обертається в заданому напрямку із заданою швидкістю або меншою, білизна може переміщатися перекочуванням для досягнення ефекту масажування, якщо швидкість обертання барабана, приведеного в перекидальний рух, визначена як контрольна швидкість, задана швидкість може бути контрольною швидкістю. Наприклад, рух від приводу барабана, сконфігурований для обертання барабана із заданою швидкістю або меншою в заданому напрямку, може бути визначений як "перекочувальний рух". Схема переміщення з розплутуванням, наприклад, може бути реалізована перекидальним рухом. Перекидальний рух може бути визначений як рух, сконфігурований для безперервного обертання барабана на контрольній швидкості в певному напрямку. Схема переміщення з розплутуванням опускає білизну всередині барабана з середнім рівнем відстані опускання і тертям середньої величини. Схема переміщення з відбиванням може досягатися опусканням білизни всередині барабана з максимальної відстані опускання. Наприклад, якщо барабан обертається з контрольною швидкістю або більшою для підйому білизни до найвищої точки всередині барабана, а потім барабан різко загальмовується, може досягатися такий ефект відбивання. Цей рух від приводу барабана може бути визначений як "кроковий рух". Схема переміщення з розгойдуванням може досягатися, коли барабан обертається на заданій швидкості, меншій, ніж контрольна швидкість, в напрямку за годинниковою стрілкою/проти годинникової стрілки. Такий рух від приводу барабана може бути визначений як "розгойдувальний рух". Схема переміщення з тертям може досягатися, коли тертя між білизною і барабаном збільшується. Наприклад, якщо барабан, що обертається з контрольною швидкістю або більшою в напрямку за годинниковою стрілкою, різко гальмується, а потім обертається в напрямку проти годинникової стрілки, білизна переміщається перекочуванням по внутрішній обводовій поверхні барабана із заданої верхньої точки барабана. Такий рух від приводу барабана може бути визначений як "рух тертя". Схема переміщення з віджиманням і фільтрацією може досягатися, якщо вода для прання подається нарівні з обертанням барабана на контрольній швидкості або більшій. Як тільки барабан обертається на відносно високій швидкості, білизна може розстилатися або розгортатися і утримуватися вздовж внутрішньої обводової поверхні барабана, а потім вода для прання, розбризкана в барабан, проходить через білизну, і тоді білизна може віджиматися для поліпшення ефекту полоскання. Такий рух від приводу барабана може бути визначений як "фільтрувальний рух". Різні рухи від приводу барабана, сконфігуровані для досягнення вищенаведених різних схем переміщення білизни, будуть описані з посиланням на креслення. Фіг. 3а і 3b - діаграма різних рухів від приводу барабана, які реалізовані і в загальних рисах описані в матеріалах даної заявки. Фіг. 3a (a) - діаграма перекочувального руху. При перекочувальному русі електродвигун 140 безперервно обертає барабан 130 в заданому напрямку, і білизна, розташована на внутрішній 4 UA 102610 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 обводовій поверхні барабана, яка обертається вздовж напрямку обертання барабана, падає з положення з кутом приблизно меншим, ніж 90°, відносно напрямку обертання барабана, в нижню точку барабана. Тобто, як тільки електродвигун 140 обертає барабан на швидкості, яка нижче, ніж контрольна частота обертання (частота обертання перекидання), наприклад, приблизно на 40 обертах на хвилину, білизна, розташована в нижчій точці барабана 130, підіймається на задану висоту вздовж напрямку обертання барабана 130, а потім білизна переміщається перекочуванням в нижчу точку барабана з положення меншого ніж 90°, відносно напрямку обертання барабана від нижчої точки барабана. Звичайно, якщо барабан обертається в напрямку за годинниковою стрілкою, білизна є безперервно перекочуваною в третьому квадранті барабана. Білизна переться максимальним тертям з водою для прання і максимальним тертям з іншими предметами для прання, а також максимальним тертям з внутрішньою обводовою поверхнею барабана при перекочувальному русі. Цей перекочувальний рух дає можливість достатньої обертальності білизни, щоб викликати ефект подібного м'якому масажуванню прання. Число обертів на хвилину барабана руху від приводу барабана може визначатися на основі залежності від радіуса барабана. Тобто, чим більше число обертів на хвилину барабана, тим більше відцентрова сила, яка викликається в білизні всередині барабана. Різниця між величиною відцентрової сили і сили тяжіння, прикладеної до предметів білизни в барабані, відрізняє точку, в якій білизна падає, і відповідне пересування білизни всередині барабана. Як обертальна сила барабана, так і тертя між барабаном і білизною також можуть братися до уваги. Таким чином, число обертів на хвилину барабана при перекочувальному русі може визначатися, з тим щоб надавати вироблюваній відцентровій силі і силі тертя можливість бути меншими, ніж сила тяжіння (1G). Фіг. 3a (b) - діаграма перекидального руху. При перекидальному русі електродвигун 140 безперервно обертає барабан 130 в заданому напрямку, і білизна, розташована на внутрішній обводовій поверхні барабана, опускається з положення приблизно від 90° до 110°, відносно напрямку обертання барабана, до нижньої точки барабана. Якщо барабан керується, щоб обертатися з належним числом обертів на хвилину в заданому напрямку, механічна сила може викликатися між білизною і барабаном при перекидальному русі. Внаслідок цього, перекидальний рух може використовуватися при пранні і полосканні. Тобто, білизна, завантажена в барабан 130, розташована в найнижчій точці барабана 130 перед тим, як електродвигун 140 приводиться в дію. Коли електродвигун 140 видає крутний момент на барабан 130, барабан 130 обертається, і захоплювач 135, передбачений на внутрішній обводовій поверхні барабана, підіймає білизну на задану висоту з нижчої точки барабана. Якщо електродвигун 140 обертає барабан 130 з контрольною частотою обертання, наприклад, приблизно на 46 обертах на хвилину, білизна може підійматися до положення приблизно від 90° до 110° відносно напрямку обертання барабана, а потім падати в найнижчу точку барабана. При перекидальному русі число обертів на хвилину барабана може визначатися, з тим щоб надавати вироблюваній відцентровій силі можливість бути більшою, ніж відцентрова сила, вироблювана при перекочувальному русі, і бути меншою, ніж сила тяжіння. Наприклад, якщо барабан обертається в напрямку за годинниковою стрілкою при перекидальному русі, білизна послідовно підіймається в третій квадрант і частину другого квадранта з нижчої точки барабана. Після цього, білизна падає в нижчу точку барабана. Як результат, перекидальний рух дає білизні можливість пратися ударним навантаженням, вироблюваним тертям з водою для прання, і ударним навантаженням опускання. Внаслідок цього, при перекидальному русі механічна сила, більша, ніж механічна сила перекочувального руху, може використовуватися для реалізації прання і полоскання. До того ж, перекочувальний рух може бути ефективним в розділенні заплутаної білизни і рівномірному розподілі білизни. Фіг. 3a (с) - діаграма крокового руху. При кроковому русі електродвигун 140 обертає барабан 130 в заданому напрямку, і білизна, розташована на внутрішній обводовій поверхні барабана, контролюється, щоб падати в найнижчу точку барабана з найвищої точки (приблизно 180°) відносно напрямку обертання барабана. Як тільки електродвигун 140 обертає барабан 130 на швидкості, яка вище, ніж контрольна частота обертання (частота обертання перекидання), наприклад, приблизно 60 обертів на хвилину або більше, білизна може обертатися відцентровою силою до досягнення найвищої точки барабана, не опускаючись. При кроковому русі барабан обертається на заданій швидкості, з тим щоб не опускати білизну, а потім різко гальмується, щоб доводити до максимуму ударне навантаження, прикладене до білизни, в той час як вона падає. 5 UA 102610 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Після обертання барабана 130 на заданій швидкості, яка не допускає падання білизни (приблизно 60 обертів на хвилину або більше), поки білизна не досягає найвищої точки барабана, електродвигун 140 прикладає зворотний крутний момент до барабана 130 з білизною, розташованою біля найвищої точки барабана (180° відносно напрямку обертання барабана). Таким чином, білизна підіймається від нижчої точки барабана 130 вздовж напрямку обертання барабана, барабан миттєво зупиняється зворотним крутним моментом електродвигуна, і білизна падає з найвищої точки барабана 130. Кроковий рух дає білизні можливість пратися ударним навантаженням, вироблюваним в той час, як білизна падає з максимальним перепадом висоти. Механічна сила, вироблювана при цьому кроковому русі, є більшою, ніж механічна сила, вироблювана при перекочувальному русі або перекидальному русі, згаданих вище. Наприклад, при кроковому русі, після переміщення з нижчої в найвищу точку барабана за допомогою того, що барабан обертається, відстань опускання всередині барабана є найбільшою при кроковому русі, а механічна сила крокового руху може ефективно прикладатися до невеликої кількості білизни. Електродвигун 140 може гальмуватися обертанням фази при кроковому русі з використанням крутного моменту, що створюється в зворотному напрямку відносно напрямку обертання електродвигуна. Фаза струму, що підводиться до електродвигуна, може змінюватися для створення зворотного крутного моменту в зворотному напрямку обертання електродвигуна, а гальмування обертанням фази дає можливість застосовуватися різкому гальмуванню. Гальмування обертанням фази може використовуватися для прикладання потужного ударного навантаження до білизни. Таким чином, після прикладання крутного моменту для обертання барабана в напрямку за годинниковою стрілкою, прикладається крутний момент для обертання барабана в напрямку проти годинникової стрілки, і барабан різко гальмується. Після цього, прикладається крутний момент до барабана, щоб він обертався в напрямку за годинниковою стрілкою, і реалізовується кроковий рух. Кроковий рух може використовуватися, щоб прати білизну з використанням тертя між водою, втягнутою через крізний отвір 131, сформований в барабані, і білизною і з використанням ударного навантаження, викликаного паданням білизни, коли білизна досягає найвищої точки барабана. Цей кроковий рух може викликати ефект прання, подібного "відбиванню білизни". Фіг. 3a (d) - діаграма розгойдувального руху. При розгойдувальному русі електродвигун 140 обертає барабан 130 навперемінно в напрямках за годинниковою стрілкою і проти годинникової стрілки, і білизна падає в положенні, приблизно меншому, ніж 90°, відносно напрямку обертання барабана. Тобто, як тільки електродвигун 140 обертає барабан 130 на швидкості, яка нижче, ніж контрольна частота обертання (частота обертання перекидання), наприклад, приблизно 40 обертів на хвилину, в напрямку проти годинникової стрілки, білизна, розташована в нижчій точці барабана 130, підіймається на задану висоту у напрямку проти годинникової стрілки. До того, як білизна досягає положення приблизно 90° відносно напрямку проти годинникової стрілки барабана, електродвигун зупиняє обертання барабана, і білизна падає в нижчу точку барабана з положення, приблизно меншого, ніж 90°, відносно напрямку проти годинникової стрілки барабана. Звідси, електродвигун 140 обертає барабан 130 на швидкості, яка нижче, ніж контрольна частота обертання (частота обертання перекидання), наприклад, приблизно 40 обертів на хвилину, в напрямку за годинниковою стрілкою, щоб підіймати білизну на задану висоту в напрямку за годинниковою стрілкою вздовж напрямку обертання барабана. До того, як білизна досягає положення приблизно 90° відносно напрямку проти годинникової стрілки барабана, електродвигун зупиняє обертання барабана, і білизна падає в нижчу точку барабана з положення, приблизно меншого, ніж 90°, відносно напрямку за годинниковою стрілкою барабана. Таким чином, розгойдувальний рух є рухом, при якому можуть повторюватися обертання і зупинення відносно першого напрямку і обертання і зупинення відносно другого (протилежного) напрямку. Наприклад, багаторазово білизна, яка піднята до частини другого квадранта з третього квадранта барабана, плавно падає і повторно підіймається до частини першого квадранта з четвертого квадранта барабана і плавно падає. У деяких варіантах здійснення, електродвигун 140 може використовувати реостатне гальмування і навантаження, прикладене до електродвигуна 140, так що механічне зношування електродвигуна 140 може зменшуватися, і може регулюватися ударне навантаження, що прикладається до білизни. З використанням реостатного гальмування, якщо струм, прикладений до електродвигуна, вимикається, електродвигун функціонує як генератор внаслідок інерції обертання, і напрямок струму, що протікає в обмотці електродвигуна, буде 6 UA 102610 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 змінений на протилежний напрямок доти, доки вимкнене живлення, і сила (за правилом правої руки Флемінга) прикладається вздовж напрямку, який заважає обертанню електродвигуна, щоб гальмувати електродвигун. На відміну від гальмування обертанням фази, реостатне гальмування не викликає різкого гальмування, але, замість цього, поступово змінює напрямок обертання барабана. Як результат, білизна може переміщатися по контуру вісімки через третій і четвертий квадранти барабана при розгойдувальному русі. Розгойдувальний рух може викликати прання, подібне "розгойдуванню білизни". Фіг. 3a (е) - діаграма руху тертя. При русі тертя електродвигун 140 обертає барабан 130 навперемінно в обох напрямках, за годинниковою стрілкою і проти годинникової стрілки, і білизна може падати з положення більше ніж 90° відносно напрямку обертання барабана. Тобто, як тільки електродвигун 140 обертає барабан 130 на швидкості, яка вище, ніж контрольна частота обертання (частота обертання перекидання), наприклад, приблизно 60 обертів на хвилину або більше, в напрямку проти годинникової стрілки, білизна, розташована в нижчій точці барабана 130, підіймається на задану висоту в напрямку проти годинникової стрілки. Після того, як білизна проходить положення приблизно 90° відносно напрямку проти годинникової стрілки барабана, електродвигун надає барабану зворотний крутний момент для тимчасового зупинення барабана, і білизна, розташована на внутрішній обводовій поверхні барабана, може швидко падати, зокрема, маючи результатом те, що білизна, розташована на внутрішній обводовій поверхні барабана, падає в нижчу точку барабана з положення 90° або більше відносно напрямку за годинниковою стрілкою барабана. Таким чином, при русі тертя білизна може швидко падати із заданої висоти. Електродвигун 140 може використовувати гальмування обертанням фази для гальмування барабана. При русі тертя напрямок обертання барабана швидко змінюється, і білизна може не відділятися від внутрішньої обводової поверхні барабана на велику кількість часу. Внаслідок цього, ефект, подібний інтенсивному відтиранню, прання доведеним до максимуму тертям між білизною і барабаном може досягатися при русі тертя. При русі тертя білизна, переміщена в частину другого квадранта через третій квадрант, швидко падає і повторно падає знову після переміщення в частину першого квадранта через четвертий квадрант. Як результат, наприклад, при русі тертя піднята білизна багаторазово падає по внутрішній обводовій поверхні барабана. Фіг. 3a (f) - діаграма фільтрувального руху. При фільтрувальному русі електродвигун 140 обертає барабан 130, так що білизна не падає з внутрішньої обводової поверхні барабана, і вода для прання розбризкується в барабан. Тобто, при фільтрувальному русі білизна розстилається по і зберігає щільний контакт з внутрішньою обводовою поверхнею барабана у міру того, як вода для прання розбризкується в барабан. Вода випускається з бака через крізні отвори 131 барабана відцентровою силою. Оскільки фільтрувальний рух розгортає/розширює площу поверхні білизни і дає воді можливість проходити через білизну, вода для прання може подаватися на білизну рівномірно. Фіг. 3a (g) - діаграма віджимального руху. При віджимальному русі електродвигун 140 обертає барабан 130, так що білизна прилягає до/не падає з внутрішньої обводової поверхні барабана з використанням відцентрової сили, а потім електродвигун знижує частоту обертання барабана 130, щоб тимчасово відділити білизну від внутрішньої обводової стінки барабана. Ця послідовність операцій повторюється, і вода розбризкується в барабан під час обертання барабана. Тобто, барабан безперервно обертається на швидкості, яка досить висока, щоб не опускати білизну з внутрішньої обводової поверхні барабана при фільтрувальному русі. На противагу, при віджимальному русі частота обертання барабана змінюється, щоб повторювати послідовність операцій прилягання білизни до і відділення від внутрішньої обводової поверхні барабана 130. Розбризкування води для прання в барабан 130 при фільтрувальному русі і віджимальному русі, наприклад, може бути реалізоване трактом циркуляції і насосом. Насос може сполучатися з нижньою поверхнею бака 120, з кінцем тракту циркуляції, сполученим з насосом, за умови, щоб вода для прання розбризкувалася з бака в барабан через інший кінець тракту циркуляції. У альтернативних варіантах здійснення, вода для прання може розбризкуватися в барабан через тракт подачі, сполучений із зовнішнім джерелом подачі води, розташованим поза корпусом. Тобто, один кінець тракту подачі сполучений із зовнішнім джерелом подачі, а інший його кінець сполучений з баком. Якщо розпилювач передбачений для розпилення води для прання в барабан, вода для прання може розпилюватися в барабан при одному або обох з фільтрувального і віджимального рухів. Фіг. 3b (h) - діаграма, що ілюструє рух 'A'. Рух А надає електродвигуну можливість обертати барабан в заданому напрямку, змінюючи число обертів барабана для зміни руху білизни 7 UA 102610 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 всередині барабана. Іншими словами, коли електродвигун обертає барабан, електродвигун може змінювати число обертів на хвилину барабана щонайменше в два етапи. Наприклад, електродвигун спочатку може обертати барабан з першим числом обертів на хвилину в заданому напрямку, як показано на фіг. 3b (h1), а потім електродвигун може обертати барабан з другим числом обертів на хвилину, яке більше, ніж перше число обертів на хвилину, як показано на фіг. 3b (h2), і потім електродвигун може обертати барабан з третім числом обертів на хвилину, яке більше, ніж друге число обертів на хвилину, як показано на фіг. 3b (h3). Число обертів на хвилину для кожного етапу може бути визначене, як застосовно, і кожний з етапів може виконуватися протягом попередньо встановленого проміжку часу. Тобто, перше число обертів на хвилину може бути визначене, щоб надавати білизні всередині барабана можливість падати на куті, меншому, ніж 90°, вздовж напрямку обертання барабана, коли барабан обертається. Внаслідок цього, коли барабан обертається з першим числом обертів на хвилину, білизна всередині барабана може переміщатися, головним чином, в межах нижньої частини барабана, не переміщаючись до верхньої частини барабана. Зокрема, перше число обертів на хвилину надає білизні можливість підійматися до кута, меншого, ніж 90°, вздовж напрямку обертання барабана і падати і прокочуватися по внутрішній обводовій поверхні барабана, з тим, щоб переміщатися в нижчу точку барабана. Наприклад, може виявитися, що предмети білизни узгоджено перекочуються в третьому квадранті барабана, коли барабан обертається в напрямку за годинниковою стрілкою, як показано на фіг. 3b (h1), і що предмети білизни узгоджено перекочувалися б в четвертому квадранті барабана, коли барабан обертається в напрямку проти годинникової стрілки. Як результат, як тільки барабан обертається з першим числом обертів на хвилину, сила тертя білизни всередині барабана (сила тертя між білизною і барабаном, між самими предметами білизни і між білизною і водою для прання) може бути доведена до максимуму. Перше число обертів на хвилину, наприклад, може бути приблизно 40 обертами на хвилину. Друге число обертів на хвилину може бути вищим, ніж перше число обертів на хвилину, щоб надавати білизні всередині барабана можливість падати після підйому у верхню частину барабана. Коли барабан обертається з першим числом обертів на хвилину, білизна всередині барабана не підіймається у верхню частину барабана, а швидше падає до того, як досягає верхньої частини барабана. На противагу, як тільки барабан обертається з другим числом обертів на хвилину, білизна може підійматися у верхню частину барабана як тільки можливо, таким чином, збільшуючи висоту падіння білизни і величину ударного навантаження і механічної сили, що прикладаються до білизни, в порівнянні з обертанням барабана з першим числом обертів на хвилину. Наприклад, коли барабан обертається з другим числом обертів на хвилину, білизна всередині барабана може падати на куті приблизно від 90° до 110° вздовж напрямку обертання барабана, як показано на фіг. 3b (h2). Друге число обертів на хвилину, наприклад, може бути приблизно 46 обертами на хвилину. Третє число обертів на хвилину може бути вищим, ніж обидва, перше і друге, числа обертів на хвилину. Наприклад, коли барабан обертається з третім числом обертів на хвилину, білизна всередині барабана може залишатися притягнутою до, і не відділяється від, внутрішньої обводової поверхні барабана, оскільки відцентрова сила, вироблювана в барабані, що обертається з третім числом обертів на хвилину, є більшою, ніж сила тяжіння білизни. Третє число обертів на хвилину може настроюватися на основі кількості білизни і місткості барабана, наприклад, на приблизно між 100 і 110 обертами на хвилину. Коли вода для прання подається в барабан, що обертається з третім числом обертів на хвилину, можуть бути можливі більш ефективні прання і полоскання. У цьому випадку, вода для прання може повторно подаватися за допомогою циркуляції води для прання всередині барабана. Іншими словами, як тільки білизна розстилається по внутрішній обводовій поверхні барабана після обертання барабана з третім числом обертів на хвилину, подається вода для прання. У міру того, як вода для прання проходить через білизну і випускається з барабана, якість функціонування прання і полоскання може поліпшуватися відповідним чином. Рух А використовує профіль поступового і безперервного збільшення числа обертів на хвилину барабана нарівні з обертанням барабана в заданому напрямку. Тобто, число обертів на хвилину барабана може поступово збільшуватися, спочатку переміщуючи білизну в нижній частині барабана і опускаючи білизну з нижньої частини барабана, а потім верхньої частини барабана. Рух А може виконуватися, коли кількість білизни всередині барабана є заданим значенням або більшим, наприклад, коли кількість білизни всередині барабана є заданим значенням або більшим, більше навантаження, ніж необхідно, може прикладатися до електродвигуна для обертання барабана з високим числом обертів на хвилину на початку, і це може здійснювати шкідливий вплив на електродвигун. Внаслідок цього, якщо барабан 8 UA 102610 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 обертається в русі, такому як рух А, сконфігурований для приведення в рух барабана з поступовим наростанням профілю швидкості, як описано вище, коли кількість білизни є заданим значенням або більшим, дуже великому навантаженню, що прикладається до електродвигуна, можна запобігти, і барабан може обертатися з високим числом обертів на хвилину за відносно короткий час. При розширенні, рух А може виконуватися повторно, наприклад, щонайменше два рази або більше, швидкість барабана розганяється від першого числа обертів на хвилину до третього числа обертів на хвилину згідно з рухом А. Після цього число обертів на хвилину барабана зменшується, щоб бути першим числом обертів на хвилину, а потім етап розгону може виконуватися повторно. Таке повторне виконання безперервно змінює швидкість барабана, і рух білизни і води для прання всередині барабана може формуватися подібно турбулентності. Як результат, здатність прання або полоскання на етапі прання або полоскання поліпшується. Кожний етап руху А може виконуватися за належний попередньо встановлений проміжок часу, який може бути настроюваним на основі кількості і типу білизни. У деяких варіантах здійснення, рух А додатково може включати в себе етап зниження профілю числа обертів на хвилину барабана услід за етапами, описаними вище. Наприклад, рух А може регулювати число обертів на хвилину, щоб воно змінювалося з етапу переміщення білизни до внутрішньої обводової стінки барабана, а потім з етапу опускання білизни до етапу переміщення по переміщенню білизни в нижній частині барабана, коли обертається барабан. Рух А, описаний вище, може бути пояснений комбінацією рухів, описаних вище. Тобто, етап обертання барабана з першим числом обертів на хвилину може бути перекочувальним рухом, етап обертання барабана з другим числом обертів на хвилину може бути перекидальним рухом, а етап обертання барабана з третім числом обертів на хвилину може бути фільтрувальним рухом. Додатковий докладний опис перекочувального, перекидального і фільтрувального рухів, згаданих вище, таким чином, може бути опущений. Фіг. 3b (I) - діаграма, що ілюструє рух 'B'. Рух В включає в себе етап, на якому електродвигун обертає барабан в напрямку за годинниковою стрілкою/проти годинникової стрілки, і етап обертання барабана в заданому напрямку. На етапі обертання барабана в напрямку за годинниковою стрілкою/проти годинникової стрілки число обертів на хвилину барабана може змінюватися і/або кут повороту барабана (кут, при якому барабан змінює напрямок обертання) може збільшуватися, щоб змінювати рух білизни всередині барабана. Наприклад, рух В може включати в себе етап, на якому електродвигун обертає барабан з першим числом обертів на хвилину в обох протилежних напрямках, як показано на фіг. 3b (і1), етап, на якому електродвигун обертає барабан з другим числом обертів на хвилину, яке більше, ніж перше число обертів на хвилину, в обох напрямках, як показано на фіг. 3b (і2), і етап, на якому електродвигун обертає барабан з другим числом обертів на хвилину в одному напрямку, як показано на фіг. 3b (і3). Як результат, рух В може включати в себе етап обертання барабана з першим числом обертів на хвилину в напрямку за годинниковою стрілкою/проти годинникової стрілки, етап обертання барабана з другим числом обертів на хвилину в напрямку за годинниковою стрілкою/проти годинникової стрілки і етап обертання барабана в заданому одному напрямку. До того ж, оскільки друге число обертів на хвилину вище, ніж перше число обертів на хвилину, рух з першим числом обертів на хвилину може бути визначений як "слабкий рух", а рух з другим числом обертів на хвилину може бути визначений як "сильний рух". Як результат, рух В може включати в себе етап слабкого руху, сконфігурований для обертання барабана в напрямку за годинниковою стрілкою/проти годинникової стрілки і етап повторення сильного руху щонайменше два рази. Сильний рух може включати в себе щонайменше один із заданого одного напрямку і напрямів за годинниковою стрілкою/проти годинникової стрілки. Більш точно, перший етап може включати в себе етап обертання барабана з першим числом обертів на хвилину в заданому напрямку доти, доки барабан не досягає першого кута обертання, етап обертання барабана в напрямку, протилежному заданому напрямку, доти, доки барабан не досягає другого кута обертання, і повторення цих етапів протягом заданого часу. У деяких варіантах здійснення, перший кут обертання може бути встановлений, щоб бути приблизно меншим, ніж 90°. Тобто, електродвигун обертає барабан в заданому напрямку до кута, меншого, ніж 90°, і обертання барабана зупиняється. Таким чином, перше число обертів на хвилину може бути визначене, щоб надавати білизні всередині барабана можливість падати на куті, меншому, ніж 90°, вздовж напрямку обертання барабана, так, що, коли барабан обертається з першим числом обертів на хвилину, білизна переміщається в нижній частині барабана. Наприклад, перше число обертів на хвилину може бути приблизно 40 обертами на хвилину. 9 UA 102610 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Як тільки барабан досягає першого кута обертання, наприклад, попередньо встановленого кута, меншого, ніж 90°, електродвигун змінює напрямок обертання барабана і обертає барабан з першим числом обертів на хвилину в протилежному напрямку доти, доки барабан не досягає другого кута обертання. Другий кут обертання може бути визначений, щоб надавати білизні всередині барабана можливість переміщатися в нижній частині барабана. Таким чином, другий кут обертання може бути визначений, щоб бути приблизно меншим, ніж 90°, так, що, коли барабан обертається в протилежному напрямку до досягнення другого кута обертання, тобто кута, приблизно меншого, ніж 90°, предмети білизни, опущені в нижчу точку барабана, переміщаються в межах нижньої частини барабана. Електродвигун виконує вищенаведені етапи повторно в межах заданого циклу. Як результат, на першому етапі барабан обертається на відносно низькій швидкості в двох протилежних напрямках, щоб викликати спокійне переміщення білизни. За першим етапом, електродвигун може розганяти швидкість барабана для виконання другого етапу. Другий етап може включати в себе етап обертання барабана з другим числом обертів на хвилину доти, доки барабан не досягає третього кута обертання, етап обертання барабана в протилежному напрямку доти, доки барабан не досягає четвертого кута обертання, і етап повторення цих етапів. Кут обертання і число обертів на хвилину барабана, коли барабан обертається, може бути різним між першим і другим етапами руху В. Друге число обертів на хвилину другого етапу може бути задане, щоб надавати предметам білизни всередині барабана можливість падати на куті приблизно від 90° до 180° вздовж напрямку обертання, коли обертається барабан. Коли барабан обертається з другим числом обертів на хвилину, предмети білизни всередині барабана можуть падати з верхньої частини барабана. Наприклад, друге число обертів на хвилину може бути приблизно 60 обертами на хвилину. Як результат, друге число обертів на хвилину може бути вищим, ніж частота обертання перекидального руху, описаного вище. Третій і четвертий кути обертання можуть бути 90° або більше. Як результат, електродвигун обертає барабан з другим числом обертами на хвилину, тобто приблизно 60 обертів на хвилину, доти, доки барабан не досягає третього кута обертання, тобто попередньо встановлених 90° або більше, а потім обертає барабан з другим числом обертів на хвилину в зміненому напрямку обертання (протилежному напрямку) доти, доки барабан не досягає четвертого кута обертання. Четвертий кут обертання може бути 90° або більше, подібно третьому куту обертання, щоб опускати білизну всередині барабана на куті від 90° до 180° вздовж напрямку обертання барабана, як згадано вище. Коли напрямок обертання барабана змінюється на другому етапі, електродвигун може прикладати крутний момент в протилежному напрямку обертання барабана, тобто зворотний крутний момент, що відповідає "гальмуванню обертанням фази", описаному вище. Як результат, коли напрямок обертання барабана змінюється на другому етапі, виконується гальмування обертанням фази, і більша механічна сила може прикладатися на другому етапі, ніж на першому етапі. Оскільки білизна падає з верхнього положення за допомогою більшого числа обертів на хвилину на другому етапі, ніж на першому етапі, великі ударне навантаження і механічна сила можуть прикладатися до білизни. Третій етап може включати в себе етап, показаний на фіг. 3b (і3), обертання барабана з другим числом обертів на хвилину доти, доки барабан не досягає п'ятого кута обертання, етап зупинення барабана на попередньо встановлений проміжок часу і етап повторення цих етапів. Іншими словами, на третьому етапі, електродвигун може обертати барабан в заданому напрямку нарівні з тим, що електродвигун обертає барабан в двох протилежних напрямках на першому і другому етапах. Більш точно, електродвигун може обертати барабан з другим числом обертів на хвилину доти, доки барабан не досягає п'ятого кута обертання. Як результат, білизна всередині барабана може обертатися і може бути притягнутою до, не відділяючись від, внутрішньої обводової поверхні барабана до досягнення п'ятого кута обертання. П'ятий кут обертання може бути визначений, щоб бути приблизно 180°, так, що, у міру того, як електродвигун обертає барабан з приблизно 60 обертами на хвилину доти, доки барабан не повертається приблизно на 180°, предмети білизни можуть обертатися і підійматися до верхньої частини барабана вздовж напрямку обертання барабана без відділення від внутрішньої обводової поверхні барабана. Після цього, електродвигун зупиняє барабан на заданий проміжок часу. У деяких варіантах здійснення, електродвигун зупиняє барабан з використанням гальмування обертанням фази, щоб прикладати потужну механічну силу до білизни всередині барабана, і предмети білизни можуть падати з верхньої частини барабана, щоб доводити до максимуму силу падіння. 10 UA 102610 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Ці етапи можуть повторюватися, при цьому електродвигун може обертати барабан безперервно в заданому напрямку, а коли барабан досягає п'ятого кута обертання, електродвигун може зупиняти барабан на заданий проміжок часу до поновлення обертання. У деяких варіантах здійснення, етап обертання барабана в заданому напрямку без етапу різкого гальмування також може бути передбачений між другим етапом і третім етапом, тобто між етапом обертання напрямку за годинниковою стрілкою/проти годинникової стрілки і етапом обертання заданого напрямку. Наприклад, етап перекидання може бути передбачений між другим і третім етапами. Порядок другого і третього етапів, описаний з посиланням на рух В, може бути змінений. Більш точно, етап обертання заданого напрямку, що включає в себе етап різкого гальмування, може виконуватися першим, а етап обертання напрямку за годинниковою стрілкою/проти годинникової стрілки, що включає в себе етап різкого гальмування, може виконуватися пізніше. Рух В, описаний вище, може бути пояснений комбінацією інших рухів, описаних вище. Тобто, етап обертання барабана з першим числом обертів на хвилину в двох протилежних напрямках може бути розгойдувальним рухом, а етап обертання барабана з другим числом обертів на хвилину в двох протилежних напрямках може бути рухом тертя. Етап обертання барабана з другим числом обертів на хвилину в заданому одному напрямку може бути кроковим рухом. Як результат, додатковий докладний опис опущений. Фіг. 4 - діаграма крокового руху, показана детальніше. Передусім, білизна переміщається з нижчої точки в найвищу точку барабана 130, як показано на фіг. 4 (a)-(с). Як описано відносно бака 120, що стоїть нерухомо прилеглим до барабана 130, білизна, поміщена в барабан 130, переміщається з положення, прилеглого до нижчої точки бака 120, до найвищої точки бака 120. Для кожного переміщення білизни, електродвигун 140 прикладає обертальну силу, а саме крутний момент, до барабана в заданому напрямку, який є напрямком за годинниковою стрілкою, як показано на кресленнях, і барабан 130 обертається вздовж заданого напрямку разом з білизною, щоб підіймати білизну. Білизна може обертатися разом з барабаном в щільному контакті з внутрішньою поверхнею барабана 130 силою тертя із захоплювачами і внутрішньою обводовою поверхнею барабана 130. Білизна підіймається до найвищої точки барабана 130, не відділяючись від барабана 130, обертанням барабана 130 приблизно з 60 обертами на хвилину або більше, оскільки ця частота обертання викликає задану відцентрову силу, достатню для запобігання відділенню білизни від барабана 130, аж до найвищої точки барабана 130. Частота обертання барабана може змінюватися так, що вироблювана відцентрова сила є більшою, ніж сила тяжіння, даючи білизні можливість обертатися разом з барабаном від нижчої точки барабана 130, яка є заданою точкою внутрішньої поверхні барабана, що прилягає до нижчої точки бака 120, до найвищої точки бака 120. Білизна падає з найвищої точки барабана 130 в нижчу точку барабана 130, коли барабан 130 різко гальмується, в той момент, коли або безпосередньо перед тим, як білизна досягає найвищої точки барабана 130. Більш точно, щоб гальмувати барабан 130 різко, електродвигун 140 забезпечує барабан зворотним крутним моментом. Зворотний крутний момент виробляється за допомогою гальмування обертанням фази, сконфігурованим для подачі струмів зворотної фази на електродвигун 140, як описано з посиланням на фіг. 3a (с). Гальмування обертанням фази є типом гальмування електродвигуна, що використовує крутний момент, вироблюваний в зворотному напрямку відносно напрямку обертання електродвигуна. Фаза струму, що подається в електродвигун, може обертатися для вироблення зворотного крутного моменту в зворотному напрямку обертання електродвигуна, а гальмування обертанням фази надає різкому гальмуванню можливість застосовуватися до електродвигуна. Наприклад, як показано на кресленні, струм прикладається до електродвигуна, щоб він обертав барабан в напрямку за годинниковою стрілкою, а потім струм прикладається до електродвигуна різко, щоб обертати барабан в напрямку проти годинникової стрілки. Момент прив'язки за часом гальмування обертанням фази відносно електродвигуна 140 може бути тісно пов'язаним з місцеположенням білизни всередині барабана 130. Внаслідок цього, може бути передбачене пристрій, використовуваний для визначення або передбачення місцеположення білизни, і вимірювальний пристрій, наприклад, такий як датчик на ефекті Хола, сконфігурований для визначення кута обертання ротора, може бути прикладом такого пристрою. Частина керування може керувати кутом обертання барабана, використовуючи вимірювальний пристрій, і керувати електродвигуном 140 для гальмування обертанням фази, коли або безпосередньо перед тим, як барабан має кут обертання 180°. Як результат, барабан, що обертається в напрямку за годинниковою стрілкою, швидко зупиняється у відповідь на 11 UA 102610 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 крутний момент напрямку проти годинникової стрілки. Дія відцентрової сили, прикладеної до білизни, припиняється, і тоді білизна падає в нижчу точку. Звідси, як показано на фіг. 4 (d), барабан 130 безперервно обертається в напрямку за годинниковою стрілкою, і обертання/опускання білизни повторюється. Хоч фіг. 4 показує, що барабан обертається в напрямку за годинниковою стрілкою, барабан може обертатися в напрямку проти годинникової стрілки для реалізації крокового руху. Кроковий рух викликає відносно велике навантаження на електродвигун 140, і загальний коефіцієнт дії крокового руху може зменшуватися. Загальний коефіцієнт дії є відношенням часу приведення в рух електродвигуна до сумарного значення часу приведення в рух і часу зупинення електродвигуна 140. Якщо загальний коефіцієнт дії має значення '1', це означає, що електродвигун приводиться в рух без часу зупинення. Кроковий рух може бути реалізований з приблизно 70 % загального коефіцієнта дії, беручи до уваги навантаження електродвигуна. Наприклад, електродвигун може зупинятися на 3 секунди після приведення в рух протягом 10 секунд. Інші коефіцієнти і часи приведення в рух/зупинення також можуть бути придатними. До того, як білизна, що опускається, досягає нижчої точки барабана, тобто в той час, як білизна падає, барабан 130 починає своє обертання для реалізації наступного крокового руху. У цьому випадку, барабан 130 повертається на заданий кут і, після цього, білизна досягає нижчої точки барабана 130. З цього моменту білизна і барабан можуть обертатися разом. Хоч барабан повертається на 180°, як це встановлено, білизна не може повертатися на 180°, тобто в найвищу точку барабана 130, і вона не може падати з найвищої точки для одержання необхідної здатності прання. Внаслідок цього, барабан 130 керується, щоб повторно обертатися, як показано на фіг. 4 (d), після того, як білизна досягає нижчої точки барабана. Тобто, барабан залишається на вищій точці ще доти, доки білизна не досягає нижчої точки барабана. Більш точно, в момент, коли білизна фактично починає падати, викликається зупинення барабана 130. Від моменту часу опускання до моменту, в який білизна досягає нижчої точки барабана, барабан залишається зупиненим і не обертається. Час зупинення може бути більшим, ніж час, віднятий, щоб білизна падала в нижчу точку (точку 1) з найвищої точки барабана. Як результат, барабан може залишатися зупиненим, наприклад, протягом 0,4 секунди або, в деяких варіантах здійснення, 0,6 секунди, щоб гарантувати достатній час в стані зупинення. Це надає кроковому руху можливість реалізовуватися більш точно для вироблення максимального ударного навантаження, і необхідна здатність прання може досягатися відповідним чином. Фіг. 5 - діаграма руху тертя, показана більш детально. Передусім, білизна переміщається з нижчої точки барабана 130 в положення, досягнуте після обертання на 90° або більше в напрямку за годинниковою стрілкою барабана 130, як показано на фіг. 5 (a)-(с). Як описано стосовно бака 120, що стоїть нерухомо прилеглим до барабана 130, білизна всередині барабана 130 переміщається від заданої точки внутрішньої поверхні барабана, прилеглої до нижчої точки бака 120, в точку внутрішньої поверхні барабана, повернуту на 90° або більше вздовж напрямку за годинниковою стрілкою барабана 120. Щоб викликати таке переміщення білизни, електродвигун прикладає обертальну силу, тобто крутний момент, до барабана 130 в заданому напрямку (напрямку за годинниковою стрілкою), і потім барабан 130 обертається разом з білизною, щоб підіймати білизну. Білизна обертається разом з барабаном, в щільному контакті з внутрішньою обводовою поверхнею барабана 130, захопленням і тертям з внутрішньою обводовою поверхнею барабана, і не відділяється від барабана 130. Для цього, барабан обертається на приблизно 60 обертах на хвилину або вище, щоб викликати достатню відцентрову силу, з тим щоб білизна не відділялося від барабана 130. Частота обертання барабана може бути встановлена, щоб викликати відцентрову силу, більшу, ніж сила тяжіння, беручи до уваги розмір барабана, такий як внутрішній діаметр. Як результат, білизна обертається разом з барабаном від нижчої точки барабана до положення обертання 90° або більше відносно нижчої точки барабана. Білизна потім падає з положення обертання 90° або більше в нижчу точку. Для цього опускання білизни барабан 130 різко гальмується, коли білизна досягає положення обертання барабана 90° або більше. Електродвигун 140 забезпечує барабан 130 зворотним крутним моментом, щоб застосовувати різке гальмування до барабана. Як описано з посиланням на фіг. 3a (е), зворотний крутний момент є зворотним крутним моментом, вироблюваним за допомогою гальмування обертанням фази, сконфігурованим для подачі струмів зворотної фази на електродвигун 140. Частина керування може визначати кут обертання барабана за допомогою використання вимірювального пристрою, як описано вище. Як тільки кут обертання барабана має значення 12 UA 102610 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 90° або більше, частина керування може керувати електродвигуном 140, щоб він гальмувалася обертанням фази. Як результат, барабан 130, що обертається в напрямку за годинниковою стрілкою, забезпечується крутним моментом в напрямку проти годинникової стрілки, щоб миттєво зупиняти обертання і прибирати відцентрову силу, прикладену до білизни. Як показано на фіг. 5 (с), білизна може не падати перпендикулярно крутним моментом напрямку проти годинникової стрілки, але падати в нижчу точку барабана похило до внутрішньої обводової поверхні барабана. Внаслідок похилого опускання, білизна може мати відносно велике тертя з внутрішньою поверхнею барабана в середині етапу опускання, і одночасно може бути відносно великим тертя між предметами білизни і між білизною і водою для прання. Звідси, як показано на фіг. 5 (d), барабан 130 безперервно обертається в напрямку проти годинникової стрілки, і обертання/опускання білизни, згадані вище, можуть повторюватися. Фіг. 5 показує, що барабан обертається в напрямку за годинниковою стрілкою, але спочатку може бути реалізоване обертання напрямку проти годинникової стрілки. Рух тертя викликає відносно велике навантаження, прикладене до електродвигуна 140, подібно кроковому руху, і загальний коефіцієнт дії руху тертя може бути зменшений, наприклад, зупинення на 3 секунди після руху тертя може повторюватися, і загальний коефіцієнт дії руху тертя може регулюватися, щоб мати значення 70 %. Інші компонування також можуть бути застосовні. До того, як білизна, що опускається, досягає нижчої точки барабана, тобто в той час як білизна падає, барабан 130 починає своє обертання зворотного напрямку для реалізації наступного крокового руху. У цьому випадку, барабан 130 повертається на заданий кут, і після цього білизна досягає нижчої точки барабана 130. З цього моменту білизна і барабан можуть обертатися разом. Хоч барабан повертається на 90°, як це встановлено, білизна не може повертатися на 90°, тобто в найвищу точку барабана 130, і вона не може падати з найвищої точки для одержання необхідної здатності прання. Внаслідок цього, барабан 130 повторно обертається, як показано на фіг. 5 (d), після того, як білизна досягає нижчої точки барабана. Тобто, барабан керується, щоб зберігати стояння на місці доти, доки білизна не досягає нижчої точки барабана. Більш точно, в момент, коли білизна фактично починає падати, викликається зупинення барабана 130. Від моменту часу, в який білизна падає, доти, доки білизна досягає нижчої точки барабана, барабан залишається в зупиненому стані і не обертається. Проміжок часу стану зупинення барабана може бути більшим, ніж час, необхідний, щоб білизна падала до нижчої точки барабана. Як результат, стан зупинення, підтримуваний барабаном, наприклад, може бути встановлений в 0,2 секунди, які менше, ніж стан зупинення барабана при кроковому русі. У той час як встановлюється такий стан зупинення, підтримуваний барабаном, кроковий рух може реалізовуватися більш точно, з тим щоб викликати максимальне тертя між внутрішньою поверхнею барабана і білизною, максимальне тертя між предметами білизни і максимальне тертя між білизною і водою для прання, і необхідна здатність прання може досягатися відповідним чином. Фіг. 6 - графік, що порівнює здатність прання і рівень вібрації кожного руху, показаного на фіг. 3a. Горизонтальна вісь представляє здатність прання, з більш легким відділенням забруднень, що містяться в білизні, при просуванні ліворуч. Вертикальна вісь представляє рівень вібрації або шуму, з вищими рівнями при просуванні вгору, причому час прання є зменшеним для ідентичної білизни. Кроковий рух і рух тертя застосовні для програм прання, реалізованих для зменшення часу прання, коли білизна має сильне забруднення. Кроковий рух і рух тертя мають високий рівень вібрації/шуму і типово не використовуються для прання чутливої тканини і/або для мінімізації шуму і вібрації. Перекочувальний рух має хорошу здатність прання і низький рівень вібрації з мінімізованим пошкодженням білизни і низьким навантаженням електродвигуна. Як результат, перекочувальний рух може використовуватися у всіх програмах прання, особливо для допомоги розчиненню мийного засобу на початковій стадії прання і для змочування білизни. Перекидальний рух має більш низьку здатність прання, ніж рух тертя, і середній рівень вібрації в порівнянні з рухом тертя і перекочувальним рухом. Перекочувальний рух має більш низький рівень вібрації, але він має більш тривалий час прання, ніж перекидальний рух. Внаслідок цього, перекидальний рух може бути застосовним до всіх програм прання і може бути ефективним в програмі прання для рівномірного розподілу білизни. Віджимальний рух має здатність прання, подібну перекидальному руху, і вищий рівень вібрації, ніж перекидальний рух. Віджимальний рух повторює послідовність операцій притягнення білизни до і відділення білизни від внутрішньої обводової поверхні барабана. У цій 13 UA 102610 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 послідовності операцій вода для прання випускається за межі барабана, проходячи через білизну. Таким чином, віджимальний рух може застосовуватися до полоскання. Фільтрувальний рух має більш низьку здатність прання, ніж віджимальний рух, і рівень вібрації, подібний перекочувальному руху. При фільтрувальному русі, вода проходить через білизну і випускається з барабана, з білизною в щільному контакті з внутрішньою обводовою поверхнею барабана. У результаті, фільтрувальний рух може застосовуватися до програми для змочування білизни. Розгойдувальний рух має найнижчі рівень вібрації і здатність прання і може застосовуватися в програмі прання з низьким шумом і низькою вібрацією і програмі для прання чутливих або делікатних виробів. Як згадано вище, кожний рух від приводу барабана має свої власні переваги і переважно, щоб такі різні рухи від приводу барабана використовувалися для доведення до максимуму переваг. Кожний рух від приводу барабана, до того ж, має переваги і недоліки відносно кількості білизни. Навіть у випадку однієї і тієї ж програми і циклу, різні рухи від приводу барабана можуть застосовуватися по-різному залежно від співвідношення з кількістю білизни. Внутрішня частина барабана в пральній машині барабанного типу може бути видима зовні через дверці. Різні рухи від приводу барабана можуть бути реалізовані в програмі прання, яка буде описана нижче. Як результат, користувач може бачити різні рухи від приводу барабана, що реалізовуються всередині барабана. Тобто, тип прання з легким ударянням (перекидальний рух), тип прання з сильним ударянням (кроковий рух), тип прання з легким відтиранням (перекочувальний рух) і тип прання з сильним відтиранням (рух тертя) можуть візуально ідентифікуватися. Внаслідок цього, користувач може відчувати, що прання реалізовується добре, що може викликати поліпшене задоволення користувача на доповнення до суттєво поліпшеної ефективності прання. III. ПРОГРАМИ ПРАЛЬНОЇ МАШИНИ Далі будуть описані різні способи керування, тобто різні програми пральної машини, як реалізовано і в загальних рисах описано в матеріалах даної заявки. А. ПРОГРАМА А (СТАНДАРТНА ПРОГРАМА) Програма А буде описана з посиланням на фіг. 7a. Програма А є стандартною програмою, яка може використовуватися для прання звичайної білизни без будь-якого додаткового варіанта. Програма А включає в себе цикл прання, цикл полоскання і цикл центрифугування. Користувач може вибирати стандартну програму з частини 117 вибору програми (S710). A.1. Цикл прання (S730) Цикл прання включає в себе етап подачі води (S733), на якому подається вода для прання і мийний засіб в бак 120 або барабан 130 для розчинення мийного засобу у воді для прання, і етап прання (S742), сконфігурований для приведення в рух барабана, щоб прати білизну. На етапі подачі води, вода подається із зовнішнього джерела подачі води в пральну машину разом з мийним засобом. За допомогою поліпшення ефективності етапу подачі води при підготовці до етапу прання також може досягатися ефективність циклу прання, в тому числі ефективність прання і скорочення часу прання. A.1.1. Визначення кількості білизни (S731) Як згадано вище, етап подачі води виконується при підготовці до етапу основного прання. Як результат, розчинення мийного засобу, змочування білизни і тому подібне можуть реалізовуватися швидко і повністю. Однак, беручи до уваги місткість барабана і кількість води для прання, поданої в барабан, рух від приводу барабана може регулюватися згідно з кількістю білизни в барабані на етапі подачі води. Тобто, рух від приводу барабана, здатний до більш ефективного виконання розчинення мийного засобу і змочування білизни, може вибиратися на основі кількості білизни в барабані. Етап визначення кількості білизни, сконфігурований для визначення кількості білизни, поміщеної в барабан, може реалізовуватися перед етапом подачі води. На основі визначеної кількості білизни, рух від приводу барабана може видозмінюватися на етапі подачі води. Кількість білизни може визначатися за допомогою вимірювання електричних струмів, споживаних для приводу барабана. Наприклад, можуть вимірюватися струми, споживані для реалізації перекидального руху. Для реалізації перекидального руху, частина керування керує барабаном, щоб він обертався із заданим числом обертів на хвилину, наприклад, із 46 обертами на хвилину. Значення струму, необхідне для приведення в рух барабана з таким числом обертів на хвилину, може бути різним залежно від кількості білизни в барабані. Таким чином, кількість білизни може визначатися на основі величини струму, споживаного для приводу конкретного барабана з конкретним числом обертів на хвилину при конкретному русі. 14 UA 102610 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Якщо кількість білизни відносно велика, достатня кількість води для прання може подаватися в білизну на початковій стадії етапу подачі води, і ефективність прання може додатково поліпшуватися. Рух від приводу барабана може видозмінюватися згідно з кількістю білизни на етапі подачі води, і параметри етапу подачі води можуть визначатися належним чином. A.1.2. Подача води (S733) A.1.2.1. Визначення типу мийного засобу (S734) На початковій стадії етапу подачі води може реалізовуватися етап визначення типу мийного засобу для визначення, чи є мийний засіб, що подається під час початкової стадії етапу подачі води, рідинним типом або порошковим типом. Цей етап реалізовується для визначення руху від приводу барабана або кількості полоскань в циклі полоскання, який буде реалізований після циклу прання. Інформація, яка стосується циклу прання і циклу полоскання, може бути доступна користувачу через частину 119 відображення на початковій стадії експлуатації пральної машини. Внаслідок цього, етап визначення типу мийного засобу може реалізовуватися на початковій стадії етапу подачі води, більш точно перед етапом стимулювання розчинення мийного засобу. A.1.2.2. Сприяння розчиненню мийного засобу (S735) У міру того, як вода для прання і мийний засіб подаються на етапі подачі води, може реалізовуватися етап розчинення мийного засобу. Для поліпшення ефективності циклу прання, мийний засіб може повніше і ефективніше розчинятися на початковій стадії етапу подачі води. Як результат, етап стимулювання розчинення мийного засобу може бути реалізований на етапі подачі води для стимулювання розчинення мийного засобу. Рух, а саме рух від приводу барабана, для переміщення білизни всередині барабана, щоб стимулювати розчинення мийного засобу, може бути рухом, сконфігурованим для забезпечення потужною механічною силою води для прання і білизни. Наприклад, кроковий рух, сконфігурований для повторного підняття білизни по обертовому барабану і для опускання білизни з внутрішньої обводової поверхні барабана згідно з гальмуванням, прикладеним до барабана, може бути реалізований на етапі стимулювання розчинення мийного засобу. Як альтернатива, рух тертя, сконфігурований для підняття білизни по обертовому барабану і опускання білизни згідно з гальмуванням і зворотним обертанням барабана для повторного підняття білизни, може бути реалізований замість крокового руху. Кроковий рух і рух тертя є рухами, сконфігурованими для застосування різкого гальмування до обертового барабана, щоб різко змінювати напрямок переміщення білизни, і застосування сильного ударного навантаження до білизни. На доповнення, кроковий рух і рух тертя сконфігуровані, щоб також прикладати сильне ударне навантаження до води для прання. Як результат, потужна механічна сила видається на початковій стадії етапу подачі води для стимулювання розчинення мийного засобу і для поліпшення ефективності циклу прання відповідним чином. У альтернативних варіантах здійснення, етап стимулювання розчинення мийного засобу може бути реалізований повторенням послідовної комбінації крокового руху і руху тертя. У цьому випадку, повторно комбінуються два типи рухів від приводу барабана, і схеми потоку води для прання можуть бути більш різноманітними для поліпшення ефективності циклу прання. На типовому етапі подачі води барабан приводився б в перекидальний рух, який безперервно обертає барабан в заданому напрямку із заданою швидкістю для підняття і опускання білизни. Однак виявлено, що час, необхідний для розчинення мийного засобу у воді для прання при перекидальному русі, може бути більшим, ніж при будь-якому з крокового руху або руху тертя або їх комбінації. Наприклад, час для розчинення мийного засобу при перекидальному русі в зразковій пральній машині може бути приблизно 15 хвилин, тоді як час, необхідний для розчинення мийного засобу у воді для прання при кроковому русі або русі тертя з використанням тієї ж самої пральної машини, може бути від 9 до 10 хвилин. Таким чином, кроковий рух або рух тертя можуть швидше розчиняти мийний засіб у воді для прання, і відповідний час специфічної програми для прання повинен скорочуватися. При кроковому русі і русі тертя білизна падає і ударне навантаження опускання прикладається до білизни, нарівні з тим, що обертання і зупинення барабана можуть викликати потужний вихровий рух у воді для прання. Додатково, етап циркуляції, сконфігурований для циркуляції води для прання, утримуваної в баці, і для повторної подачі води для прання в барабан, може бути реалізований на етапі стимулювання розчинення мийного засобу. На етапі циркуляції вода для прання, утримувана нижче барабана, подається всередину барабана, додатково стимулюючи розчинення мийного засобу і змочування білизни. 15 UA 102610 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 У деяких варіантах здійснення, етап стимулювання розчинення мийного засобу, наприклад, може реалізовуватися протягом приблизно 2 хвилин або іншої кількості часу, як належить, доти, доки не завершена подача води. Подача води може завершуватися на етапі стимулювання розчинення мийного засобу або вода може додатково подаватися, оскільки рівень води може зменшуватися на подальшому етапі змочування білизни. Етап стимулювання розчинення мийного засобу може реалізовуватися протягом відносно короткого часу, з тим щоб не здійснювати значного впливу на пошкодження тканини білизни. Як результат, рух від приводу барабана на етапі стимулювання розчинення мийного засобу кожної вищенаведеної програми може бути рухом тертя залежно від кількості білизни в барабані. Тобто, етап стимулювання розчинення мийного засобу може реалізовуватися, якщо визначена кількість білизни має значення заданого рівня або нижче, оскільки рухи від приводу барабана, сконфігуровані для підведення потужної механічної сили, можуть бути більш ефективними з невеликими кількостями білизни і тому, що невеликі кількості білизни можуть підтримувати достатній контакт з водою для прання. Більш точно, невелика кількість білизни вказує, що площа поверхні білизни, яка має контакт з водою для прання, невелика і що розчинення мийного засобу і зволоження білизни можуть реалізовуватися механічною силою, що прикладається для обертання білизни за відносно короткий час. Як результат, кроковий рух або рух тертя дає ефективності прання можливість поліпшуватися, а проміжку часу для прання скорочуватися відповідним чином. На противагу, якщо кількість білизни, визначена на етапі визначення кількості білизни, є заданим рівнем або вище, етап стимулювання розчинення мийного засобу може пропускатися. Тобто, якщо кількість білизни відносно велика, механічна сила недостатня, щоб білизна створювала достатній контакт з водою для прання, оскільки вода для прання не може подаватися у/вбиратися сплутаною білизною в достатній кількості. Як результат, якщо кількість білизни є заданим рівнем або вище, етап стимулювання розчинення мийного засобу пропускається і негайно починається етап змочування білизни. Якщо кількість білизни є заданим рівнем або вище, білизна може створювати кращий контакт з водою для прання, щоб стимулювати розчинення мийного засобу, з використанням етапу циркуляції на етапі подачі води. A.1.2.3. Змочування білизни (S736) Етап достатнього змочування білизни водою для прання може реалізовуватися на етапі подачі води разом з розчиненням мийного засобу. У випадку пральної машини барабанного типу, білизна не обов'язково повністю занурена у воду для прання, і, таким чином, зволоження білизни може швидко реалізовуватися на початковій стадії циклу прання. Після етапу стимулювання розчинення мийного засобу, може реалізовуватися етап стимулювання змочування білизни для стимулювання змочування білизни. Цей етап може бути реалізований після того, як етап подачі води реалізований до заданої міри або доти, доки етап подачі води не завершений, щоб гарантувати, що білизна достатньо просочена. Як альтернатива, етап стимулювання розчинення мийного засобу може бути реалізований після того, як завершена подача води. Рівень води зменшується на етапі змочування білизни, і може реалізовуватися додаткова подача води. Етап змочування білизни може частково реалізовуватися на етапі стимулювання розчинення мийного засобу, згаданому вище, і рівень води може збільшуватися в достатній мірі для надання воді для прання можливості накопичуватися всередині барабана. Внаслідок цього, етап стимулювання змочування білизни може реалізовуватися після етапу стимулювання розчинення мийного засобу. Рух від приводу барабана етапу стимулювання змочування білизни може керуватися по-іншому в порівнянні з таким етапу стимулювання розчинення мийного засобу. Наприклад, рух від приводу барабана етапу стимулювання змочування білизни може включати в себе перекочувальний рух і/або фільтрувальний рух. У деяких варіантах здійснення, фільтрувальний рух і перекочувальний рух можуть реалізовуватися один за одним. Фільтрувальний рух є рухом, при якому білизна широко розподіляється, щоб розширювати площу поверхні білизни, і, таким чином, фільтрувальний рух може використовуватися для рівномірного змочування білизни. Перекочувальний рух є рухом, при якому білизна повторно обертається, щоб примусити воду для прання, утримувану під барабаном, рівномірно контактувати з білизною, і перекочувальний рух також застосовується при змочуванні білизни. Для якомога більшого використання цих ефектів, різні рухи від приводу барабана, тобто повторна/послідовна реалізація фільтрувальних і перекочувальних рухів в заданому порядку, можуть довести до максимуму дію етапу стимулювання змочування білизни. Якщо кількість білизни є заданим рівнем або вище, рух від приводу барабана етапу стимулювання змочування білизни може включати в себе фільтрувальний рух. Тобто, при 16 UA 102610 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 фільтрувальному русі площа поверхні білизни розширюється, і вода для прання подається при фільтрувальному русі, а білизна рівномірно розподіляється без перекидання, і вода для прання рівномірно подається в білизну. Як альтернатива або на доповнення до фільтрувального руху, перекидальний рух також може бути реалізований. Якщо кількість білизни має значення нижче, ніж заданий рівень, фільтрувальний і/або перекидальний рух може застосовуватися під час етапу стимулювання змочування білизни. Користувач може вибирати рівень забруднення білизни з частини 118 вибору варіанта, і загальний коефіцієнт дії електродвигуна може розрізнюватися згідно з цим вибором. Однак, загальний коефіцієнт дії на етапі подачі води може не розрізнюватися згідно з вибраним рівнем забруднення, оскільки загальний коефіцієнт дії на етапі подачі води попередньо встановлений для оптимізації розчинення мийного засобу і змочування білизни і тому, що не може ігноруватися хвилювання про зайве пошкодження білизни. Якщо загальний коефіцієнт дії зменшується, розчинення мийного засобу і змочування білизни не можуть реалізовуватися в достатній мірі. Етап подачі води в стандартній програмі може включати в себе етап визначення типу мийного засобу, етап стимулювання розчинення мийного засобу і етап стимулювання змочування білизни, описані вище. У альтернативних варіантах здійснення, етап визначення типу мийного засобу, етап стимулювання розчинення мийного засобу або етап змочування білизни можуть бути передбачені незалежними від етапу подачі води. У цьому випадку, етап визначення мийного засобу, етап стимулювання розчинення мийного засобу або етап змочування білизни можуть реалізовуватися після того, як завершена подача води. A.1.3. Нагрівання (S740) Цикл прання включає в себе етап прання. Для підготовки до прання етап нагрівання може бути реалізований між етапами прання і подачі води. Етап нагрівання може бути сконфігурований для нагрівання води для прання за допомогою використання нагрівника, передбаченого під баком, або для підвищення температури води для прання або барабана, використовуючи пару, що подається всередину барабана. Внаслідок цього, етап нагрівання може реалізовуватися або пропускатися за необхідності. Тобто, якщо використовують холодне повітря або воду для технологічної обробки білизни, етап нагрівання може не реалізовуватися. Однак, якщо температура води для прання попередньо встановлена, щоб бути вищою, ніж температура холодної води, внаслідок температури за умовчанням, асоціативно зв'язаної з вибраною програмою, або якщо температура води для прання вибрана, щоб бути більшою, ніж температура холодної води, з частини 118 вибору варіанта, етап нагрівання може реалізовуватися. Рух від приводу барабана на етапі нагрівання може розрізнюватися згідно з кількістю білизни. Перекидальний рух може бути реалізований на етапі нагрівання незалежно від кількості білизни. Однак, як згадано вище, якщо кількість білизни є заданим рівнем або нижче, перекочувальний рух може бути реалізований на етапі нагрівання. Тобто, якщо білизни відносно мало, повторне перевертання білизни в нижній частині барабана може бути більш ефективним при нагріванні і пранні, ніж розподіл білизни. Як альтернатива, при малій кількості білизни на етапі нагрівання може використовуватися комбінація перекидального і перекочувального рухів, а при великій кількості білизни може використовуватися перекидальний рух. Етап нагрівання може включати в себе етап підготовки нагрівання, сконфігурований для підготовки до нагрівання після етапу подачі води. Це означає, що етап подачі води завершується після завершення змочування білизни. Як результат, можна точніше визначати кількість білизни після етапу подачі води, оскільки предмети змоченої білизни не можуть відрізнятися від предметів сухої білизни на основі кількості білизни до змочування білизни. Наприклад, кількість предметів змоченої білизни може бути визначена більшою, ніж реальна кількість, до змочування білизни. Як результат, в деяких варіантах здійснення, етап більш точного визначення кількості білизни може реалізовуватися на етапі нагрівання до прання. Якщо етап нагрівання пропускається, етап, відповідний етапу підготовки нагрівання, може бути реалізований для визначення точної кількості білизни. Тобто, якщо етап нагрівання пропускається, етап точного визначення кількості білизни може реалізовуватися перед етапом прання після того, як завершений етап подачі води. A.1.4. Прання (S742) Як тільки етап подачі води і етап нагрівання, описані вище, завершені, може реалізовуватися етап прання, сконфігурований для прання білизни. Рух від приводу барабана на етапі прання може бути послідовною комбінацією крокового і/або перекидального, і/або перекочувального рухів для прикладання потужної механічної сили і переміщення білизни в різноманітних схемах, щоб поліпшувати ефективність прання. 17 UA 102610 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Як альтернатива, рух від приводу барабана на етапі прання може бути послідовною комбінацією фільтрувального руху і перекидального руху, щоб безперервно подавати воду для прання в білизну для поліпшення ефективності прання, викликаної мийним засобом, а також ефективності прання, викликаної механічною силою, прикладеною до білизни. Як результат, рух від приводу барабана на етапі прання може розрізнюватися згідно з кількістю білизни, оскільки рух від приводу барабана, здатний до викликання ефекту оптимального прання, може бути різним залежно від кількості білизни. Кількість білизни може бути кількістю білизни, визначеною перед етапом подачі води або на етапі нагрівання. На етапі прання, рух від приводу барабана може розрізнюватися згідно з кількістю білизни, визначеною після етапу подачі води. Якщо кількість білизни є заданим рівнем або вище, рух від приводу барабана може включати в себе фільтрувальний рух і/або перекидальний рух. Якщо пральна машина не обладнана для циркуляції води для прання, може реалізовуватися тільки перекидальний рух. У випадку великої кількості білизни, вода для прання може рівномірно подаватися в білизну, і механічна сила може одночасно прикладатися до білизни для поліпшення ефективності прання. Якщо кількість білизни є заданим рівнем або нижче, рух від приводу барабана може включати в себе кроковий рух і/або перекочувальний рух, щоб поліпшувати ефективність прання, в той час як білизна переміщається в різних схемах з механічною силою, прикладеною до білизни. У деяких варіантах здійснення, перекидальний рух також може бути реалізований з кроковим рухом і/або перекочувальним рухом. Як згадано вище, в стандартній програмі, рух від приводу барабана на етапі подачі води, етапі нагрівання і етапі прання може різноманітитися, а ефективність циклу прання може поліпшуватися відповідним чином. На доповнення, рух від приводу барабана на кожному з етапів може розрізнюватися згідно з кількістю білизни в барабані, і оптимізований цикл прання може реалізовуватися відповідним чином. Якщо користувач вибирає рівень забруднення білизни з частини 118 вибору варіанта, загальний коефіцієнт дії етапу нагрівання і етапу прання може пристосовуватися. Якби загальний коефіцієнт дії був надто високий, у випадку, в якому рівень забруднення відносно низький, білизна зайво пошкоджувалася б. A.2. Цикл полоскання (S750) Спосіб керування циклом полоскання в програмі А буде описаний з посиланням на фіг. 7a. Згідно з цим варіантом здійснення, цикл полоскання може реалізовуватися як частина одиночної програми, разом з циклом прання, описаним вище, або він може бути реалізований незалежно. Просто для легкості обговорення, надалі буде описаний спосіб керування циклом полоскання, що реалізовується після циклу прання, згаданого в стандартній програмі. A.2.1. Перше полоскання (S751) Як тільки завершений цикл прання, може виконуватися етап першого полоскання, сконфігурований для подачі води і для приведення в рух барабана, щоб реалізувати полоскання. Один або більше етапів центрифугування можуть бути реалізовані в стандартній програмі в кожному з циклу прання, циклу полоскання і циклу центрифугування. Наприклад, можуть реалізовуватися центрифугування після циклу прання і центрифугування в циклі полоскання. Ці етапи центрифугування можуть вказуватися посиланням як "перехідне центрифугування", щоб відрізнятися від циклу центрифугування, який є останнім циклом стандартної програми. Рівень центрифугування може визначатися на основі числа обертів на хвилину барабана. Типово, перехідне центрифугування може реалізовуватися на приблизно від 200 до 400 обертів на хвилину і, наприклад, на приблизно 400 обертах на хвилину в програмі для чутливих тканин, приблизно 600 обертах на хвилину в слабій програмі, приблизно 800 обертах на хвилину в середній програмі і приблизно 1000 обертах на хвилину в сильній програмі. Число обертів на хвилину барабана для перехідного центрифугування може вибиратися на основі нижньої резонансної частоти і верхньої резонансної частоти під час роботи залежно від поточних робочих параметрів. Резонансна частота є власним фізичним значенням пральної машини, і вібрація пральної машини радикально збільшується на частоті близько резонансної. Якщо барабан обертається на частоті близько резонансної і білизна не розподілена рівномірно, вібрація пральної машини буде дуже різко збільшуватися. Як результат, якщо центрифугування реалізовується із заданим числом обертів на хвилину, вищим, ніж резонансна частота, етап розплутування білизни типово реалізовувався б для рівномірного розподілу білизни всередині барабана, і вимірюється вібрація. Якщо виміряна вібрація менше, ніж задане значення, етап розгону може реалізовуватися, щоб бути поза смугою резонансних частот. 18 UA 102610 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Оскільки подача води і полоскання повторюються більшу кількість разів в циклі полоскання, час, необхідний для перехідного центрифугування, що реалізовується в середині етапу полоскання, був би більш тривалим. Щоб вжити заходів у відповідь на хвилювання про залишковий мийний засіб, що залишається після того, як завершене прання, етапи полоскання можуть реалізовуватися щонайменше три рази або більше в циклі полоскання. Перехідне центрифугування, реалізоване в цей час, може додавати значну кількість часу циклу полоскання, даючи внаслідок занадто довгий цикл полоскання. Згідно з цим варіантом здійснення, число обертів на хвилину при перехідному центрифугуванні, що реалізовується в середині етапу подачі води і полоскання, може розрізнюватися. Тобто, барабан може обертатися із заданим числом обертів на хвилину, більш низьким, ніж нижня резонансна частота, при заданому специфічному перехідному центрифугуванні, і із заданим числом обертів на хвилину, вищим, ніж верхня резонансна частота, при іншому заданому специфічному перехідному центрифугуванні. Коли специфічне перехідне центрифугування реалізовується з числом обертів на хвилину, більш низьким, ніж нижня резонансна частота, час, необхідний для додаткового етапу розплутування білизни, етапу вимірювання величини вібрації і етапу розгону, може бути непотрібним, таким чином, потенційно скорочуючи час, необхідний для циклу полоскання. Число обертів на хвилину цього перехідного центрифугування може встановлюватися, щоб бути приблизно від 100 до 110. На противагу, якщо специфічне перехідне центрифугування реалізовується з числом обертів на хвилину, більш низьким, ніж нижня резонансна частота, час, необхідний для циклу полоскання, може скорочуватися, але вода для прання, що включає в себе мийний засіб, може не скидатися повністю. Найбільші забруднення і залишки мийного засобу можуть виявлятися у воді для прання після циклу прання. Внаслідок цього, вода для прання може випускатися з білизни якомога ретельніше після циклу прання. Високошвидкісне центрифугування (S752) може реалізовуватися на початковій стадії етапу першого полоскання після циклу прання в стандартній програмі. При високошвидкісному центрифугуванні, барабан може обертатися з вищим числом обертів на хвилину, ніж верхня резонансна частота, за умови, щоб максимальна кількість води для прання могла відводитися з білизни. Наприклад, число обертів на хвилину може бути встановлене, щоб бути приблизно 1000 обертів на хвилину. Етап високошвидкісного центрифугування може безперервно обертати барабан на високій швидкості, тобто приблизно 1000 обертів на хвилину, незалежно від вибору користувача, так що залишки мийного засобу можуть відводитися якомога більш ретельно перед полосканням. Як тільки високошвидкісне центрифугування завершене, етап першого приведення в рух барабана (S753) може реалізовуватися для приведення в рух барабана після подачі води, щоб полоскати білизну. Рівень води для полоскання може бути відносно високим рівнем, надаючи рівню води можливість бути видимим через дверці, так що білизна занурена у воду для прання. Таким чином, значна кількість води для прання може подаватися для полоскання білизни на початковій стадії циклу полоскання. Рух від приводу барабана на етапі першого приведення в рух барабана може бути рухом тертя і/або розгойдувальним рухом, щоб переміщувати максимальну кількість білизни, зануреної у воду для прання, для поліпшення робочих характеристик полоскання. Ці рух тертя і розгойдувальний рух відповідають послідовності операцій безперервного ручного відтирання білизни під водою для прання після занурення білизни у воду для прання. Перекидальний і кроковий рухи відповідають послідовності операцій повторного переміщення білизни в і з води для прання. Як результат, етап першого приведення в рух барабана може керувати барабаном, щоб він приводився у рух тертя і/або розгойдувальний рух, з високим рівнем води, який дозволяє користувачу наочно розпізнавати, що реалізоване достатнє полоскання. У альтернативних варіантах здійснення, етап циркуляції, сконфігурований для циркуляції води для прання, утримуваної в баці, в барабан, може реалізовуватися на етапі першого приведення в рух барабана. Вода для прання розбризкується в барабан для полоскання білизни. Ця послідовність операцій може вказуватися посиланням як "розпилювальне полоскання". Це також відображає користувачу, як це може бути видимим через дверці, що реалізоване достатнє полоскання. Як тільки етап першого приведення в рух барабана завершений, може реалізовуватися етап першого зливання води і перехідного центрифугування (S754). Під час зливання води, барабан може приводитися в кроковий і/або перекидальний рух. Білизна підіймається і падає для поліпшення ефективності прання, і виробляються бульбашки для поліпшення ефективності прання. Рух від приводу барабана може розрізнюватися згідно з кількістю білизни. У випадку 19 UA 102610 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 невеликої кількості білизни, барабан приводиться в кроковий рух, щоб формувати максимальну відстань між підйомом і опусканням. У випадку великої кількості білизни, барабан може приводитися в перекидальний рух. Перехідне центрифугування може реалізовуватися на приблизно від 100 до 110 обертах на хвилину при першому зливанні води і перехідному центрифугуванні. У такому випадку, етап розплутування білизни, етап вимірювання вібрації і етап розгону можуть бути опущені, а необхідний час може бути помітно скорочений. У альтернативних варіантах здійснення, на етапі першого зливання води і перехідного центрифугування в стандартній програмі, перехідне центрифугування може реалізовуватися з приблизно 400 обертами на хвилину, вищими, ніж нижня резонансна частота. У цьому випадку, кроковий і/або перекидальний рух може бути реалізований, коли вода зливається і білизна розподілена в достатній мірі. Внаслідок цього, етап розплутування білизни може бути опущений. Навіть на частоті обертання, вищій, ніж нижня резонансна частота, перехідне центрифугування може реалізовуватися за короткий час, з етапом вимірювання вібрації і одиночним етапом розгону. Таке перехідне центрифугування може бути реалізоване з відносно високим числом обертів на хвилину, щоб скидати залишки мийного засобу і забруднення, які не були скинуті за допомогою етапу високошвидкісного центрифугування. Однак, у випадку, в якому величина вібрації, виміряна на етапі вимірювання вібрації, знаходиться поза допустимим діапазоном, етап вимірювання вібрації може повторюватися, з тим щоб не виконувати вхід в етап розгону, і час полоскання міг би несприятливо збільшуватися. Внаслідок цього, етап вимірювання вібрації може реалізовуватися при швидкості барабана приблизно від 100 до 110 обертів на хвилину, а якщо етапу розгону не вдається початися в межах заданої кількості реалізацій етапу вібрації, етап першого зливання води і перехідного центрифугування може закінчуватися. A.2.2. Друге полоскання (S756) і заключне полоскання (S760) Етап другого полоскання (S756) може іти за етапом першого полоскання. Етап другого полоскання може включати етап другого приведення в рух барабана (S757) і етап другого зливання води і перехідного центрифугування (S758). Етап другого приведення в рух барабана може бути по суті таким же, як етап першого приведення в рух барабана, описаний вище. До того ж, етап другого зливання води і перехідного центрифугування може бути по суті таким же, як етап першого зливання води і перехідного центрифугування. Однак, перехідне центрифугування реалізовується на приблизно від 100 до 110 обертах на хвилину на етапі другого зливання води і перехідного центрифугування, щоб скорочувати час полоскання, оскільки залишки мийного засобу вже були скинуті на етапі високошвидкісного центрифугування і етапі першого зливання води і перехідного центрифугування. У циклі полоскання може бути використаний результат визначення етапу визначення типу мийного засобу. Якщо мийний засіб є рідинним типом, відносно невелика кількість мийного засобу може залишатися, і етап другого полоскання може бути пропущений для скорочення часу, необхідного для циклу полоскання. Якщо мийний засіб є порошковим типом, етап першого полоскання і етап другого полоскання можуть виконуватися за умовчанням. Якщо мийний засіб є рідинним типом, етап третього полоскання (S760) може служити як етап заключного полоскання після етапу першого полоскання. Якщо мийний засіб є порошковим типом, етап третього полоскання може служити як етап заключного полоскання після етапу другого полоскання. Однак, коли бульбашки виявляються на етапі третього полоскання (у випадку мийного засобу порошкового типу), етап четвертого полоскання може реалізовуватися як етап заключного полоскання. Рівень води етапу заключного полоскання (S760) може бути відносно низьким рівнем. У випадку пральної машини типу з похилим барабаном, що має барабан, нахилений на заданий кут, рівень води може бути заданим рівнем, достатнім для подачі води тільки в задану нижню частину похилого барабана. Тобто, рівень води може бути таким, що він не сприймається і не видимий зовні пральної машини. Однак такий рівень води є заданим, з тим щоб більше не формувати бульбашки в білизні. Навіть якщо бульбашки формуються, бульбашки формуються в баці, а не в барабані, щоб запобігати надмірному накопиченню. Як результат, користувач може візуально ідентифікувати, що бульбашки не формуються на етапі заключного полоскання, і задоволення якістю функціонування полоскання може бути поліпшене. Етап третього полоскання (S762) може бути реалізований після етапу третього приведення в рух барабана (S761) на етапі заключного полоскання, щоб реалізовувати цикл центрифугування. Барабан може приводитися в кроковий і/або рух тертя для рівномірного розподілу білизни на етапі третього зливання води. A.3. Цикл центрифугування (S770) 20 UA 102610 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Спосіб керування циклом центрифугування в стандартній програмі буде описаний з посиланням на фіг. 7a. Цикл центрифугування може бути реалізований як частина стандартного циклу, разом з циклом прання і циклом полоскання, або незалежно, як єдина програма. Просто для легкості обговорення, надалі буде описаний спосіб керування циклом центрифугування, реалізованим після циклу прання і циклу полоскання, що складає стандартну програму. A.3.1. Розплутування білизни (S771) Цикл центрифугування може включати в себе етап розплутування білизни, сконфігурований для розплутування білизни за допомогою приведення в рух барабана для рівномірного розподілу білизни. Цикл центрифугування передбачений для мінімізації вібрації, вироблюваної, коли барабан обертається на високій швидкості. Якщо барабан приводиться в кроковий і/або рух тертя на етапі зливання води безпосередньо після циклу центрифугування, білизна, ймовірно, повинна розплутуватися до заданої міри кроковим і/або рухом тертя, а час, необхідний для етапу розплутування білизни, може значно зменшуватися. A.3.2 Вимірювання ексцентричності (S773) Після етапу розплутування білизни, величина ексцентричності при обертанні барабана із заданим числом обертів на хвилину, більш низьким, ніж нижня резонансна частота, протягом заданого проміжку часу, може вимірюватися за допомогою розгону барабана і визначення, чи розподілена білизна рівномірно всередині барабана. Етап вимірювання ексцентричності циклу центрифугування в стандартній програмі згідно з ще одним варіантом здійснення може реалізовуватися перед етапом розплутування білизни. Значний об'єм розплутування білизни міг бути реалізований рухом від приводу барабана циклу полоскання. Як результат, цикл центрифугування може починатися з етапу вимірювання ексцентричності для скорочення часу циклу центрифугування. Якщо виміряна ексцентричність в порівнянні з контрольним значенням ексцентричності визначена задовільною, може реалізовуватися розгін, який буде описаний нижче. Якщо виміряна ексцентричність незадовільна в порівнянні з контрольним значенням ексцентричності, може бути реалізований етап розплутування білизни. Барабан може приводитися в кроковий рух на етапі розплутування білизни, щоб стимулювати розплутування білизни, і етап вимірювання ексцентричності може повторно починатися після етапу розплутування білизни. A.3.3. Розгін і нормальне центрифугування (S775) Після етапу вимірювання ексцентричності може реалізовуватися етап розгону обертання барабана до числа обертів на хвилину нормального центрифугування (етап розгону). Після цього етап нормального центрифугування, сконфігурований для обертання барабана з числом обертів на хвилину нормального центрифугування, може бути реалізований для завершення циклу центрифугування. Частота обертання барабана нормального центрифугування може бути встановлена за умовчанням, щоб бути приблизно 1000 обертів на хвилину. Тобто, кількість вологи, що міститься в білизні, може зменшуватися якомога більше, щоб мінімізувати залишки мийної речовини. Число обертів на хвилину нормального центрифугування може бути змінним згідно з вибором користувача, оскільки число обертів на хвилину нормального центрифугування пов'язане із залишковим рівнем вологи і рівнем складок білизни після того, як завершений цикл центрифугування. Як результат, користувач може вибирати число обертів на хвилину етапу нормального центрифугування, що стосується рівня вологи і рівня складок білизни. В. ПРОГРАМА В (ПРОГРАМА ДЛЯ ВАЖКИХ ЗАБРУДНЕНЬ) Програма В для важких забруднень, в якій сильне забруднення повинно видалятися з предметів білизни, буде описана з посиланням на фіг. 8. Програма для важких забруднень може вибиратися на частині 117 вибору програми (S810). B.1. Цикл прання (S830) B.1.1. Визначення кількості білизни (S831) Як тільки вибрана програма для важких забруднень, може реалізовуватися етап визначення кількості білизни для визначення кількості білизни, завантаженої в барабан. Спосіб визначення кількості білизни може бути подібним до описаного вище по стандартній програмі і, таким чином, його повторний опис буде відповідним чином опущений. Етап визначення кількості білизни міг би реалізовуватися до етапу вибору програми. Частина керування порівнює кількість білизни, визначену на етапі визначення кількості білизни, з контрольним значенням і керує рухами від приводу барабана етапу подачі води і етапу прання, які будуть описані нижче, на основі результату порівняння. По суті, визначена кількість білизни, більша, ніж контрольне значення, може вважатися великим завантаженням, а визначена кількість білизни, менша, ніж контрольне значення, може вважатися невеликим завантаженням. Будуть описані рухи від приводу барабана кожного етапу згідно з визначеною кількістю білизни. 21 UA 102610 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 B.1.2. Подача води (S833) На етапі подачі води частина керування керує пристроєм подачі води (наприклад, трактом подачі води і клапаном подачі води), сполученим з джерелом подачі води і баком, щоб подавати воду для прання в бак. Якщо кількість білизни, виміряна на етапі визначення кількості білизни, менше, ніж контрольне значення, частина керування може керувати, щоб барабан приводився в перекидальний рух і/або кроковий рух, і/або рух тертя, і/або фільтрувальний рух, і/або перекочувальний рух. Спочатку, якщо білизна, завантажена в барабан, сплутана, викликалося б ексцентричне обертання барабана, і частина керування може керувати, щоб барабан приводився в перекидальний рух на етапі подачі води, для розплутування білизни. При перекидальному русі, барабан обертається в заданому напрямку, і білизна падає в нижчу точку барабана з положення приблизно 90° або більше відносно напрямку обертання барабана, за умови, щоб сплутана білизна могла розплутуватися і рівномірно розподілятися. Частина керування керує, щоб барабан обертався при кроковому русі і/або русі тертя, так що ударне навантаження опускання прикладається до білизни, завантаженої в барабан. Кроковий рух і рух тертя можуть застосовуватися для безперешкодного видалення нерозчинних забруднень. Як результат, як тільки барабан приводиться в кроковий рух і/або рух тертя, нерозчинні забруднення можуть видалятися на етапі подачі води, і можуть досягатися скорочений час прання і поліпшена ефективність прання. Етап подачі води подає воду для прання в бак і змочує білизну, завантажену в барабан, як згадано вище. Внаслідок цього, частина керування може приводити барабан в фільтрувальний рух після крокового руху і/або руху тертя, щоб виконувати змочування білизни. На доповнення, частина керування може приводити барабан в перекочувальний рух, щоб розчиняти мийний засіб у воді для прання на етапі подачі води, на доповнення до перекочувального руху, щоб змочувати білизну у воді для прання, до того, як завершений етап подачі води. Якщо кількість білизни є більшою, ніж контрольне значення, частина керування може керувати, щоб барабан приводився в перекидальний рух і/або фільтрувальний рух, на етапі подачі води. Якщо кількість білизни відносно велика, більш точно є більшою, ніж контрольне значення, рух барабана, сконфігурований для різкого гальмування барабана, такий як кроковий рух і/або рух тертя, може накладати дуже велике навантаження на електродвигун. При розширенні, вихідний ефект крокового і/або руху тертя, який є прикладанням ударного навантаження опускання, не може бути досягнутий. Таким чином, кроковий і/або рух тертя не реалізовуються, якщо велика кількість білизни завантажена в барабан для прання. До того ж, якщо велика кількість білизни завантажена в барабан, ефект змочування білизни, викликаний перекочувальним рухом, що має відносно низьку частоту обертання, не може ефективно досягатися, а тому, замість цього, перекидальний рух може реалізовуватися для змочування білизни. Внаслідок, якщо кількість білизни є більшою, ніж контрольне значення, барабан може приводитися в перекидальний і/або фільтрувальний рух, за умови, щоб ефекти розподілу білизни, видалення нерозчинних забруднень, змочування білизни і розчинення мийного засобу, згадані вище, могли досягатися. B.1.3. Прання (S835) Після того, як етап подачі води завершений, може починатися етап прання програми для важких забруднень. Етап прання програми для важких забруднень може включати в себе етап замочування, етап видалення забруднень і етап видалення залишкових забруднень. У цьому випадку, вода для прання, що має різні температури, може подаватися на кожному етапі, і кожний етап може реалізовуватися відповідним чином. B.1.3.1. Замочування (S836) Етап замочування є послідовністю операцій замочування білизни в холодній воді для ослаблення важких забруднень, що містяться в білизні. Відносно холодна вода, наприклад, що має температуру приблизно 15 °C, використовується на етапі замочування для ослаблення білкових компонентів, що містяться у важких забрудненнях, наявних у білизні протягом тривалого часу. Якщо ці білкові компоненти контактують з нагрітою водою, ці важкі забруднення мають схильність міцно тверднути в білизні і їх важко відділяти від білизни. Внаслідок цього, етап замочування може реалізовуватися з використанням холодної води для запобігання прикріпленню важких забруднень, що мають білкові компоненти, до білизни. Якщо кількість білизни менше, ніж задане значення, електродвигун може приводити барабан в кроковий рух. Перекидальний рух і/або перекочувальний рух можуть додаватися після крокового руху. Оскільки кроковий рух має чудову здатність прання і скорочений час прання, важкі забруднення, наявні у білизні, можуть замочуватися, і ударне навантаження 22 UA 102610 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 прикладається до білизни. Як результат, кроковий рух має ефект стимуляції відділення важких забруднень від білизни. Якщо кількість білизни є більшою, ніж контрольне значення, барабан може приводитися в перекидальний рух і/або перекочувальний рух на етапі замочування. Тобто, якщо виміряна кількість білизни є більшою, ніж задане контрольне значення, кроковий рух може не реалізовуватися внаслідок надмірного навантаження, яке прикладалося б до електродвигуна. Як відмічено вище, кроковий рух прикладає ударне навантаження опускання до білизни всередині барабана і для поліпшення ефективності прання. Однак, якщо кількість білизни велика, кроковий рух може не реалізовуватися. Коли кількість білизни є більшою, ніж контрольне значення, кроковий рух також не реалізовується на етапах видалення забруднень і видалення залишкових забруднень, які будуть описані нижче. B.1.3.2. Видалення забруднень (S837) Після етапу замочування, може починатися етап видалення забруднень, сконфігурований для нагрівання води для прання в діапазоні від 35 °C до 40 °C, щоб видаляти важкі забруднення. Температура води для прання, використовувана на етапі видалення забруднень, встановлена між від 35 °C до 40 °C, оскільки компоненти шкірного сала, що містяться у важких забрудненнях, можуть легше віддалятися при температурі, яка схожа з температурою людського тіла. Нагрівник, передбачений на нижній поверхні бака, або пристрій подачі вологи, сконфігурований для подачі нагрітої вологи, такої як пара, в бак, можуть використовуватися для підвищення температури води для прання в межах заданого діапазону. На етапі видалення забруднень, частина керування може керувати електродвигуном, щоб він приводив барабан в перекидальний рух і/або перекочувальний рух, якщо кількість білизни є контрольним значенням або меншим. Перекидальний рух і/або перекочувальний рух можуть прикладати низьке навантаження до електродвигуна і скорочують час прання з високою ефективністю прання. Внаслідок цього, може досягатися скорочений час прання. Якщо кількість білизни є більшою, ніж контрольне значення, частина керування може керувати барабаном, щоб він приводився в перекидальний рух. У випадку великої кількості білизни, перекочувальний рух, сконфігурований для обертання барабана на відносно низькій швидкості, може не бути ефективним у видаленні забруднень, і, таким чином, може застосовуватися перекидальний рух. B.1.3.3. Видалення залишкових забруднень (S838) Частина керування може реалізовувати етап видалення залишкових забруднень, сконфігурований для нагрівання води для прання, щоб вона мала температуру приблизно 60 °C, і для стерилізації і відбілювання білизни, після етапу видалення забруднень. Температура води для прання може бути приблизно 60 °C або вище на етапі видалення залишкових забруднень, щоб стерилізувати і відбілювати білизну. На етапі видалення залишкових забруднень, частина керування може керувати барабаном, щоб він приводився в кроковий рух або в черговість крокового і/або перекидального, і/або перекочувального руху, якщо кількість білизни є меншою, ніж контрольне значення. Якщо кількість білизни є більшою, ніж контрольне значення, частина керування може керувати, щоб барабан приводився в фільтрувальний рух і/або перекидальний рух, на етапі видалення залишкових забруднень. B.2 Цикл полоскання (S850): Цикл полоскання програми для важких забруднень може бути подібним до циклу полоскання стандартної програми, описаної вище, і циклів полоскання інших програм, які будуть описані нижче. Таким чином, повторний опис циклу полоскання буде опущений. B.3. Цикл центрифугування (S870) Цикл центрифугування програми для важких забруднень може бути подібним до циклу центрифугування стандартної програми, описаної вище, і циклів центрифугування інших програм, які будуть описані нижче. Таким чином, повторний опис циклу центрифугування буде опущений. С. ПРОГРАМА С (ПРОГРАМА ДЛЯ ШВИДКОГО КИП'ЯТІННЯ) Програма С буде описана з посиланням на фіг. 9. Програма С може вказуватися посиланням як "програма швидкого кип'ятіння", сконфігурована для нагрівання води для прання до заданої температури за відносно короткий час, щоб домагатися ефекту санітарного кип'ятіння білизни, такого як в циклі санітарної обробки. Типово, при стерилізації і відбілюванні білизни, вода для прання, утримувана в баці, нагрівається до попередньо встановленої "заданої температури", а потім реалізовується прання. Оскільки час прання є відносно тривалим, а споживана електрична потужність досить велика тільки для нагрівання води для прання, потрібний досить тривалий час івелика 23 UA 102610 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 електрична потужність, щоб нагрівати воду для прання, утримувану в баці, заданої температури. У програмі для швидкого кип'ятіння, білизна може стерилізуватися і відбілюватися, до того ж, поряд зі скороченням загального часу прання і енергоспоживання. Програма для швидкого кип'ятіння нагріває воду для прання, що подається в бак, за попередньо встановлений проміжок часу незалежно від температури води для прання замість нагрівання води для прання доти, доки вода для прання не досягає заданої температури. Щоб брати до уваги здатність прання, етап компенсації часу етапу прання, передбаченого в програмі швидкого кип'ятіння, згідно з температурою води для прання, може бути включений в цю програму для прання, як буде описано з посиланням на фіг. 9. Спочатку користувач може вибирати програму для швидкого кип'ятіння з частини 117 вибору програми (S910). Потім частина керування реалізовує етап настроювання часу етапу прання програми для швидкого кип'ятіння. Цей етап настроювання часу прання надає частині керування можливість визначати час, необхідний для етапу прання програми для швидкого кип'ятіння, який зберігається в запам'ятовуючому пристрої, такому як пам'ять. Цей етап може реалізовуватися одночасно з етапом вибору програми або етапом подачі води. C.1. Цикл прання (S930) C.1.1. Визначення кількості білизни і настроювання часу прання (S931) Як тільки користувач вибирає програму для швидкого кип'ятіння, частина керування може реалізовувати етап визначення кількості білизни, сконфігурований для вимірювання кількості білизни, і етап настроювання часу прання, сконфігурований для установлення часу, необхідного для етапу прання програми для швидкого кип'ятіння, на основі визначеної кількості білизни. Частина керування може використовувати час, зайнятий для повороту барабана в задане положення, щоб визначати кількість білизни, як описано вище, або час залишкового обертання після обертання барабана протягом заданого часу. На етапі настроювання часу прання, частина керування може вибирати час прання, відповідний виміряній кількості білизни, з переліку доречного часу, що зберігається в пам'яті. Різноманіття часу, необхідного для етапу прання програми для швидкого кип'ятіння, зберігається в запам'ятовуючому пристрої, такому як пам'ять, так, що, коли вибрана програма для швидкого кип'ятіння, належний час, що зберігається в пам'яті, може вибиратися частиною керування. C.1.2. Подача води (S933) Цикл прання програми для швидкого кип'ятіння може включати в себе етап подачі води, сконфігурований для подачі води для прання в бак. На етапі подачі води, частина керування керує пристроєм подачі води (наприклад, трактом подачі води і клапаном подачі води), приєднаним до джерела подачі води і бака, щоб подавати воду в бак. До того ж, частина керування керує барабаном, щоб він приводився в рух від приводу барабана, подібний руху від приводу барабана етапу подачі води, наприклад, програми для сильних забруднень, описаної вище, і, таким чином, додатковий докладний опис буде опущений. C.1.3. Етап вимірювання температури води/компенсації (S935) Як тільки вода подана в бак, частина керування вимірює температуру води для прання, з використанням датчика температури, передбаченого в пральній машині, і порівнює виміряну температуру з контрольною температурою, щоб настроювати час етапу прання. Наприклад, частина керування може порівнювати виміряну температуру води для прання з контрольною температурою, наприклад, вищою, ніж приблизно 50 °C. Якщо виміряна температура вище, ніж контрольна температура, наприклад, якщо нагріта вода подається в бак, частина керування може реалізовувати етап прання негайно. Однак, якщо виміряна температура нижче, ніж контрольна температура, частина керування може реалізовувати етап компенсації, сконфігурований для настроювання часу етапу прання. Як згадано вище, етап прання може бути реалізований після нагрівання води для прання протягом заданого проміжку часу в цій програмі незалежно від температури води. Внаслідок цього, температура води для прання, утримуваної в баці, може бути різною залежно від температури води, поданої в бак після того, як завершений етап нагрівання, і була б різниця в здатності прання, обумовлена різницею температури води. Як результат, передбачений етап компенсації для мінімізації різниці в здатності прання, викликаної водою для прання, що має різні температури після етапу нагрівання. Якщо температура води для прання нижче, ніж контрольна температура, час етапу прання збільшується, щоб компенсувати здатність прання на більш низькій температурі. Кількість контрольних температур, використовуваних для визначення діапазону температур, може бути настроюваною належним чином. Наприклад, в одному з варіантів здійснення, може бути передбачена одиночна контрольна температура, а в альтернативних варіантах здійснення 24 UA 102610 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 може бути передбачена множина контрольних температур. Коли температура води для прання вище, ніж перша контрольна температура (наприклад, 50 °C), і є три контрольні температури, тобто передбачені перша, друга і третя контрольні температури, частина керування може реалізовувати етап прання негайно. Коли виміряна температура води для прання нижча, ніж перша контрольна температура, і вище, ніж друга контрольна температура, друга контрольна температура (наприклад, 40 °C) є нижчою, ніж перша контрольна температура (наприклад, 50 °C), і коли виміряна температура нижча, ніж друга контрольна температура, і вища, ніж третя контрольна температура, третя контрольна температура (наприклад, 30 °C) є нижчою, ніж друга контрольна температура (наприклад, 40 °C), і коли виміряна температура нижча, ніж третя контрольна температура, виконується етап компенсації, сконфігурований для компенсації часу етапу прання, попередньо встановленого на етапі настроювання часу прання. Коли час етапу прання компенсується, частина керування може регулювати компенсований час, щоб він був різним залежно від температури води для прання. Здатність прання по суті пропорційна температурі води для прання. Внаслідок цього, чим нижче виміряна температура води для прання, тим триваліше компенсований час. Контрольна температура і діапазон часу, що додається на етапі компенсації, можуть попередньо встановлюватися на основі місткості пральної машини і інших таких факторів. C.1.4. Нагрівання (S937) Як тільки попередньо встановлений час етапу прання компенсований на етапі компенсації, етап нагрівання, сконфігурований для видалення забруднень, що містяться в білизні, за допомогою руху барабана і для одночасного нагрівання води для прання, може реалізовуватися протягом заданого проміжку часу. Етап нагрівання може бути реалізований як незалежний етап або як частина етапу прання, який буде описаний нижче. Просто для легкості обговорення, в описі цієї програми, етап нагрівання буде описаний як частина етапу прання. C.1.5. Прання (S939) Рух від приводу барабана етапу прання програми для швидкого кип'ятіння може включати в себе кроковий рух і/або перекидальний рух, і/або перекочувальний рух. Кроковий рух має чудову здатність прання і прикладає ударне навантаження до білизни, за умови, щоб забруднення, наявні у білизні, могли відділятися, а час прання міг скорочуватися. Як результат, частина керування може обертати барабан при кроковому русі на початковій стадії етапу прання. У цьому випадку, етап нагрівання може бути реалізований після крокового руху етапу прання. При кроковому русі барабан обертається із заданою швидкістю, надаючи білизні можливість не падати з внутрішньої обводової поверхні барабана завдяки відцентровій силі. Коли білизна розташована біля найвищої точки барабана, зворотний крутний момент прикладається до барабана. Оскільки загальний коефіцієнт дії крокового руху регулюється, навантаження, прикладене до електродвигуна, є більшим при кроковому русі, ніж при інших рухах. Внаслідок цього, якби етап нагрівання, сконфігурований для нагрівання води для прання, продовжувався під час крокового руху, споживана потужність зростала б і могла б виникати проблема безпеки внаслідок підвищення величини струму. Як результат, етап нагрівання може реалізовуватися протягом заданого часу після того, як завершений кроковий рух. Етап нагрівання сконфігурований, за умови, щоб нагрівник не приводився в дію протягом заданого проміжку часу нагрівання і не обов'язково доти, доки температура води для прання не досягає заданого значення. Це надає часу і електричній потужності, необхідним для етапу прання, можливість точно передбачатися, а користувачу можливість повідомлятися про передбачені дані. На доповнення, етап прання може реалізовуватися тільки протягом по суті того ж самого заданого часу, незалежно від температури води для прання, поданої на етапі прання, за умови, щоб могли скорочуватися енергоспоживання і час прання. Звідси, частина керування може керувати, щоб реалізовувалися перекидальний рух і/або перекочувальний рух. У цьому випадку, перекидальний рух і/або перекочувальний рух можуть реалізовуватися одночасно з початком етапу нагрівання. Перекидальний рух і перекочувальний рух прикладають низьке навантаження до електродвигуна і мають хорошу здатність прання при скороченому часі прання. Як результат, перекидальний рух і перекочувальний рух можуть домагатися ефекту скорочення часу прання, необхідного для етапу прання, і ефекту належної здатності прання, навіть при етапі прання, реалізованому з використанням води для прання, що має різні температури. C.2. Цикл полоскання (S950) Цикл полоскання програми для швидкого кип'ятіння може бути подібним до циклів полоскання програм, описаних вище, і циклів полоскання інших програм, які будуть описані нижче. Таким чином, його додатковий докладний опис буде опущений. 25 UA 102610 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 0 Цикл центрифугування програми для швидкого кип'ятіння може бути подібним циклам центрифугування програм, описаних вище, і циклам центрифугування інших програм, які будуть описані нижче. Таким чином, його додатковий докладний опис буде опущений. D. ПРОГРАМА D (ПРОГРАМА ДЛЯ ХОЛОДНОГО ПРАННЯ) Програма D для холодного прання буде описана з посиланням на фіг. 10. Програма D для холодного прання сконфігурована для прання білизни без нагрівання води для прання, забезпечуючи економію енергії без погіршення необхідної здатності прання. Як результат, ця програма вимірює температуру води для прання, що подається в бак, виміряна температура порівнюється із заданою температурою, і робочі параметри настроюються відповідним чином, даючи можливість зберігатися здатності прання. Наприклад, якщо температура води для прання не досягає контрольної температури на основі результату порівняння, час прання компенсується в достатній мірі, щоб забезпечувати цільову здатність прання в програмі для холодного прання. Спочатку, користувач може вибирати програму для холодного прання з частини 117 вибору програми (S1010). Як тільки користувач вибирає програму для функціонального одягу, частина керування може реалізовувати цикл прання, цикл полоскання і/або цикл центрифугування один за одним або вибірково. D.1. Цикл прання (перший варіант здійснення) (S1030) D.1. Визначення кількості білизни/настроювання часу прання (S1031) Як тільки користувач вибирає програму для холодного прання, частина керування може реалізовувати етап визначення кількості білизни, сконфігурований для вимірювання кількості білизни, і етап настроювання часу прання, сконфігурований для установлення часу, необхідного для етапу прання програми для холодного прання, на основі виміряної кількості білизни. На етапі визначення кількості білизни, частина керування може використовувати час, необхідний для обертання барабана до заданого положення, або час залишкового обертання барабана, щоб вимірювати кількість білизни, як описано вище. На етапі настроювання часу прання, частина керування може вибирати час прання, що відповідає виміряній кількості білизни, з переліку доречного часу, що зберігається в пам'яті, згідно з кількістю білизни. D.1.2. Подача води (S1033) Цикл прання програми для холодного прання може включати в себе етап подачі води, сконфігурований для подачі води для прання в бак. На етапі подачі води, частина керування керує пристроєм подачі води (наприклад, трактом подачі води і клапаном подачі води), приєднаним до джерела подачі води і бака, щоб подавати воду в бак. До того ж, частина керування керує барабаном, щоб він приводився в рух від приводу барабана, подібний руху від приводу барабана етапу подачі води програми для сильних забруднень або програми для швидкого кип'ятіння, описаних вище. Таким чином, його додатковий докладний опис буде опущений. D.1.3. Вимірювання температури води/компенсація часу прання (S1035) Як тільки вода для прання подана в бак, частина керування може вимірювати температуру води для прання з використанням пристрою вимірювання температури, передбаченого в пральній машині. Частина керування може порівнювати виміряну температуру з контрольною температурою (наприклад, 15 °C). Якщо виміряна температура води для прання є контрольною температурою або більшою, частина керування може реалізовувати етап прання без компенсації часу прання згідно з кількістю білизни. Якщо виміряна температура є меншою, ніж контрольна температура, частина керування може реалізовувати етап компенсації часу прання. У цьому прикладі, температура 15 °C представлена як приклад критичної температури, що допускає забезпечення здатності прання при холодному пранні, і контрольної температури перевірки здатності прання з використанням холодної води. Як результат, якщо виміряна температура води для прання менше, ніж контрольна температура, частина керування може регулювати час етапу прання, встановлений на етапі настроювання часу прання. Наприклад, якщо виміряна температура є меншою, ніж контрольна температура, частина керування може додавати заданий час до часу етапу прання, щоб запобігати погіршенню здатності прання внаслідок використання холодної води для прання, що має більш низьку температуру, ніж контрольне значення. Наприклад, якщо виміряна температура води для прання меншою, ніж приблизно 10 °C, 10 хвилин може бути додано до часу етапу прання на етапі компенсації часу прання. Наприклад, якщо виміряна температура є більшою, ніж 10 °C, і меншою, ніж 15 °C, 5 хвилин можуть бути додані до часу етапу прання. D.1.4. Прання (S1037) 26 UA 102610 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Як тільки час етапу прання компенсований, кількість білизни, виміряна на етапі визначення кількості білизни, згаданому вище, порівнюється з контрольним значенням кількості білизни, і може реалізовуватися етап прання, який включає в себе різні рухи від приводу барабана, що реалізовуються згідно з кількістю білизни. Контрольне значення кількості білизни може бути попередньо встановлене на основі кількості білизни, що надає можливість виконуватися кроковому руху, з урахуванням розміру барабана і вихідної потужності електродвигуна. Наприклад, контрольне значення кількості білизни може бути значенням половини місткості прання пральної машини (приблизно 5~6 кг в пральній машині, що має місткість 11 кг). Спочатку буде описаний випадок, в якому виміряне значення кількості білизни є меншим, ніж контрольне значення кількості білизни, а потім буде описаний випадок, в якому виміряне значення є контрольним значенням або більшим. Коли виміряне значення кількості білизни є меншим, ніж контрольне значення кількості білизни, частина керування керує кроковим рухом і/або перекидальним рухом, і/або перекочувальним рухом, щоб вони були реалізовані на етапі прання. Кроковий рух прикладає ударне навантаження опускання до білизни, завантаженої в барабан, і забруднення, що містяться в білизні, можуть легко видалятися, навіть якщо використовується холодна вода. Якщо білизна заплутується під час етапу прання, може бути викликане ексцентричне обертання барабана. Таким чином, частина керування приводить барабан в перекидальний рух і/або перекочувальний рух, щоб розплутувати і розподіляти заплутану білизну. Коли виміряне значення кількості білизни є контрольним значенням або більшим, частина керування керує, щоб фільтрувальний рух і/або перекидальний рух реалізовувалися на етапі прання. Якщо кількість білизни є контрольним значенням або більшим, більша величина завантаження ускладнює досягнення ефекту прикладання ударного навантаження до білизни при кроковому русі і ефекту перекочування білизни по внутрішній обводовій поверхні барабана при перекочувальному русі. Внаслідок цього, можуть реалізовуватися фільтрувальний рух і перекидальний рух, окремо або один за одним, щоб досягати ефекту забезпечення здатності прання і ефекту розподілу білизни. D.1'. Цикл прання (другий варіант здійснення) (S1130) Фіг. 11 - діаграма програми для холодного прання згідно з другим варіантом здійснення, як в загальних рисах описано в матеріалах даної заявки. У порівнянні з програмою для холодного прання згідно з першим варіантом здійснення, програма для холодного прання згідно з другим варіантом здійснення пропускає етап настроювання часу прання і етап компенсації, а замість цього нагріває воду для прання з використанням нагрівника, якщо температура води для прання нижча, ніж 15 °C. Тобто, в циклі прання згідно з другим варіантом здійснення визначається (S1131) кількість білизни, і етап подачі води (S1133) може реалізовуватися негайно, без настроювання часу прання. Після цього, температура води для прання вимірюється (S1135) для реалізації етапу прання (S1137). Рух від приводу барабана може розрізнюватися згідно з кількістю білизни на етапі прання за другим варіантом здійснення, який подібний до першого варіанта здійснення, описаного вище. Етап прання згідно з другим варіантом здійснення додатково може включати в себе етап нагрівання, оснований на виміряній температурі води для прання. Буде описаний випадок, в якому кількість білизни, виміряна на етапі прання, є меншою, ніж контрольне значення, в якому рух від приводу барабана включає в себе кроковий рух і/або перекидальний рух, і/або перекочувальний рух. Коли виміряна температура води для прання є меншою, ніж контрольне значення, кроковий рух реалізовується після того, як починається етап прання. Після крокового руху може реалізовуватися етап нагрівання, сконфігурований для нагрівання води для прання з використанням нагрівника або пристрою подачі вологи, передбачених в баці. Етап нагрівання починається після крокового руху, оскільки кроковий рух прикладає підвищене навантаження до електродвигуна, як згадано вище. Таким чином, проблема безпеки, а також погіршення здатності прання можуть виникати, якщо етап нагрівання і кроковий рух реалізовуються одночасно. До того ж, якщо етап нагрівання реалізовується перед кроковим рухом для уникнення вищенаведених проблем, час прання несприятливо збільшувався б. Таким чином, в цьому варіанті здійснення, етап нагрівання починається після того, як завершений кроковий рух. У момент запуску етапу нагрівання, частина керування може послідовно реалізовувати перекидальний рух і перекочувальний рух. Перекидальний рух і перекочувальний рух не примушують турбуватися про погіршення здатності прання і безпеку, і може скорочувати час прання, навіть якщо вони реалізовуються одночасно нарівні з етапом нагрівання. Температура води для прання повторно вимірюється після етапу нагрівання і визначається, чи досягає повторно виміряна температура контрольної температури. Коли температура води 27 UA 102610 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 для прання досягає контрольної температури, етап нагрівання може закінчуватися. Однак, якщо температура води для прання не досягає контрольної температури, етап нагрівання може продовжуватися протягом етапу прання. Тобто, навіть якщо температура води для прання, нагрітої на етапі нагрівання, не досягає контрольної температури, якщо етап прання закінчується, то етап нагрівання також закінчується. Якщо виміряна температура є контрольною температурою або більшою, частина керування приводить барабан в кроковий рух і/або перекидальний рух, і/або перекочувальний рух, по суті такі ж, як рухи від приводу барабана згідно з першим варіантом здійснення, і, таким чином, їх додатковий опис буде опущений відповідним чином. Якщо кількість білизни є контрольним значенням або більшим на етапі прання, частина керування може приводити барабан в фільтрувальний рух і/або перекидальний рух. У цей час може бути передбачений етап нагрівання, якщо виміряна температура води для прання є меншою, ніж контрольна температура. Як описано вище, барабан не приводиться в кроковий рух під час етапу нагрівання. D.1''. Цикл прання (третій варіант здійснення) (S1230) Фіг. 12 - діаграма програми для холодного прання згідно з третім варіантом здійснення, як в загальних рисах описано в матеріалах даної заявки. У порівнянні з програмою для холодного прання згідно з першим варіантом здійснення, описаним вище, програма для холодного прання згідно з третім варіантом здійснення подає теплу воду в бак, якщо температура води для прання, що подається на етапі подачі води, нижча, ніж приблизно 15 °C. Тобто, після визначення кількості білизни (S1231), частина керування може реалізовувати етап подачі води (S1233), сконфігурований для подачі води для прання в бак на основі визначеної кількості білизни, пропускаючи етап настроювання часу прання і компенсації часу. У момент реалізації етапу подачі води, частина керування подає холодну воду в бак (S1234) і, до того ж, може одночасно реалізовувати етап вимірювання температури води (S1235) і подачу холодної води. У цьому випадку, коли виміряна температура води для прання має значення 15 °C або вище, етап прання (S1240) може реалізовуватися згідно з кількістю білизни, завантаженої в барабан. Якщо виміряна температура нижча, ніж 15 °C, може реалізовуватися етап подачі теплої води (S1236). Етап подачі теплої води може продовжуватися доти, доки кількість холодної води і кількість теплої води, поданих на етапі подачі води, не досягає кількості води для прання, визначеної згідно з кількістю білизни. Як тільки етап подачі води завершений, може починатися етап прання, що реалізовується згідно з кількістю білизни. Рух від приводу барабана може розрізнюватися згідно з кількістю білизни на етапі прання подібно першому варіанту здійснення, описаному вище, і, таким чином, його додатковий докладний опис буде опущений. D.2. Цикл полоскання (S1050, S1150, S1250) Цикл полоскання програми для холодного прання може бути подібний до циклів полоскання програм, описаних вище, і циклів полоскання інших програм, які будуть описані нижче. Як результат, його додатковий докладний опис буде опущений. D.3. Цикл центрифугування (S1070, S1170, S1270) Цикл центрифугування програми для холодного прання може бути подібний до циклів центрифугування програм, описаних вище, і циклів центрифугування інших програм, які будуть описані нижче. Як результат, його додатковий докладний опис буде опущений. Е. ПРОГРАМА Е (ПРОГРАМА ДЛЯ КОЛЬОРОВИХ ВИРОБІВ) Програма Е буде описана з посиланням на фіг. 13. Програма Е може вказуватися посиланням як "програма для кольорових виробів", сконфігурована для більш ефективного прання предметів кольорової білизни. При пранні предметів кольорової білизни можуть виникати проблема перенесення кольору, яка може викликати перехід кольору між кольоровими виробами, вицвітання, проблема утворення пуху і проблема утворення катишків. Вищенаведений перехід кольору ймовірно може викликатися, в той час як є великим статичне тертя між барабаном і білизною. Ця програма може включати в себе етап регулювання температури, сконфігурований для запобігання переходу кольору за допомогою регулювання температури води для прання, етап прання кольорових виробів, сконфігурований для приведення в рух барабана, щоб запобігати утворенню пуху і катишків, і етап полоскання. Етапи будуть детально описані, як викладено нижче. E.1. Цикл прання (перший варіант здійснення) (S1330) E.1.1. Подача води (S1331) На етапі подачі води частина керування керує холодною водою, щоб вона подавалася в барабан. Перехід кольору ймовірніше повинен відбуватися у воді для прання вищої 28