Спосіб керування барабанною промивочною машиною

Способ управления барабанной промывочной машиной, включающий формирование величины нагрузки привода как сумму величин, пропорциональных частоте вращения барабана, исходной производительно сти машины и нагрузке ее холостого хода, являющейся возрастающей функцией частоты вращения барабана с заданными границами изменения и регулирования частоты вращения барабана пропорционально величине рассогласования между величиной заданной нагрузки привода и текущим значением нагрузки привода, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что задают требуемое значение эффективности размыва £3ад , измеряют текущее значение частоты вращения интенсификатора, определяют текущее значение эффективности размыва є в соответствии со следующим выражением: где ПБ и Пи - текущие значения частот вращения барабана интенсификатора; Кі-Кб - коэффициенты, учитывающие конструктивные параметры барабанной промывочной машины, интенсификатора размыва и их приводов; Мб - момент двигателя барабана, и формируют сигнал управления частотой вращения интенсификатора как разность между Сзади £. О Изобретение относится к управлению барабанными промывочными машинами (БПМ), предназначенными для промывки руд россыпных месторождений и нерудных строительных материалов. БПМ, предназначенные для размыва материала мелких и средних классов, оборудуются интенсификатором размыва, оснащенным регулируемым приводом [1]. Однако эффективность работы интенсификатора недостаточно высока, поскольку он не обеспечен средствами автоматического управления. Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является способ управления БПМ. основанный на регулировании частоты вращения ее барабана пропорционально величине рассогла 4674 сования между заданной нагрузкой привода эффективности размыва є в соответствии со и ее текущим значением. При этом способе следующим выражением: с целью увеличения точности управления величину задания нагрузки привода формируют как сумму величин, пропорциональных 5 частоте вращения барабана, исходной прогде Пб и Пи - текущие значения частот вращеизводительности машины и нагрузке ее хония барабана и интенсификатора; Кі-Кб лостого хода, причем последняя есть коэффициенты, учитывающие конструктиввозрастающая функция частоты вращения ные параметры барабанной промывочной барабана, границы изменения которой зада- 10 машины, интенсификатора размыва и их ют в определенных пределах [2]. приводов; Мб - момент двигателя барабана, Недостаток данного способа управлеи формируют сигнал управления частотой ния заключается в низкой точности его для вращения интенсификатора как разность БПМ с интенсификатором размыва, поМежду ЕзадИ £. о скольку широкое изменение исходной про- 15 Заданное значение эффективности разизводительности Q не позволяет путем мыва £3ад зависит от конструктивных парарегулирования только частоты вращения баметров БПМ, интенсификатора размыва и рабана обеспечивать значение эффективнофизико-механических свойств обрабатываести размыва в в заданных по технологии пределах, Это обусловлено тем, что в маши- 20 мого материала, и устанавливается максимально возможным при соответствующих нах данного типа є определяется в значитехнолого-конструктивных условиях. тельно большей степени частотой вращения Текущими значениями выходных велиинтенсификатора п и , чем частотой вращения чин регулируемых приводов являются частобарабана Пб, достигая максимально возможного значения при их определенном сочета- 25 ты вращения рабочих органов барабана пе и интенсификатора пи) и моменты их приводнии [3]. ных двигателей. Текущее значение £, вычиВ основу изобретения поставлена задатаемое из заданного Езад, вычисляется по ча усовершенствования способа управления текущим значениям выходных величин регубарабанной промывочной машиной путем лируемых приводов. формирования сигнала управления интен- 30 В вышеуказанном выражении для высификатором, пропорционального эффекчисления текущего значения є присутствуют тивности размыва. За счет этого первые и вторые степени Пб и пи, причем обеспечивается интенсификация процесса, последние с отрицательными коэффициентак как в период пиков исходной производитами, что свидетельствует о наличии некототельности повышается эффективность раз- 35 рого сочетания этих параметров, при мыва, а в период спадов - снижение которых в будет наибольшим. потребления электроэнергии. За счет этого Способ предусматривает непрерывное достигается увеличение выхода готового вычисление текущего значения в, что в свою продукта при больших производительностях и снижение потребления электроэнер- 40 очередь обеспечивает непрерывное формирование управляющего сигнала на регулягии при малых производительностях. тор частоты вращения интенсификатора Поставленная задача решается тем, что размыва. в способе управления барабанной промыНа чертеже изображено устройство, ревочной машиной, включающем формироваализующее данный способ управления, и ние величины нагрузки привода как суммы 45 выполняющее две функции управление часвеличин, пропорциональных частоте вращетотой вращения барабана БПМ и управления барабана, исходной производительноние частотой вращения интенсификатора сти машины и нагрузке ее холостого хода, размыва. являющейся возрастающей функцией частоты вращения барабана с заданными грани- 50 Канал управления частотой вращения цами изменения и регулирования частоты барабана включает привод барабана БПМ 1, вращения барабана пропорционально велипервый вычислительный блок 2, блок сравчине рассогласования между величиной занения 3, регулятор частоты вращения приводанной нагрузки привода и текущим значением нагрузки привода согласно изо- 55 да барабана 4, блок ограничения частоты вращения привода барабана 5 и функциобретению задают требуемое значение эфнальный преобразователь 6, реализующий фективности размыва £3ад, измеряют зависимость Mxx=f(n6). Это устройство регутекущее значение частоты вращения интенлирует частоту вращения барабана по алгосификатора, определяют текущее значение ритму, описанному в (А.с. СССР Ne 1652457). f 4674 Канал управления частотой вращения чению величины управляющего сигнала и интенсификатора размыва включает привод повышению частоты вращения интенсифиинтенсификатора 7, регулятор частоты вракатора размыва. щения привода интенсификатора 8, второй Снижение исходной производительновычислительный блок 9, блок сравнения 10 5 сти Q приводит к уменьшению Пб и к увелии блок вычисления момента привода барабачению £, что, в свою очередь, приводит к на 11. уменьшению, рассогласования на выходе Второй вычислительный блок 9 реализублока сравнения 10. Величина управляющего сигнала и частота вращения интенсификает зависимость 10 тора размыва снижаются. 2 Причем при одних и тех же значениях ^ ^ исходной производительности Q частоты Блок вычисления момента привода бавращения барабана ng и интенсификатора рабана 11 преобразует сигнал, пропорциоПи, при которых наблюдается максимальнальный текущему значению мощности 15 ное значение эффективности размыва привода барабана в сигнал, пропорциональ£тах~£зад, могут быть различными, поный его моменту. скольку Пи нелинейно зависит от пб и Мб. Это объясняется тем, что момент двигателя баРассмотрим работу данного способа. рабана является функцией не только О, но и Любое увеличение исходной производительности Q приводит к увеличению частоты 20 в значительной мере физико-механических свойств обрабатываемого материала. вращения барабана Пб и к снижению эффективности размыва є из-за нарушения соотПрименение предлагаемого способа поношения параметров, определяющего зволяет повысить эффективность размыва в требуемое £. период пиков исходной производительноСигнал на выходе второго вычислитель- 25 сти на 2,5-3% и снизить потребление электного блока 9 уменьшается, чтд приводит к роэнергии в период спадов исходной увеличению рассогласования на выходе блопроизводительности на 10-15%. ка сравнения 10 и, следовательно, к увели 4674 функциональмьй преобразователь в м М I привод XX •"' барабана БПМ т п '» бт П блок огранич. г»вб г » п бт1п б _1_ вычисли- р тельный аад ^-^^ блок 2 f І —і - регул*і тор частоты привода барабана • Р ^«„^ е -е п б блок вычисления момента привода бараб.II • 1 П U вышслительный блок 9 б е "* _1 регулятор Частоты вращения с привода интенсификатора 8 Упорядник А.Букин Замовлення 593 Техред М.Моргентал привод имтенсификатора 7 Коректор Н.МІлюкова Тираж Підписне Державне патентне відомство України. 254655, ГСП, Київ-53, Львівська пл., 8 Виробничо-видавничий комбінат "Патент", м. Ужгород, вул Гагаріна. 101