Спосіб керування пральною машиною, спосіб прання білизни в пральній машині та спосіб прання предметів білизни

Реферат: Предметами винаходу є способи керування пральною машиною, прання білизни в пральній машині та прання предметів білизни, в яких може бути поліпшена здатність прання, причому також поліпшується ефективність і знижується шум/вібрація. Способи здійснюють завдяки множині рухів барабана за рахунок зміни швидкості обертання барабана, напрямку обертання UA 103697 C2 (12) UA 103697 C2 барабана і точки пуску в хід і зупинки для забезпечення відмінних рухів предметів білизни в барабані. UA 103697 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Пральні машини є машинами, які типово використовуються для прання і/або сушіння виробів з тканини. Пральні машини можуть включати в себе барабан, з можливістю обертання встановлений в корпусі, причому барабан виконаний з можливістю розміщення в ньому предметів білизни для прання. У пральній машині з верхнім завантаженням барабан може бути орієнтованим по суті вертикально, з отвором на його верхній частині, через який в нього можуть бути вміщені предмети білизни. У пральній машині з фронтальним завантаженням барабан може бути орієнтований по суті горизонтально або з невеликим нахилом, з отвором на його торцевій частині, через який в нього можуть бути вміщені предмети білизни. Переміщення барабана і тертя між предметами білизни, водою для прання, мийними засобами і внутрішньою частиною барабана може полегшувати видалення забруднень з предметів білизни. РОЗКРИТТЯ ВИНАХОДУ ТЕХНІЧНІ ЗАДАЧІ Для рішення таких задач, мета даного винаходу полягає в наданні способу керування для пральної машини, який включає в себе множину рухів барабана. Рішення задачі Для рішення таких задач і досягнення інших переваг відповідно до призначення винаходу, як втілено і детально описано в матеріалах даної заявки, наданий спосіб, що містить: (а) обертання барабана з першою заданою швидкістю обертання; (b) обертання барабана з другою заданою швидкістю обертання, яка є більшою, ніж перша задана швидкість обертання;(с)(i) обертання барабана з третьою заданою швидкістю обертання, яка є більшою, ніж перша і друга задані швидкості обертання, (ii) тимчасове припинення обертання барабана в першому заданому місцеположенні протягом заданого періоду, і (iii) повторення етапів (с)(i) і (с)(ii); (d)(i) обертання барабана в першому напрямку з четвертою заданою швидкістю обертання (дорівнює першій заданій швидкості обертання), доки барабан не досягне другого заданого місцеположення, (ii) обертання барабана у другому напрямку, який протилежний першому напрямку, з четвертою заданою швидкістю обертання, доки барабан на досягне третього заданого місцеположення, і (iii) повторення етапів (d)(i) і (d)(ii); (е)(i) обертання барабана в першому напрямку з п'ятою заданою швидкістю обертання, доки барабан не досягне четвертого заданого місцеположення, (ii) обертання барабана у другому напрямку, який протилежний першому напрямку, з п'ятою заданою швидкістю обертання, доки барабан не досягне п'ятого заданого місцеположення, і (iii) повторення етапів (е)(i) і (е)(ii); і (f) обертання барабана з шостою заданою швидкістю обертання. ПЕРЕВАЖНІ РЕЗУЛЬТАТИ ВИНАХОДУ Даний винахід має наступні переважні результати. Згідно зі способом керування забезпечуються різні рухи барабана, а ефективність циклів прання, полоскання і віджимання може бути збільшена. Більш того згідно зі способом керування різні поєднання рухів барабана передбачені на основі ваги білизни, типу білизни, типу мийного засобу, ступеня забруднення і вибраного режиму. КОРОТКИЙ ОПИС КРЕСЛЕНЬ Різні варіанти здійснення будуть детально описані з посиланням на подальші креслення, на яких подібні номери посилань вказують на однакові елементи, причому: Фіг. 1 є покомпонентним виглядом в перспективі зразкової пральної машини, як втілено і детально описано в матеріалах даної заявки; Фіг. 2 є покомпонентним виглядом іншої зразкової пральної машини, як втілено і детально описано в матеріалах даної заявки; На фіг. 3A-3G, 4A-D, 5A-5F і 6 проілюстровані різні рухи барабана і шаблони переміщення білизни, як втілено і детально описано в матеріалах даної заявки; і Фіг. 7-21 і 26 є блок схемами послідовностей операцій різних режимів, що включають рухи барабана, показані на фіг. 3A-3G, 4A-D, 5A-5F і 6 відповідно до варіантів здійснення, і як детально описано в матеріалах даної заявки; і На фіг. 22-25 проілюстровані результати і умови для визначення рухів. НАЙКРАЩИЙ ВАРІАНТ ЗДІЙСНЕННЯ ВИНАХОДУ I. Пральна машина Пральна машина і її спосіб керування як втілені і детально описані в матеріалах даної заявки, будуть описані з посиланням на прикладені креслення. Фіг. 1 є покомпонентним виглядом в перспективі пральної машини згідно з першим варіантом здійснення, детально описаним в матеріалах даної заявки, до якої можуть бути застосовані способи керування згідно з різними варіантами здійснення. 1 UA 103697 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 З посиланням на фіг. 1 пральна машина 100 згідно з першим варіантом здійснення включає в себе корпус 110, виконаний з можливістю визначати зовнішній вигляд пральної машини, бак 120, передбачений в корпусі 110 для розміщення в ньому води для прання, і обертовий барабан 130, передбачений в баці 120. Корпус 110 визначає зовнішній вигляд пральної машини 100. В отворі 114 корпусу 110 передбачені двері 113, а користувач відкриває двері 113 для завантаження білизни в корпус 110. У корпусі 110 передбачений бак 120 для розміщення в ньому води для прання. Барабан 130 може розміщувати всередині себе білизну і обертатися в баці 120. У цьому випадку в барабані може бути передбачена множину захоплювачів 135 для підіймання і скидання білизни під час прання. Барабан 130 включає в себе множину наскрізних отворів 131, щоб дозволити воді для прання, що знаходиться в баці 120, пройти через них. Бак 120 може підтримуватися однією або більше пружинами, наданими на зовнішній стороні бака 120. Двигун 140 прикріплюється до задньої поверхні бака 120, і двигун 140 обертає барабан 130. Коли барабан 130, який обертається двигуном 140, генерує вібрацію, бак 120 вібрує спільно з барабаном 130. Коли барабан 130 обертається, вібрація, що генерується в барабані 130b і в баці 120, може бути поглинена амортизатором, розташованим під баком 120. Як показано на фіг. 1, бак 120 і барабан 130 можуть бути встановлені по суті паралельно опорній плиті корпусу 110. Як альтернатива задні ділянки бака 120 і барабана 130 можуть бути розміщені з нахилом, причому відкрита частина барабана 130 прямує злегка вгору для убирання завантаження білизни в барабан 130. На заданій ділянці торця корпусу 110 може бути передбачена панель 115 керування. Користувач може вибрати режим пральної машини або може одержати інформацію, що стосується пральної машини, за допомогою панелі 115 керування. Наприклад, на панелі 115 керування може бути передбачений компонент 117 вибору режиму, забезпечений для того, щоб користувач міг вибрати конкретний режим прання. Додатково, може бути передбачений компонент 118 вибору опції для того, щоб дозволити користувачеві відкоректувати операційні умови кожного циклу або етапу, наданого у вибраному режимі, крім того на панелі 115 керування може бути передбачений компонент 119 відображення для відображення поточної операційної інформації пральної машини. Детальніше пральна машина описана в патенті США № 6,460,382 B1, опублікованому 8 жовтня 2002 р, і заявці США № 12/704,923, зареєстрованій 12 лютого 2010, повні розкриття яких включені в матеріали даної заявки за допомогою посилання. Фіг. 2 є покомпонентним виглядом в перспективі пральної машини згідно з іншим варіантом, детально описаним в матеріалах даної заявки. Пральна машина згідно з різними варіантами здійснення, детально описаними в матеріалах даної заявки, може включати бак, нерухомо прикріплений до корпусу, або бак, прикріплений до корпусу за допомогою гнучкої конструкції, наприклад, блоком підвішування, за рахунок якого він не є нерухомо прикріпленим до корпусу, як показано на фіг. 2. Також опорна конструкція бака може являти собою щось середнє між блоком підвішування і нерухомою конструкцією. Тобто бак може підтримуватися рухомо за допомогою блока підвішування, який буде описаний пізніше, і він може підтримуватися нерухомо, щоб закріплюватися в більш нерухомому стані, на відміну від вищезазначеного закріплення в рухомому стані. В альтернативних варіантах здійснення пральна машина може бути надана без корпусу. Наприклад, простір встановлення пральної машини вбудовуваного типу, може бути визначений конструкцією стіни, а не конструкцією корпусу. Тобто в певних варіантах здійснення корпус, виконаний з можливістю моделювати індивідуальний зовнішній вигляд, може не передбачатися. З посиланням на фіг. 2 бак може включати в себе фронтальну частину 200 бака і задню частину 220 бака. Фронтальна частина 200 бака і задня частина 220 бака можуть об'єднуватися болтами або іншим придатними кріпильним механізмом, при цьому всередині бака утворюється заданий простір для розміщення барабана. Задня частина 220 бака включає в себе отвір, утворений на її задній поверхні, при цьому задня прокладка 250 може бути з’єднана з внутрішнім колом отвору. Задня прокладка 250 може бути з’єднана із задньою стінкою 230 бака, а задня стінка 230 бака може включати в себе наскрізний отвір, причому через центр отвору проходить вал. Задня прокладка 250 з’єднується і із задньою стінкою 230 бака і із задньою частиною 220 бака для герметизації, щоб запобігти витіканню з бака води для прання. Оскільки задня стінка 230 бака вібрує при обертанні барабана, задня стінка 230 бака може бути віддалена від задньої частини 220 бака і може не стикатися із задньою частиною 220 бака. При цьому задня прокладка 250 може бути утворена з гнучкого матеріалу, щоб забезпечити можливість відносного руху задньої стінки 230 бака, не стикаючись із задньою частиною 220 бака. Задня прокладка 250 може включати в себе гофровану частину, яка розширюється на достатню 2 UA 103697 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 величину, щоб забезпечити можливість відносно руху задньої 230 стінки бака. Цей варіант здійснення передбачає задню прокладку 250, з’єднану із задньою стінкою 230 бака, але даний винахід не обмежений цим. Задня прокладка 250 виконана з можливістю ущільнювати проміжок між баком і привідною частиною (не показана), що включає в себе вал 351, гніздо 400 підшипника, а також для того, щоб забезпечити можливість відносного руху привідної частини відносно бака. Таким чином, форми задньої прокладки 250 і об'єкти, що з'єднуються можуть змінюватися без обмежень, але тільки в тому випадку, коли забезпечується згадана функція. Гнучкий матеріал 280, який буде описаний як передня прокладка, може встановлюватися на передній ділянці передньої стінки 200. Барабан може бути сконфігурований з передньої стінки 300 барабана, центральної частини 320 барабана і задньої стінки 340 барабана. На передній і задній ділянках барабана відповідно можуть бути встановлені кульові балансири 310 і 330. Задня стінка 340 барабана може бути з’єднана із зіркоподібною деталлю 350, яка може бути з’єднана з валом 351. Барабан обертається в баці за рахунок обертаючого зусилля, що передається за допомогою вала 351. Вал 351 може бути з’єднаний з двигуном і проходить через задню стінку 230 бака. У деяких варіантах здійснення двигун може бути з’єднаний з валом 351 концентрично. У деяких варіантах здійснення двигун може бути напряму з’єднаний з валом 351, а зокрема, ротор двигуна може бути напряму з’єднаний з валом 351. В альтернативних варіантах здійснення двигун і вал 351 можуть бути з’єднані один з одним не напряму, наприклад, вони можуть бути з’єднані ременем. Гніздо 400 підшипника може бути прикріплене до задньої стінки бака 230 між двигуном і задньою стінкою 230 бака для того, щоб з можливістю обертання підтримувати вал. Статор може бути нерухомо прикріплений до гнізда 400 підшипника. Ротор може розташовуватися навколо статора. Як згадано вище, ротор може бути напряму з’єднаний з валом 351, причому двигун є двигуном із зовнішнім ротором, який може бути з’єднаний з валом напряму. Гніздо 400 підшипника може підтримуватися основою 600 за допомогою блока підвішування. Блок підвішування може включати в себе перпендикулярний пристрій для підвішування і похилий пристрій для підвішування, виконаний з можливістю підтримувати гніздо 400 підшипника відносно напрямку уперед і назад. Наприклад, блок підвішування згідно з цим варіантом здійснення може включати в себе три перпендикулярних (вертикальних, як показано на фіг. 2) пристрої 500, 510 і 520 для підвішування і два похилих (кутових або схилених, як показано на фіг. 2) пристрої 450 і 530 для підвішування, виконані з можливістю підтримувати гніздо 400 підшипника відносно напрямку назад і уперед. Блок підвішування може бути з’єднаний з основою 600 за допомогою заданої гнучкої трансформації, що забезпечує можливість переміщення барабана уперед/назад і праворуч/ліворуч і, таким чином, з'єднання не є нерухомим. Тобто блок підвішування може підтримуватися основою із задовільною заданою гнучкістю, щоб забезпечити поворот на заданий кут в напрямку уперед/назад і праворуч/ліворуч відносно точок, з’єднаних з основою. Для забезпечення такої гнучкої підтримки, на основу, якщо необхідно, за допомогою гумової втулки або іншого механізму може бути встановлений перпендикулярний пристрій для підвішування. Перпендикулярний пристрій для підвішування блока підвішування може пружинячим чином зупиняти вібрацію барабана, а похилий пристрій для підвішування може гасити вібрацію. Тобто перпендикулярний пристрій для підвішування може бути використаний як пружина, а похилий пристрій для підвішування - як засіб гасіння, в системі вібрації, що включає в себе пружину і засіб гасіння. Бак підтримується корпусом, а вібрація барабана може бути погашена за допомогою блока підвішування. У результаті пральна машина згідно з цим варіантом здійснення може мати по суті незалежну конструкцію підтримки між баком і барабаном, або вона може мати конструкцію, в якій вібрація барабана посереднім чином передається до бака. II. РУХ ОБЕРТАННЯ БАРАБАНА Різноманіття привідних рухів барабана і їх поєднань, як втілено і детально описано в матеріалах даної заявки, може забезпечити значні удосконалення для можливості прання, шуму/вібрації, споживання енергії і задоволення користувача. Буде описаний спосіб керування, який забезпечує поліпшену здатність прання. Ефект ручного прання може бути втілений різними шаблонами переміщення білизни. Наприклад, ефект ручного прання може бути втілений поєднанням переминання і/або розплутування і/або ударяння і/або гойдання і/або тертя і/або насичення/насичення зі стисканням. Такі різні шаблони переміщень білизни можуть бути реалізовані різними привідними рухами барабана і поєднанням(и) різних привідних рухів барабана. Привідні рухи барабана можуть включати в себе поєднання напрямків обертання і швидкостей обертання барабана. Білизна, розміщена в барабані, залежно від привідних рухів барабана може мати різні напрямки падіння, 3 UA 103697 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 точки падіння і висоти падіння. З цієї причини білизна може переміщуватися всередині барабана відмінними способами. Привідні рухи барабана можуть бути втілені, наприклад, за рахунок керування напрямком обертання і/або швидкістю двигуна, який приводить барабан. Коли барабан обертається, білизна підіймається одним або більше захоплювачами 135, передбаченими на внутрішній ободовій поверхні барабана. З цієї причини можна керувати напрямком обертання барабана, при цьому відповідно може бути змінений удар, що застосовується до білизни. Тобто можна змінювати механічний вплив, що застосовується до білизни, наприклад, тертя, утворене між предметами білизни, тертя, утворене між білизною і водою і удар за рахунок скидання білизни. Іншими словами, сила удару і тертя, що застосовуються до предметів білизни для прання білизни можуть змінюватися, а також відповідно може змінюватися ступінь розподілу або інтенсивність перевертання білизни всередині барабана. У результаті такий спосіб керування пральної машини може передбачати різні привідні рухи барабана, і привідні рухи барабана змінюються відповідно до циклів і конкретних етапів, що становлять цикл, таким чином, що може бути використаний оптимальний механічний вплив для прання білизни, що залежить від типу білизни, що переться, ступеня забруднення й інших подібних факторів. З цієї причини ефективність прання білизни може бути поліпшена. До того ж можна позбутися зайвого часу, який потрібно при типовому привідному русі барабана. У конкретних варіантах здійснення для втілення таких різних привідних рухів барабана двигун 140 може бути двигуном з прямим типом підключення. Тобто двигун може мати статор, прикріплений до задньої поверхні бака 120, і ротор, який безпосередньо обертає барабан 120. Внаслідок того, що стає можливим керувати напрямком обертання і крутним моментом двигуна з прямим типом підключення, можна не допустити тимчасової затримки або зворотного ходу, і в такому випадку можна належним чином керувати привідним рухом барабана. На противагу, привідні рухи барабана, що допускають тимчасову затримку або зворотний хід, наприклад, рух перевертання або обертання, можуть бути втілені двигуном посереднього типу підключення, що включає в себе шків таким чином, що крутний момент може бути переданий на вал за допомогою шківа. Однак двигун посереднього типу з'єднання може мати обмежену застосовність. Привідний рух барабана може бути втілений керуванням двигуна 140. У результаті спосіб керування двигуна може варіюватися, і за рахунок цього можна досягти різних привідних рухів барабана. Надалі будуть описані шаблони переміщення білизни і привідні рухи барабана для здійснення шаблона переміщення білизни. Шаблон переминаючого переміщення білизни може бути здійснений при максимальному збільшенні тертя між білизною і барабаном. Наприклад, коли барабан безперервно обертається в заданому напрямку при заданій швидкості або меншій, білизна може перекочуватися для здійснення переминаючого ефекту при цьому, якщо швидкість обертання барабана, що приводиться в перекидаючий рух, визначається як опорна швидкість, задана швидкість може бути опорною швидкістю. Наприклад, привідний рух барабана, виконаний з можливістю обертати барабан із заданою швидкістю або менше в заданому напрямку, може бути визначений як 'рух обертання'. Шаблон розплутуючого переміщення може бути втілений, наприклад, рухом базового обертання. Рух базового обертання може бути визначений як рух виконаного з можливістю безперервного обертання барабана з опорною швидкістю в заданому напрямку. У шаблоні розплутуючого переміщення білизна скидається всередині барабана при висоті скидання середнього рівня і при терті середньої величини. Шаблон переміщення з ударом може бути здійснений скиданням білизни всередині барабана з максимальної висоти скидання. Такий ефект удару може бути здійснений, наприклад, якщо барабан обертається з опорною швидкістю або швидше для підйому білизни до самої високої точки всередині барабана, а потім різко застосовується гальмування барабана. Цей привідний рух барабана може бути визначений як 'рух розгладжування'. Шаблон похитуючого переміщення може бути здійснений, коли барабан в напрямку за годинниковою стрілкою/проти годинникової стрілки обертається із заданою швидкістю, меншою, ніж опорна швидкість. Такий привідний рух барабана може бути визначений як 'рух погойдування'. Шаблон переміщення тертя може бути здійснене, коли тертя між білизною і барабаном збільшується. Наприклад, якщо обертовий барабан з опорною швидкістю або швидше в напрямку годинникової стрілки, різко гальмується, а потім обертається в напрямку проти годинникової стрілки, при цьому білизна перекочується вздовж внутрішньої ободової поверхні 4 UA 103697 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 барабана із заданої висоти. Такий привідний рух барабана може бути визначений як 'рух реверсивного обертання'. Шаблон переміщення насичення і насичення зі стисканням може бути здійснений, якщо вода для прання подається під час обертання барабана при опорній швидкості або швидше. При обертанні барабана з відносно високою швидкістю, білизна може розвернуться або витягнутися і утримуватися вздовж внутрішньої ободової поверхні барабана, і тоді вода для прання, яка розприскується в барабані, пройде крізь білизну, а потім білизна може бути стиснута для удосконалення ефекту полоскання. Такий привідний рух барабана може бути визначений як ' рух насичення'. Різні привідні рухи барабана, виконані з можливістю здійснити вищезазначені різні шаблони переміщення білизни, будуть описані з посиланням на креслення. Фіг. 3 є схемою різних привідних рухів барабана, як втілено і детально описано в матеріалах даної заявки. Фіг. 3(а) є схемою руху крутіння. При русі крутіння двигун 140 безперервно обертає барабан 130 в заданому напрямку, а білизна, розміщена на внутрішній ободовій поверхні барабана і, що обертається, разом напрямком обертання барабана, скидається з місцеположення, що знаходиться приблизно під кутом меншим 90° відносно напрямку обертання барабана від найнижчої точки барабана. Тобто при обертанні двигуном 140 барабана при швидкості, яка менша, ніж опорна швидкість обертання (швидкість обертання при перекиданні), наприклад, при приблизно 40 об./хв., білизна, розміщена в найнижчій точці барабана 130, підіймається на задану висоту згідно з напрямком обертання барабана 130, а потім білизна перекочується до найнижчої точки барабана з місцеположення, яке знаходиться нижче ніж 90° відносно напрямку обертання барабана від самої низької точки барабана. Візуально, у випадку, коли барабан обертається в напрямку годинникової стрілки, білизна постійно обертається в третій чверті барабана. При русі крутіння білизна переться при максимальному терті з водою для прання і при максимальному терті з іншими предметами для прання, а також при максимальному терті з внутрішньою оточуючою поверхнею барабана. Рух крутіння забезпечує можливість достатньої кількості переворотів білизни для здійснення ефекту прання подібного обережному переминанню білизни. Частота обертання барабана для привідного руху барабана може бути визначена на основі відповідності радіусу барабана. Тобто чим вища частота обертання барабана, тим більша відцентрова сила, яка генерується для білизни всередині барабана. Різниця між розміром відцентрової сили і силою тяжіння, які застосовані до предметів білизни в барабані, варіює точку скидання білизни і відповідний рух білизни всередині барабана. Також може бути прийнята до уваги обертаюча сила барабана і сила тертя між барабаном і білизною. Таким чином, частота обертання барабана при русі крутіння може бути визначена таким чином, щоб згенерована відцентрова сила і сила тертя були більшими, ніж сила тяжіння (1G). Фіг. 3(b) є схемою руху базового обертання. При русі базового обертання двигун 140 безперервно обертає барабан 130 в заданому напрямку, а білизна, розміщена на внутрішній ободовій поверхні барабана, що обертається разом з напрямком обертання барабана, скидається з місцеположення, яке знаходиться приблизно під кутом від 90° до 110° відносно напрямку обертання барабана від найнижчої точки барабана. Якщо обертання барабана справляється при придатній частоті обертання в заданому напрямку, при русі базового обертання білизна і барабан можуть механічно впливати одне на одного. З цієї причини рух базового обертання може бути використаний в пранні і полосканні. Тобто перед приводом двигуна 140 білизна, завантажена в барабан 130, розміщується в найнижчій точці барабана 130. Коли двигун 140 забезпечує барабан 130 крутним моментом, барабан 130 обертається, а захоплювач 135, наданий на внутрішній ободовій поверхні барабана, підіймає білизну на задану висоту від найнижчої точки барабана. Якщо двигун 140 обертає барабан 130 при опорній швидкості обертання, наприклад, приблизно при 46 об./м., білизна може бути піднята в місцеположення, те, що знаходиться приблизно в діапазоні від 90° до 110° відносно напрямку обертання барабана, а потім може бути скинута в найнижчу точку барабана. При русі базового обертання частота обертання барабана може бути визначена таким чином, щоб дозволити згенерованій відцентові силі бути більшою відцентрової сили, згенерованій при русі крутіння, і бути меншою, ніж сила тяжіння. Візуально, якщо при русі базового обертання барабан обертається в напрямку за годинниковою стрілкою, білизна послідовно підіймається в третій чверті і частини другої чверті від найнижчої точки барабана. Після цього білизна скидається в найнижчу точку барабана. У результаті рух базового обертання забезпечує можливість прання білизни при терті з водою для прання і при ударі за рахунок скидання. З цієї причини при русі базового обертання для 5 UA 103697 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 реалізації прання і полоскання може бути використана механічна сила більша, ніж механічна сила, виникаюча при русі крутіння. Також рух базового обертання може бути ефективним при розплутуванні білизни, що заплуталася, і при рівномірному розподілі білизни. Фіг. 3(с) є схемою руху розгладжування. При русі розгладжування двигун 140 обертає барабан 130 в заданому напрямку, а для білизни, розміщеної на внутрішній ободовій поверхні барабана, здійснюється керування таким чином, щоб скинути білизну в нижню точку барабана з самої верхньої точки (приблизне 180°) відносно напрямку обертання барабана. При обертанні двигуном 140 барабана 130 при швидкості, яка є більшою, ніж опорна швидкість обертання (швидкість обертання при перекиданні), наприклад, при приблизно 60 об./м. або швидше, білизна може обертатися відцентровою силою без скидання, доки білизна не досягне самої верхньої точки барабана. При русі розгладжування барабан обертається при заданій швидкості таким чином, щоб не скидати білизну, а потім різко гальмується для того, щоб максимально збільшити удар, що застосовується до білизни при скиданні. Після обертання барабана 130 при заданій швидкості, що не допускає скидання білизни (приблизно 60 об./м. або швидше), доки білизна не виявилася поблизу самої високої точки барабана, двигун 140 застосовує зворотний крутний момент для барабана 130, коли білизна знаходиться поблизу самої вищої точки барабана (180° відносно напрямку обертання барабана). Таким чином, білизна підіймається з найнижчої точки барабана 130 згідно з напрямком обертання барабана, і барабан вмить зупиняється зворотним крутним моментом двигуна, а білизна скидається з самої високої точки в саму низьку точку барабана 130. Рух розгладжування забезпечує можливість білизні пратися ударом, що генерується в момент, коли білизна скидається з максимальної висоти. Механічна сила, що генерується при цьому русі розгладжування, є більшою, ніж механічна сила, що генерується при русі крутіння або при русі базового обертання, які згадані вище. Візуально, при русі розгладжування, після переміщення з найнижчої точки до самої верхньої точки барабана при обертанні барабана, для руху розгладжування висота скидання всередині барабана є самою великою, і механічний вплив руху розгладжування може бути ефективно застосований до невеликої кількості білизни. Двигун 140 при русі розгладжування може бути загальмований противвімкненням, використовуючи крутний момент, що генерується в зворотному напрямку відносно напрямку обертання двигуна. Фаза струму, що подається до двигуна, може бути змінена на протилежну для генерування зворотного крутного моменту в зворотному напрямку обертання двигуна, а гальмування противвімкненням забезпечує можливість різкого застосування гальмування. Гальмування противвімкненням може бути використане для того, щоб піддати білизну сильному удару. Таким чином, після застосування крутного моменту для обертання барабана в напрямку часової стрілки, крутний момент застосовується для обертання барабана в напрямку проти годинникової стрілки, і барабан різко гальмується. Після цього крутний момент застосовується до барабана для обертання в напрямку за годинниковою стрілкою і рух розгладжування втілюється. Рух розгладжування може бути використаний для прання білизни, використовуючи тертя між водою, що проходить через наскрізні отвори 131, утворені в барабані, і білизною, використовуючи удар, утворений при скиданні білизни, коли білизна досягає самої високої точки барабана. При такому русі розгладжування може генеруватися ефект прання 'ударом білизни'. Фіг. 3(d) є схемою руху похитування. При русі похитування двигун 140 обертає барабан в напрямках або за годинниковою стрілкою, або проти годинникової стрілки, а білизна скидається з місцеположення, що знаходиться приблизно нижче 90° відносно напрямку обертання барабана. Тобто при обертанні двигуном 140 барабана 130 при швидкості, яка менша, ніж опорна швидкість обертання (швидкість обертання при перекиданні), наприклад, приблизно при 40 об./м. в напрямку проти годинникової стрілки, білизна, розміщена в найнижчій точці барабана 130, підіймається на задану висоту згідно з напрямком проти годинникової стрілки. Перед тим як білизна досягне місцеположення, що знаходиться приблизно у 90° відносно напрямку проти годинникової стрілки барабана, двигун зупинить обертання барабана, і білизна буде скинута в найнижчу точку барабана з місцеположення, що знаходиться приблизно у 90° відносно напрямку проти годинникової стрілки барабана. Далі двигун 140 обертає барабан 130 при швидкості, яка менша, ніж опорна швидкість обертання (швидкість обертання при перекиданні), наприклад, при приблизно 40 об./м. в напрямку за годинниковою стрілкою для підіймання білизни на задану висоту в напрямку за годинниковою стрілкою разом з напрямком обертання барабана. Перед тим як білизна досягне місцеположення, яке знаходиться приблизний у 90° відносно напрямку за годинниковою стрілкою барабана, двигун зупинить обертання барабана, і білизна буде скинута в найнижчу 6 UA 103697 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 точку барабана з місцеположення, що знаходиться нижче, ніж 90° відносно напрямку за годинниковою стрілкою барабана. Таким чином, рух похитування є рухом, при якому можуть повторюватися обертання і зупинка відносно першого напрямку і обертання і зупинка відносно другого (протилежного) напрямку. Візуально білизна, яка підіймається до краю другої чверті з третьої чверті барабана, скидається плавно, а потім повторно підіймається до краю першої чверті з четвертої чверті барабана і повторне плавно скидається. У конкретних варіантах здійснення, двигун 140 може використовувати реостатне гальмування, і навантаження може бути застосоване до двигуна 140 таким чином, що механічний знос двигуна 140 може бути зменшений, а також можливо відкоректувати удар, що застосовується до білизни. При використанні реостатного гальмування, якщо подача струму до двигуна припиняється, двигун завдяки інерції обертання функціонує як генератор, і перед вимкненням живлення напрямок струму, що тече в обмотці двигуна змінюється на зворотне, а для гальмування вздовж напрямку, який перешкоджає обертанню двигуна, застосовується сила (правило правої руки Флемінга). На відміну від гальмування противвімкненням, реостатне гальмування не здійснює різкого гальмування, а замість цього плавно змінює напрямок обертання барабана. У результаті при русі похитування білизна може переміщуватися в формі цифри 8 через третю і четверту чверті барабана. Рух похитування може генерувати ефект прання 'гойдання білизни'. Фіг. 3 (е) є схемою руху реверсивного обертання. При русі реверсивного обертання двигун 140 обертає барабан 130 або в напрямку за годинниковою стрілкою, або в напрямку обертання проти годинникової стрілки, а білизна може бути скинута з місцеположення, що знаходиться вище, ніж 90° відносно напрямку обертання барабана. Тобто при обертанні двигуном 140 барабана 130 при швидкості, яка є вищою, ніж опорна швидкість обертання (швидкість обертання при перекиданні), наприклад, приблизно при 60 об./м. або швидше в напрямку проти годинникової стрілки, білизна, розташована в найнижчій точці барабана 130, підіймається на задану висоту в напрямку проти годинникової стрілки. Після того, як білизна проходить місцеположення, те, що знаходиться приблизний у 90° відносно до напрямку проти годинникової стрілки барабана, двигун забезпечує барабан зворотним крутним моментом для тимчасової зупинки барабана, і білизна, розміщене на внутрішній ободовій поверхні барабана може бути швидко скинута, що зокрема приводить до того, що білизна, розміщена на внутрішній ободовій поверхні барабана, скидається в найнижчу точку барабана з місцеположення, що знаходиться у 90° або вище відносно напрямку проти годинникової стрілки барабана. Таким чином, при русі реверсивного обертання білизна може бути швидко скинута із заданої висоти. Двигун 140 для гальмування барабана може використовувати гальмування противвімкненням. При русі реверсивного обертання напрямок обертання барабана швидко змінюється, і білизна не може віддалятися від внутрішньої ободової поверхні барабана на тривалий період часу. З цієї причини при русі реверсивного обертання можна досягнути ефекту прання з сильним тертям за рахунок максимально збільшеного тертя між білизною і барабаном. При русі реверсивного обертання білизна, переміщена в область другої чверті через третю чверть, швидко скидається і повторно скидається після чергового переміщення в область першої чверті через четверту чверть. У результаті візуально при русі реверсивного обертання піднята білизна циклічно скидається вздовж внутрішньої ободової поверхні барабана. Фіг. 3(f) є схемою рух насичення. При русі насичення двигун 140 обертає барабан 130 таким чином, що білизна не скидається з внутрішньої ободової поверхні барабана, а вода для прання розбризкується в барабані. Тобто при русі насичення білизна розосереджується і підтримується в тісному зіткненні з внутрішньою ободовою поверхнею барабана, а вода для прання розбризкується в барабані. Вода витікає з бака через наскрізні отвори 131 барабана під дією відцентрової сили. Оскільки при русі насичення площа поверхні білизни збільшується, а для води забезпечується можливість пройти через білизну, вода для прання може бути подана до білизни рівномірно. Фіг. 3(g) є схемою руху насичення зі стисканням. При русі насичення з стисканням двигун 140 обертає барабан 130 таким чином, що білизна утримується/не скидається з внутрішньої ободової поверхні барабана, використовуючи відцентову силу, а потім двигун сповільнює швидкість обертання барабана 130 для тимчасового відділення білизни від внутрішньої ободової поверхні барабана. Ця послідовність операцій повторюється, а під час обертання барабана в барабан впорскується вода. Тобто при русі насичення барабан безперервно обертається при швидкості, якої досить для того, щоб не скинути білизну з внутрішньої ободової поверхні барабана. На противагу, при русі з стисканням швидкість обертання барабана 7 UA 103697 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 змінюється для повторення послідовності операцій по утриманню і відділенню білизни від внутрішньої ободової поверхні барабана 130. Уприскування води для прання в барабан 130 при русі насичення і при русі насичення зі стисканням може бути здійснене, наприклад насосом і каналом циркуляції. Насос може бути з’єднаний з нижньою поверхнею бака 120, причому кінець каналу циркуляції з’єднується з насосом таким чином, що вода для прання впорскується з бака в барабан через інший кінець каналу циркуляції. В альтернативних варіантах здійснення вода для прання може впорскуватися в барабан за допомогою каналу подачі, з’єднаним із зовнішнім джерелом подачі води, розташованим за межами корпусу. Тобто один кінець каналу подачі з’єднується із зовнішнім джерелом подачі, а інший його кінець з’єднується з баком. Якщо передбачений розбризкуючий наконечник для уприскування води для прання в барабан, вода для прання може впорскуватися в барабан в кожному з випадків рух насичення або рух насичення зі стисканням. Фіг. 4 є більш докладною схемою руху розгладжування. Насамперед білизна переміщується з найнижчої точки в саму верхню точку барабана 130, як показано на фіг. 4(a)-(с). Як описано відносно бака 120, нерухомо пов'язаного з барабаном 130, білизна, розміщена в барабані 130, переміщується з місцеположення, що знаходиться поблизу найнижчої точки барабана 120 в саму верхню точку барабана 120. При такому переміщенні білизни, двигун 140 застосовує обертаючу силу, а саме крутний момент до барабана в заданому напрямку, який є напрямком за годинниковою стрілкою, як показано на кресленнях, і барабан 130 обертається вздовж заданого напрямку разом з білизною з тим, щоб підняти білизну. Білизна може обертатися разом з барабаном в тісному зіткненні з внутрішньою поверхнею барабана 130 за рахунок сили тертя із захоплювачами і внутрішньою оточуючою поверхнею барабана 130. Білизна підіймається в саму верхню точку барабана 130 при обертанні барабана 130 приблизно зі швидкістю 60 об./хв. або швидше без відділення від барабана, оскільки ця швидкість обертання генерує відцентрову силу, якої досить для запобігання відділенню білизни від барабана 130 аж до самої верхньої точки барабана 130. Швидкість обертання барабана може бути змінена таким чином, щоб згенерована відцентрова сила була б більшою, ніж сила тяжіння, що забезпечило б можливість білизні обертатися разом з барабаном до самої верхньої точки барабана 120 від найнижчої точки барабана 130, яка є заданою точкою внутрішньої поверхні барабана, що прилягає до найнижчої точки бака 120. Білизна скидається з самої високої точки барабана 130 в найнижчу точку барабана 130, коли барабан 130 різко загальмовується, або в момент, коли білизна досягне самої високої точки барабана 130, або безпосередньо перед цим моментом. Більш точно, щоб різко загальмувати барабан 130, двигун 140 забезпечує барабан 130 зворотним крутним моментом. Зворотний крутний момент формується за рахунок гальмування противвімкненням, яке виконане з можливістю подавати до двигуна 140 зворотний струм, як описано з посиланням на фіг. 3 (с). Гальмування противвімкненням є виглядом гальмування двигуна, в якому використовується крутний момент, згенерований в протилежному напрямку відносно напрямку обертання двигуна. Фаза струму, що подається до двигуна, може бути повернута для генерування зворотного крутного моменту в зворотному напрямку обертання двигуна, а гальмування противвімкненням забезпечує можливість застосування різкого гальмування. Наприклад, як показано на кресленні, струм прикладається до двигуна для обертання барабана в напрямку за годинниковою стрілкою, і потім струм прикладається до двигуна для різкого обертання барабана в напрямку проти годинникової стрілки. Прив'язка за часом для гальмування противвімкненням відносно двигуна 140 може бути тісно пов'язана з місцеположенням білизни всередині барабана 130. З цієї причини може бути наданий пристрій, що використовується для визначення або прогнозування місцеположення білизни, а прикладом такого пристрою може бути вимірювальний пристрій, наприклад, такий як датчик на ефекті Холу, виконаний з можливістю визначення кута повороту ротора. Компонент керування може визначати кут повороту барана за рахунок використання вимірювального пристрою і керувати двигуном 140 для гальмування противвімкненням в момент, або безпосередньо перед тим як барабан повернеться на кут 180°. У результаті обертовий барабан в напрямку проти годинникової стрілки, швидко зупиняється у відповідь на крутний момент в напрямку проти годинникової стрілки. Відцентрова сила, що застосовується до білизни, усувається, і в цей момент білизна скидається в найнижчу точку. Далі, як показано на фіг. 4(d), барабан безперервно обертається в напрямку за годинниковою стрілкою, і обертання/скидання білизни повторюється. Хоча на фіг. 4 показано, що барабан обертається в напрямку за годинниковою стрілкою, для реалізації руху 8 UA 103697 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 розгладжування барабан може бути таким, що обертається в напрямку проти годинникової стрілки. Рух розгладжування генерує відносно високе навантаження на двигун 140, і відношення результуючої дії руху розгладжування може бути зменшене. Відношення результуючої дії є відношенням часу приводу двигуна до загального значення часу приводу і часу зупинки двигуна 140. Якщо відношення результуючої дії дорівнює '1', це означає, що двигун приводиться і не має часу зупинки. Рух розгладжування може бути реалізований приблизно при 70% відношення результуючої дії, беручи до уваги навантаження на двигун. Наприклад, двигун може бути зупинений на 3 секунди після приводу на 10 секунд. Можуть бути прийнятними також і інші відношення часу приводу/зупинки. Перед тим як падаюча білизна досягне найнижчої точки барабана, тобто під час скидання білизни, барабан 130 починає своє обертання для реалізації наступного руху розгладжування. У цьому випадку барабан 130 повертається на заданий кут, і після цього білизна досягає найнижчої точки барабана 130. З цієї точки білизна і барабан можуть обертатися спільно. Хоча барабан повертається, як встановлено, на 180°, білизна не може бути переміщена на 180°, тобто до самої верхньої точки барабана 130, і вона не може бути скинута з самої верхньої точки барабана для досягнення бажаної здатності прання. З цієї причини керування барабана 130 здійснюється таким чином, щоб він повторно повертався так, як показано на фіг. 4(d), після того, як білизна потрапить в найнижчу точку барабана. Тобто барабан залишається нерухомим, доки білизна не потрапить в найнижчу точку барабана. Більш точно, в момент, коли фактично здійснюється початок скидання білизни, виконується зупинка барабана 130. З моменту скидання, доки не настане момент, коли білизна потрапить в найнижчу точку барабана, барабан залишається зупиненим і не обертається. Час зупинки може бути більшим, ніж час необхідний для скидання білизни в найнижчу точку (точку 1) з самої високої точки барабана. У результаті барабан може залишатися зупиненим, наприклад, на 0,4 секунди або в деяких варіантах здійснення на 0,6 секунд, щоб забезпечити достатній час знаходження в стані зупинки. Це дозволяє більш точно реалізувати рух розгладжування для генерування максимального удару, і відповідно можна забезпечити бажану здатність прання. Фіг. 5 є більш докладною схемою руху реверсивного обертання. Спочатку білизна переміщується з найнижчої точки барабана 130 в місцеположення, що досягається після проходження 90°, або далі в напрямку обертання за годинниковою стрілкою барабана 130, як показано на фіг. 5(a)-(с). Як описано відносно бака 120, що залишається нерухомим і що прилягає до барабана 130, білизна всередині барабана 130 переміщується із заданої точки внутрішньої поверхні барабана, що знаходиться поруч з найнижчою точкою бака 120, з точкою на внутрішній поверхні барабана, повернутій на 90° або більше разом з напрямком за годинниковою стрілкою барабана 130. Для здійснення такого переміщення білизни двигун застосовує обертаючу силу, тобто крутний момент барабана 130 в заданому напрямку (напрямку за годинниковою стрілкою), і тоді барабан 130 обертається разом з білизною для підіймання білизни. Білизна обертається разом з барабаном в тісному зіткненні з внутрішньою ободовою поверхнею барабана 130 за рахунок захоплення і тертя з внутрішньою ободовою поверхнею барабана, і не відділяється від барабана 130. Для цього барабан обертається приблизно зі швидкістю 60 об./м. або швидше для генерування достатньої відцентрової сили для того, щоб білизна не відділялася від барабана 130. Швидкість обертання барабана може бути встановлена так, щоб генерувати відцентрову силу більшу, ніж сила тяжіння, беручи до уваги розмір барабана, наприклад, внутрішній діаметр. У результаті білизна обертається разом з барабаном з найнижчої точки барабана в положення обертання 90° або далі відносно найнижчої точки барабана. Потім білизна скидається з положення обертання 90° або більш дальнього в найнижчу точку. Для такого скидання білизни барабан різко загальмовується, коли білизна досягає положення обертання барабана 90° або більш дальнього. Двигун 140 забезпечує барабан зворотним крутним моментом для застосування різкого гальмування барабана. Як згадано вище, з посиланням на фіг. 3(е), зворотний крутний момент є зворотним крутним моментом, що генерується гальмуванням противвімкненням, при якому забезпечується можливість подавати до двигуна 140 зворотний струм. Компонент керування може визначати кут повороту барабана, використовуючи вимірювальний пристрій, як описано вище. Коли кут повороту барабана становитиме 90° або більше, компонент керування може здійснити гальмування противвімкненням для двигуна 140. У результаті барабан 130, що обертається в напрямку за годинниковою стрілкою, забезпечується крутним моментом в напрямку проти годинникової стрілки для моментальної зупинки обертання і усунення відцентрової сили, застосованої до білизни. Як показано на фіг. 9 UA 103697 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 5(с), білизна не може бути перпендикулярно скинута обертаючим моментом в напрямку проти годинникової стрілки, а скидається в найнижчу точку барабана з нахилом відносно до внутрішньої ободової поверхні барабана. Внаслідок скидання з нахилом, білизна може мати відносно велику величину тертя з внутрішньою поверхнею барабана під час скидання, і обопільне тертя між предметами білизни і між білизною і водою для прання може бути відносно високим. Далі, як показано на фіг. 5(d), барабан безперервно обертається в напрямку проти годинникової стрілки і обертання/скидання білизни, згадане вище, може бути повторено. На фіг. 5 показано, що насамперед барабан обертається в напрямку за годинниковою стрілкою, але також насамперед може бути реалізований рух проти годинникової стрілки. Рух реверсивного обертання генерує відносно велике навантаження, що застосовується до двигуна 140, подібно руху розгладжування, і відношення результуючої дії для руху реверсивного обертання може бути зменшене, наприклад, за рахунок зупинки на 3 секунди після чого, рух реверсивного обертання може бути повторюваний, при цьому відношення результуючої дії можна підтримувати у 70%. Можуть бути доцільні також й інші конфігурації. Перед тим як падаюча білизна потрапить в найнижчу точку барабана, тобто під час скидання білизни, барабан 130 починає своє обертання в зворотному напрямку для реалізації наступного руху реверсивного обертання. У цьому випадку барабан 130 повертається на заданий кут і після цього білизна потрапляє в найнижчу точку барабана 130. З цієї точки білизна і барабан можуть обертатися спільно. Хоча барабан повертається, як встановлений на 90°, білизна не може бути переміщена на 90°, тобто до самої верхньої точки барабана 130, і вона не може бути скинута з самої верхньої точки барабана для досягнення бажаної здатності прання. З цієї причини барабан 130 повторно повертається так, як показано на фіг. 5(d), після того, як білизна потрапить в найнижчу точку барабана. Тобто барабан стримується для того, щоб залишатися нерухомим, доки білизна не потрапить в найнижчу точку барабана. Більш точно в момент, коли для білизни фактично починається скидання, здійснюється зупинка барабана 130. З моменту часу, в який білизна скидається, доки не настане момент, коли білизна потрапить в найнижчу точку барабана, барабан знаходиться в нерухомому стані і не обертається. Період часу нерухомого стану барабана може бути більшим, ніж час, який займе скидання білизни в найнижчу точку барабана. У результаті час збереження нерухомого стану барабана може бути встановлений, наприклад, в 0,2 секунди, що є меншим, ніж у випадку нерухомого стану барабана при русі розгладжування. При завданні часу збереження нерухомого стану барабана, рух з реверсивним обертанням може бути реалізований більш точно таким чином, щоб генерувати максимальну силу тертя між внутрішньою поверхнею барабана і білизною, максимальну силу тертя між предметами білизни і максимальну силу тертя між білизною і водою для прання, при цьому також відповідно можна досягти бажаної здатності прання. Фіг. 6 є графіком порівняння здатності прання і рівня вібрації кожного руху, показаного на фіг. 3. Горизонтальна вісь представляє здатність прання, причому, чим легше відділення забруднень, присутніх в білизні, тим більше зміщення ліворуч. Вертикальна вісь представляє рівень вібрації або шуму, причому, чим вищий рівень, тим він переміщений вищий, при зменшенні часу прання для однієї і тієї ж білизни. Рух розгладжування і рух реверсивного обертання є більш придатними для режимів прання, реалізованих для зменшення часу прання, коли білизна має сильне забруднення. Рух розгладжування і рух реверсивного обертання мають високий рівень вібрації/шуму і типово не використовуються для прання чутливої тканини і/або для доведення до мінімуму шуму і вібрації. Рух крутіння має задовільну здатність прання і низький рівень вібрації при доведеному до мінімуму пошкодженні білизни і низькому навантаженні на двигун. Тому рух крутіння може бути використаний у всіх режимах прання, особливо він сприяє розчиненню мийних засобів на початковій стадії прання, а також сприяє змочуванню білизни. Рух базового обертання має нижчу здатність прання, ніж рух реверсивного обертання, і середній рівень вібрації відносно руху реверсивного обертання і руху крутіння. Рух крутіння має нижчий рівень вібрації, але він має триваліший час прання, ніж у рух базового обертання. Тому рух базового обертання може застосовуватися у всіх режимах прання і може бути ефективним в режимі прання з рівномірним розподілом білизни. Рух насичення зі стисканням має подібну здатність прання як і у рух базового обертання і вищий рівень вібрації, ніж у рух базового обертання. Рух насичення з стисканням повторює послідовність операцій по наближенню білизни і відділенню білизни від внутрішньої ободової поверхні барабана. При такій послідовності операцій вода для прання виводиться за межі 10 UA 103697 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 барабана після того, як пройде через білизну. Таким чином, рух насичення зі стисканням може бути застосований для полоскання. Рух насичення має нижчу здатність прання, ніж рух насичення зі стисканням і подібний рівень шуму як у руху крутіння. При русі насичення вода проходить через білизну і виводиться з барабана, причому білизна знаходиться в тісному зіткненні з внутрішньою ободовою поверхнею барабана. У результаті рух насичення може бути застосований для режиму по змочуванню білизни. Рух похитування має самий низький рівень вібрації і здатність прання і може бути застосований в режимі прання з низьким шумом і низькою вібрацією і режимі прання чутливих або делікатних виробів. Як згадано вище, кожен привідний рух барабана має свої переваги, і переважно використовувати ці різні привідні рухи барабана для максимального збільшення використання цих переваг. Кожен привідний рух барабана може мати також переваги і недоліки відносно кількості білизни. Навіть у випадку одного і того ж режиму або циклу, різні привідні рухи барабана можуть бути застосовані різним чином залежно від кількості білизни. Внутрішня частина барабана для пральної машини з барабанним типом повинна бути видна через дверцята із зовнішнього середовища. У режимах прання, які будуть описані пізніше, можуть бути реалізовані різні привідні рухи барабана. Тому користувач може бачити різні привідні рухи барабана, що реалізовуються у внутрішній частині барабана. Тобто візуально можна визначити прання зі слабким типом ударів (рух базового обертання), прання з сильним типом ударів (рух розгладжування), прання зі слабким типом тертя (рух крутіння) і прання з сильним типом тертя (рух реверсивного обертання). Завдяки цьому користувач може усвідомити, що прання реалізовується задовільно, що може доставити користувачеві підвищене задоволення разом з суттєво збільшеною здатністю прання. III. РЕЖИМИ ПРАЛЬНОЇ МАШИНИ Далі будуть роз'яснені різні способи керування, тобто різні режими пральної машини, втілені і детально описані в матеріалах даної заявки. А. Режим А (СТАНДАРТНИЙ РЕЖИМ) Режим А буде описаний з посиланням на фіг. 7. Режим А є стандартним режимом, який може використовуватися для прання звичайної білизни без допоміжних опцій. Режим А включає в себе цикл прання, цикл полоскання і цикл віджимання. Користувач за допомогою компонента 117 вибору режиму може вибрати стандартний режим (S710). А. 1 Цикл прання (S730): Цикл прання включає в себе етап подачі води (S733), на якому вода для прання і мийний засіб подаються в бак 120 або барабан 130 для розчинення мийного засобу у воді для прання, і етап прання (S742), виконаний з можливістю приводити барабан для прання білизни. На етапі подачі води вода із зовнішнього джерела подачі води спільно з мийним засобом подається в пральну машину. За рахунок збільшення ефективності етапу подачі води при підготовці до етапу прання, також можливо успішно досягти ефективності циклу прання, що включає в себе ефективність прання і зменшення часу прання. A.1.1 Визначення кількості білизни (S731): Як згадано вище, етап подачі води виконується для підготовки до основного етапу прання. У результаті розчинення мийного засобу, змочування білизни і подібне може бути реалізовано швидко і сповна. Однак, беручи до уваги об'єм барабана і кількість води для прання, поданої в барабан, на етапі подачі води привідний рух барабана може справлятися згідно з кількістю білизни в барабані. Тобто на основі кількості білизни в барабані може бути вибраний привідний рух барабана, що допускають більш ефективне виконання розчинення мийного засобу і змочування білизни. Етап визначення кількості білизни, виконаний з можливістю визначення кількості білизни, розміщеної в барабані, може бути реалізований перед етапом подачі води. Привідний рух барабана на етапі подачі води може варіюватися залежно від певної кількості білизни. Кількість білизни може бути визначена за рахунок вимірювання електричних струмів, що використовуються для приводу барабана. Наприклад, можуть бути виміряні струми, що використовуються для реалізації руху базового обертання. Для реалізації руху базового обертання компонента керування керує обертанням барабана при заданій частоті обертання, наприклад, при 46 об./хв. Значення струму, необхідне для приводу барабана при цій частоті обертання, може бути різним, залежно від кількості білизни в барабані. Таким чином, кількість білизни може бути визначена на основі величини струму, необхідного для приводу конкретного барабана при конкретній швидкості обертання в конкретному русі. 11 UA 103697 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Якщо кількість білизни є відносно великою, на початковій стадії етапу подачі води в барабан може бути подана достатня кількість води для прання, і ефективність прання може бути додатково поліпшена. На етапі подачі води привідний рух барабана може варіюватися залежно від кількості білизни, а параметри етапу подачі води можуть бути визначені придатним чином. А 1.2 Подача води (S733): А 1.2.1 Визначення типу мийного засобу (S734): На початковій стадії етапу подачі води може бути реалізований етап визначення типу мийного засобу для визначення, чи є тип мийного засобу, наданого під час початкової стадії етапу подачі води, рідиною або порошком. Цей етап реалізовується для визначення привідного руху барабана або кількості полоскання в циклі полоскання, яке буде реалізоване після циклу прання. Інформація, що стосується циклу прання і циклу полоскання, може бути доступна для користувача за допомогою компонента 119 відображення в момент введення в дію пральної машини. З цієї причини етап визначення типу мийного засобу може бути реалізований на початковій стадії етапу подачі води, а більш точний, перед етапом сприяння розчиненню мийного засобу. А. 1.2.2 Сприяння розчиненню мийного засобу (S735): Коли вода для прання і мийний засіб подаються на етапі подачі води, може бути реалізований етап розчинення мийного засобу. Для збільшення ефективності циклу прання мийний засіб може бути абсолютний і ефективно розчинений на початковій стадії етапу подачі води. У результаті для сприяння розчиненню мийного засобу на етапі подачі води може бути реалізований етап сприяння розчиненню мийного засобу. Рух, а саме привідний рух барабана для переміщення білизни в барабані для сприяння розчиненню мийного засобу, може бути рухом, виконаним з можливістю надавати сильний механічний вплив на воду для прання і на білизну. Наприклад, на етапі сприяння розчиненню мийного засобу може бути реалізований рух розгладжування, виконаний з можливістю циклічно підіймати білизну спільно з обертанням барабана і скидати білизну з внутрішньої ободової поверхні барабана згідно з гальмуванням, що застосовується для барабана. Як альтернатива замість руху розгладжування може бути реалізований рух реверсивного обертання, виконаний з можливістю підіймати білизну спільно з обертанням барабана і скидати білизну згідно з гальмуванням барабана і реверсивним чином обертати барабан для повторного підйому білизни. Рух розгладжування і рух реверсивного обертання виконані з можливістю застосовувати різке гальмування до обертового барабана для різкої зміни напрямку переміщення білизни і застосування до білизни сильного удару. До того ж рух розгладжування і рух реверсивного обертання виконані з можливістю застосовувати сильний удар до води для прання. У результаті сильний механічний вплив забезпечується на стадії етапу подачі води для того, щоб відповідно сприяти розчиненню мийного засобу і для збільшення ефективності циклу прання. В альтернативних варіантах здійснення, етап сприяння розчиненню мийного засобу може бути реалізований повторенням послідовності поєднання руху розгладжування і руху реверсивного обертання. У цьому випадку циклічним чином об'єднуються два типи привідних рухів барабана, а шаблони потоків води для прання можуть чергуватися для збільшення ефективності циклу прання. На типовому етапі подачі води барабан приводиться в рух базового обертання, яке безперервно обертає барабан в заданому напрямку при заданій швидкості для підйому і скидання білизни. Однак, з'ясувалося, що час, необхідний для розчинення мийного засобу у воді для прання при русі базового обертання, може бути більшим, ніж час або при русі розгладжування, або при русі реверсивного обертання, або при їх поєднанні. Наприклад, час для розчинення мийного засобу при русі базового обертання в типовій пральній машині може бути приблизно 15 хвилин, тоді як час, необхідний для розчинення мийного засобу у воді для прання при русі розгладжування або при русі реверсивного обертання, при використанні в такій же самій пральній машині може становити від 9 до 10 хвилин. Таким чином, рух розгладжування або рух реверсивного обертання можуть розчинити мийний засіб у воді для прання швидше, а відповідний час конкретного режиму прання буде зменшений. При русі розгладжування і при русі реверсивного обертання білизна скидається, і удар від скидання застосовується до білизни, при цьому обертання і зупинка барабана може генерувати сильний вир у воді для прання. На етапі сприяння розчиненню мийного засобу може бути додатково реалізований етап циркуляції, виконаний з можливістю циркулювати воду для прання, що знаходиться в баці, і повторно подавати воду для прання в барабан. На етапі циркуляції вода для прання, що 12 UA 103697 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 знаходиться нижче барабана, подається всередину барабана, додатково сприяючи розчиненню мийного засобу і змочуванню білизни. У деяких варіантах здійснення етап сприяння розчиненню мийного засобу може реалізовуватися, наприклад, приблизно 2 хвилини або іншу кількість часу, якщо необхідно, доки подача води не закінчиться. Подача води може бути закінчена на етапі сприяння розчиненню мийного засобу, або вода може бути додатково подана, оскільки рівень води може бути знижений на наступному етапі змочування білизни. Етап сприяння розчиненню мийного засобу може бути реалізований у відносно короткому проміжку часу так, щоб трохи ушкоджувати тканину білизни при ударі. У результаті привідний рух барабана на етапі сприяння розчиненню мийного засобу кожного вищезазначеного режиму може бути рухом реверсивного обертання, залежно від кількості білизни в барабані. Тобто етап сприяння розчиненню мийного засобу може бути реалізований, якщо певна кількість білизни знаходиться на заданому рівні або нижче, оскільки привідні рухи барабана, виконані з можливістю прикладати сильний механічний вплив, можуть бути ефективнішими з невеликими кількостями білизни, і оскільки невеликі кількості білизни можуть забезпечувати задовільний контакт з водою для прання. Більш точно, невелика кількість білизни вказує, що площа поверхні білизни, яка повинна контактувати з водою для прання, є невеликою, і що розчинення мийного засобу і змочування білизни може бути реалізоване механічною силою, застосованою до перевороту білизни при відносно короткому часі. У результаті рух розгладжування або рух реверсивного обертання забезпечує можливість відповідного поліпшення ефективності прання і зменшення часу прання. На противагу, якщо кількість білизни, визначена на етапі визначення кількості білизни, знаходиться на заданому рівні або вище, етап сприяння розчиненню мийного засобу може бути опущений. Тобто якщо кількість білизни є відносно великою, механічної сили не досить для виконання задовільного контакту білизни з водою для прання, оскільки вода для прання не може бути в достатній кількості подана/вбрана заплутаною білизною. У результаті якщо кількість білизни знаходиться на заданому рівні або вище, етап сприяння розчиненню мийного засобу опускається, і відразу починається етап змочування білизни. Якщо кількість білизни знаходиться на заданому рівні або вище, білизна може здійснити більш задовільний контакт з водою для сприяння розчиненню мийного засобу, використовуючи етап циркуляції на етапі подачі води. А.1.2.3 Змочування білизни (S736): Етап задовільного змочування білизни водою для прання може бути реалізований на етапі подачі води спільно з розчиненням мийного засобу. У випадку пральної машини барабанного типу, для білизни не існує необхідності бути повністю покритим водою для прання, і таким чином, змочування білизни може бути реалізоване швидко на початковій стадії циклу прання. Після етапу сприяння розчиненню мийного засобу може бути реалізований етап сприяння змочуванню білизни для сприяння змочуванню білизни. Цей етап може бути реалізований після реалізації на заданий процент етапу подачі води або доки не закінчиться етап подачі води, для того, щоб гарантувати задовільне просочення білизни. Як альтернатива, етап сприяння розчиненню мийного засобу може бути реалізований після закінчення подачі води. На етапі змочування білизни рівень води зменшується, і може бути реалізована додаткова подача води. Етап змочування білизни може бути частково реалізований на етапі сприяння розчиненню мийного засобу, який згадають вище, і рівень води може бути збільшений для того, щоб дозволити зібрати досить води для прання всередині барабана. З цієї причини етап сприяння змочуванню білизни може бути реалізований після етапу сприяння розчиненню мийного засобу. Привідний рух барабана етапу сприяння змочуванню білизни може керуватися відмінним способом на відміну від етапу сприяння розчиненню мийного засобу. Наприклад, привідний рух барабана етапу сприяння змочуванню білизни може включати рух крутіння і/або рух насичення. У деяких варіантах здійснення рух насичення і рух крутіння можуть бути реалізовані послідовно. Рух насичення є рухом, в якому білизна обширно розосереджується для збільшення площі поверхні білизни, і таким чином, рух насичення може бути використаний для рівномірного змочування білизни. Рух крутіння є рухом, в якому білизна циклічно перекидається для того, щоб здійснити рівномірний контакт з білизною води, що знаходиться внизу барабана, тому рух крутіння також може бути застосований для змочування білизни. Для того, щоб використовувати ці ефекти настільки, наскільки це можливо, можуть бути задіяні різні привідні рухи барабана, тобто повторювана/послідовна реалізація руху насичення і руху крутіння в заданому порядку, що може максимально збільшити ефективність етапу сприяння змочуванню білизни. 13 UA 103697 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Якщо кількість білизни дорівнює заданому рівню або є більшою, привідний рух барабана етапу сприяння змочуванню білизни може включати в себе рух насичення. Тобто при русі насичення, площа поверхні білизни є обширною, білизна розподіляється рівномірно, не заплутуючись, таким чином, вода для прання рівномірно подається до білизни. Як альтернатива або додатково до руху насичення також може бути реалізований рух базового обертання. Якщо кількість білизни знаходиться нижче заданого рівня, під час етапу сприяння змочуванню білизни можуть бути застосовані рух насичення і/або рух базового обертання. Користувач може вибрати рівень забруднення білизни за допомогою компонента 118 вибору опції, і залежно від цього вибору може бути встановлене відношення результуючої дії двигуна. Однак відношення результуючої дії на етапі подачі води може не встановлюватися залежно від вибраного рівня забруднення внаслідок того, що відношення результуючої дії на етапі подачі води встановлюється попередньо для оптимізації розчинення мийного засобу і змочування білизни, і внаслідок того, що не повинна бути проігнорована імовірність зайвого пошкодження білизни. Якщо відношення результуючої дії зменшується, розчинення мийного засобу і змочування білизни не можуть бути реалізовані задовільним чином. Етап подачі води в стандартному режимі може включати в себе етап визначення типу мийного засобу, етап сприяння розчиненню мийного засобу і етап сприяння змочуванню білизни, описані вище. В альтернативних варіантах здійснення етап визначення типу мийного засобу, етап сприяння розчиненню мийного засобу і етап сприяння змочуванню білизни можуть бути передбачені незалежно від етапу подачі води. У цьому випадку етап визначення типу мийного засобу, етап сприяння розчиненню мийного засобу і етап сприяння змочуванню білизни можуть бути реалізовані після того, як подача води закінчена. А.1.3 Нагрівання (S740): Цикл прання включає в себе етап прання. Для підготовки до прання, між етапом прання і етапом подачі води може бути реалізований етап нагрівання. Етап нагрівання може бути виконаний з можливістю нагрівати воду для прання за рахунок використання нагрівника, наданого під баком, або для збільшення температури води для прання або бака, використовуючи пару, що подається всередину барабана. З цієї причини етап нагрівання може бути використаний або опущений, якщо необхідно. Тобто при використанні холодного повітря або води для прання білизни, етап нагрівання можна не реалізовувати. Однак якщо температура води для прання попередньо задається як більша, ніж температура холодної води, виходячи з температури за умовчанням, яка асоційована з вибраним курсом, або якщо температура води для прання вибирається на компоненті 118 вибору опції як більша, ніж температура холодної води, може бути реалізований етап нагрівання. Привідний рух барабана на етапі нагрівання може варіюватися залежно від кількості білизни. На етапі нагрівання рух базового обертання може бути реалізований незалежно від кількості білизни. Однак, як згадано вище, якщо кількість білизни дорівнює заданому рівню або є меншою, на етапі нагрівання може бути реалізований рух крутіння. Тобто у випадку, коли кількість білизни є відносно невеликою, переворот білизни, що повторюється в нижчій ділянці барабана може бути ефективнішим при нагріванні і прані, ніж розподіл білизни. Як альтернатива, при невеликій кількості білизни на етапі нагрівання, може бути використане поєднання руху базового обертання і руху крутіння, а при великій кількості білизни, може бути використаний рух базового обертання. Етап нагрівання може включати в себе етап підготовки до нагрівання для підготовки до нагрівання після етапу подачі води. Це означає, що етап подачі води завершується після завершення змочування білизни. У результаті після етапу подачі води можливо визначити кількість білизни більш точно, оскільки перед змочуванням білизни на основі кількості білизни не можна розпізнати кількість мокрих предметів білизни відносно сухих предметів білизни. Наприклад, перед змочуванням білизни кількість мокрих предметів білизни може бути визначена як більша, ніж фактична кількість. У результаті в деяких варіантах здійснення етап більш точного визначення кількості білизни може бути реалізований на етапі нагрівання перед пранням. Якщо етап нагрівання опускається, етап, відповідний етапу підготовки до нагрівання, може бути реалізований для визначення точної кількості білизни. Тобто якщо етап нагрівання опускається, етап точного визначення кількості білизни може бути реалізований перед етапом прання, після завершення етапу подачі води. А.1.4 Прання (S742): Після завершення етапу подачі води і етапу нагрівання, описаного вище, може бути реалізований етап прання, виконаний з можливістю прати білизну. Привідний рух барабана на етапі прання може бути послідовним поєднанням руху розгладжування і/або руху базового 14 UA 103697 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 обертання і/або руху крутіння для застосування сильного механічного впливу і переміщення білизни в різноманітних шаблонах для поліпшення ефективності прання. Як альтернатива, привідний рух барабана на етапі прання може бути послідовним поєднанням руху насичення і руху базового обертання для безперервної подачі води для прання до білизни для поліпшення ефективності прання, що генерується мийним засобом, а також ефективності прання, що генерується механічною силою, яка застосовується до білизни. У результаті привідний рух барабана на етапі прання може варіюватися згідно з кількістю білизни, оскільки привідний рух барабана, що допускає генерування оптимального ефекту прання може розрізнятися залежно від кількості білизни. Кількість білизни може бути кількістю білизни, визначеною перед етапом подачі води або на етапі нагрівання. На етапі прання привідний рух барабана може варіюватися залежно від кількості білизни, визначеної після етапу подачі води. Якщо кількість білизни дорівнює заданому рівню або є більшою, привідний рух барабана може включати в себе рух насичення і/або рух базового обертання. Якщо пральна машина не забезпечена обладнанням для здійснення циркуляції води для прання, може бути реалізований тільки рух базового обертання. У випадку великої кількості білизни, вода для прання може бути подана до білизни рівномірно, і одночасно для білизни може бути застосована механічна сила для поліпшення ефективності прання. Якщо кількість білизни знаходиться на заданому рівні або нижче, привідний рух барабана може включати в себе рух розгладжування і/або рух крутіння для збільшення ефективності прання, оскільки білизна буде переміщуватися згідно з різними шаблонами, прикладаючи до білизни механічну силу. У деяких варіантах здійснення рух базового обертання також може бути реалізований з рухом розгладжування і/або з рухом крутіння. Як згадано вище, в стандартному режимі, привідний рух барабана на етапі подачі води, етапі нагрівання і етапі прання може варіюватися, а ефективність циклу прання може бути відповідно збільшена. До того ж привідний рух барабана на кожному з етапів може варіюватися залежно від кількості білизни в барабані, і, відповідно, може бути реалізований оптимізований цикл прання. Якщо користувач вибирає рівень забруднення білизни на компоненті 118 вибору опції, відношення результуючої дії етапу нагрівання і етапу прання можуть розрізнятися. Якщо відношення результуючої дії є надмірно високим у випадку, в якому рівень забруднення є відносно низьким, білизна може бути необґрунтовано пошкоджена. А.2 Цикл полоскання (S750): Спосіб керування циклу полоскання в режимі А буде описаний з посиланням на фіг. 7. Згідно з цим варіантом здійснення, цикл полоскання може бути реалізований як частина єдиного режиму, спільно з циклом прання, описаним вище, або він може бути реалізований незалежно. Для простоти надалі буде описаний спосіб керування циклу полоскання, який реалізовується після згаданого в стандартному режимі циклу прання. А.2.1 Перше полоскання (S751): При завершенні циклу прання, може бути виконаний етап першого полоскання, сконфігурований для подачі води і приводу барабана для реалізації полоскання. У стандартному режимі можуть бути реалізовані один або більше етапів віджимання в кожному з циклу прання, циклу полоскання і циклу віджимання. Наприклад, може бути реалізоване віджимання після циклу прання і віджимання в циклі полоскання. Ці етапи віджимання можуть називатися як 'проміжне віджимання', яке повинен бути відрізнятися від віджимання в циклі віджимання, який є останнім циклом стандартного режиму. Рівень віджимання може бути визначений на основі частоти обертання барабана. Типово проміжне віджимання може бути реалізоване приблизно при від 200 до 400 об./хв. і, наприклад, приблизно при 400 об./м. в делікатному режимі, приблизно 600 об./хв. в обережному режимі, приблизно 800 об./хв. в середньому режимі, і приблизно 1000 об./хв. в інтенсивному режимі. Частота обертання барабана для проміжного віджимання може бути вибрана на основі нижньої резонансної частоти і верхньої резонансної частоти під час роботи залежно від поточних операційних параметрів. Резонансна частота є властивим фізичним значенням пральної машини, при цьому вібрація пральної машини суттєво збільшується поблизу резонансної частоти. Якщо барабан обертається поблизу резонансної частоти, а білизна не розподілена рівномірно, вібрація пральної машини буде збільшуватися дуже різко. Тому якщо віджимання реалізовується при заданій частоті обертання вищій, ніж резонансна частота, типово реалізовується етап розплутування білизни для розподілу білизни рівномірно всередині барабана, і вібрація 15 UA 103697 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 вимірюється. Якщо виміряна вібрація є меншою, ніж задане значення, може бути реалізований етап прискорення, щоб вийти з смуги резонансної частоти. Оскільки в циклі полоскання подача води і полоскання повторюються багато разів, час, який необхідний для проміжного віджимання, що реалізовується в момент полоскання, буде великим. Для усунення імовірності присутності осадів мийного засобу після завершення прання, етапи полоскання в циклі прання можуть бути реалізовані щонайменше три рази або більше. Проміжне віджимання, реалізоване в цей час, може додати значну кількість часу до циклу полоскання, що приведе в результаті до надмірно довгого циклу полоскання. Згідно з цим варіантом здійснення частота обертання при проміжному віджиманні, реалізованому під час подачі води і полосканні, може варіюватися. Тобто барабан може обертатися при заданій частоті обертання, нижчій, ніж нижня резонансна частота в заданому конкретному проміжному віджиманні і при заданій частоті обертання, вищій, ніж верхня резонансна частота при іншому заданому конкретному проміжному віджиманні. Коли конкретне проміжне віджимання реалізовується при частоті обертання нижчій, ніж нижня резонансна частота, час, необхідний допоміжному етапу по розплутуванню, етапу вимірювання величини вібрації і етапу прискорення може бути зайвим, таким чином, час, необхідний циклу полоскання, потенційно зменшується. Частота обертання для цього проміжного віджимання може бути встановлена приблизно в діапазоні від 100 до 110 об./хв. На противагу, якщо конкретне проміжне віджимання реалізовується при частоті обертання нижчій, ніж нижня резонансна частота, час, необхідний циклу полоскання, може бути зменшений, але вода для прання, що включає мийний засіб може бути не повністю злита. Після циклу прання у воді для прання можна виявити більшість забруднювачів і залишків мийного засобу. З цієї причини після етапу прання вода для прання може бути злита з білизни настільки, наскільки це можливо. У стандартному режимі на початковій стадії етапу першого полоскання після циклу прання може бути реалізоване високошвидкісне віджимання (S752). При високошвидкісному віджиманні барабан може обертатися при частоті обертання більшій, ніж верхня резонансна частота таким чином, що з білизни може бути злита максимальна кількість води. Наприклад, частота обертання може бути встановлена приблизно в 1000 об./хв. Етап високошвидкісного віджимання може безперервно обертати барабан при високій швидкості, тобто приблизно при 1000 об./хв., незалежно від вибору користувача, таким чином, що залишки мийного засобу перед полосканням можуть бути злиті настільки, наскільки це можливо. Коли високошвидкісне віджимання завершується, може бути реалізований етап першого приводу барабана (S753) для приводу барабана після подачі води для полоскання білизни. Рівень води для полоскання може бути відносно високим рівнем, що дозволяє рівню води бути видимим через дверцята, крім того, білизна занурюється у воду для прання. Таким чином, на початковій стадії циклу полоскання для полоскання білизни може бути подана значна кількість води для прання. Привідний рух барабана на етапі першого приводу барабана може бути рухом реверсивного обертання і/або рухом похитування для переміщення максимальної кількості білизни, покритої водою для прання для збільшення продуктивності полоскання. Ці рухи реверсивного обертання і/або похитування відповідають послідовності операцій безперервного ручного тертя білизни під водою для прання після вміщення білизни для прання у воду для прання. Рух базового обертання і рух розгладжування відповідають послідовності операцій по циклічному руху білизни в і з води для прання. У результаті, на етапі першого приводу барабана можна керувати приводом барабана в рух реверсивного обертання і/або похитування при високому рівні води, дозволяючи користувачеві візуально ідентифікувати, що реалізовується задовільне полоскання. В альтернативних варіантах здійснення на етапі першого приводу барабана може бути реалізований етап циркуляції, виконаний з можливістю циркулювати воду для прання, що знаходиться в баці, в барабан. Вода для прання впорскується в барабан для полоскання білизни. Ця операція може називатися 'полоскання з обприскуванням'. Це також відображає користувачеві, що реалізовується задовільне полоскання, оскільки операцію можна побачити через дверцята. Коли етап першого приводу барабана завершується, може бути реалізований етап першого зливання і етап проміжного віджимання (S754). Під час зливання води барабан може приводитися в рух розгладжування і/або базового обертання. Для збільшення ефективності прання білизна підіймається і скидається, а для збільшення ефективності полоскання генеруються бульбашки. Привідний рух барабана може варіюватися залежно від кількості білизни. У випадку невеликої кількості білизни, барабан приводиться в рух розгладжування для 16 UA 103697 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 генерування максимальної висоти скидання. У випадку великої кількості білизни, барабан може приводитися в рух базового обертання. При першому зливанні проміжне віджимання може бути реалізоване приблизно в діапазоні від 100 до 110 об./хв. У цьому випадку етап розплутування білизни, етап вимірювання вібрації і етап прискорення можуть бути опущені і необхідний час може бути значно зменшено. В альтернативних варіантах здійснення в стандартному режимі на етапі першого зливання і проміжного віджимання, проміжне віджимання може бути реалізоване приблизно при швидкості на 400 об./хв. вищій, ніж нижня резонансна частота. У цьому випадку, можуть бути реалізовані рух розгладжування і/або рух базового обертання, при цьому вода зливається, а білизна придатним чином розосереджується. З цієї причини етап розплутування білизни може бути опущений. Навіть при швидкості обертання більшій, ніж нижня резонансна частота, на короткому проміжку часу може бути реалізоване проміжне віджимання з етапом вимірювання вібрації і з єдиним етапом прискорення. Таке проміжне віджимання може бути реалізоване при відносно високій частоті обертання для зливання залишків мийного засобу і забруднень, які не були злиті за допомогою етапу високошвидкісного віджимання. Однак у випадку, коли величина вібрації, виміряна на етапі вимірювання вібрації, знаходиться за допустимими межами, етап вимірювання вібрації може повторюватися таким чином, що не можливо буде здійснити початок етапу прискорення, а час полоскання може бути несприятливо збільшений. З цієї причини етап вимірювання вібрації може бути реалізований при швидкості барабана що знаходиться в діапазоні приблизно від 100 до 110 об./хв., а у випадку, коли етап прискорення не починається протягом заданої кількості реалізацій етапу вимірювання вібрації, перше зливання і проміжне віджимання можуть завершитися. А.2.2 Друге полоскання (S756) і заключне полоскання (S760): Етап другого полоскання (S756) може йти за етапом першого полоскання. Етап другого полоскання може включати в себе етап другого приводу барабана (S757), а також етап другого зливання і проміжного віджимання (S758). Етап другого приводу барабана може бути по суті таким же, як етап першого приводу барабана, описаний вище. Також етап другого зливання і проміжного віджимання може бути по суті таким же, як етап першого зливання і проміжного віджимання. Однак, проміжний злив для зменшення часу полоскання реалізовується приблизно в діапазоні від 100 до 110 об./хв. на етапі другого зливання і проміжного віджимання, оскільки залишки мийних засобів вже були злиті на етапі високошвидкісного віджимання і етапі першого зливання і проміжного віджимання. Цикл полоскання може скористатися результатом визначення етапу визначення типу мийного засобу. Якщо мийний засіб є рідиною, може залишатися відносно небагато мийного засобу, і етап другого полоскання може бути опущений для зменшення часу, необхідного циклом полоскання. Якщо мийний засіб є порошком, за умовчанням можуть бути виконані етап першого полоскання і етап другого полоскання. Якщо мийний засіб є рідиною, етап третього полоскання (S760) може служити як етап заключного полоскання після етапу першого полоскання. Якщо мийний засіб є порошком, етап третього полоскання може служити як етап заключного полоскання після етапу другого полоскання. Однак коли на третьому етапі полоскання виявляються бульбашки (у випадку мийного засобу порошкового типу) як етап заключного полоскання може бути реалізований етап четвертого полоскання. Рівень води етапу заключного полоскання (S760) може мати відносно низьке значення. У випадку пральної машини з нахиленим барабаном, у якої барабан нахилений на заданий кут, рівень води може бути заданим рівнем, достатнім для подачі води тільки в задану задню ділянку нахиленого барабана. Тобто рівень води може бути таким, що його не можна буде виявити або побачити із зовнішньої сторони пральної машини. Однак такий рівень води задається таким чином, щоб більше не генерувати в білизні бульбашки. Навіть, якщо бульбашки генеруються, бульбашки генеруються в баці, а не в барабані для запобігання надмірному скупченню. У результаті користувач може візуально ідентифікувати, що на етапі заключного полоскання бульбашки не генеруються, і це збільшить задоволення від продуктивності полоскання. Для реалізації циклу віджимання на етапі заключного полоскання після етапу третього приводу барабана (S761) може бути реалізований етап третього зливання (S762). На етапі третього зливання для рівномірного розподілу білизни барабан може приводитися в рух розгладжування і/або рух реверсивного обертання. А.3 Цикл віджимання (S770): 17 UA 103697 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Спосіб керування циклом віджимання в стандартному режимі буде описаний з посиланням на фіг. 7. Цикл віджимання може бути реалізований як частина стандартного режиму спільно з циклом прання і циклом віджимання, або незалежно як єдиний режим. Для простоти буде описаний спосіб керування циклу віджимання, що реалізовується після циклу прання і циклу полоскання, утворюючого стандартний режим. А.3.1 Розплутування білизни (S771): Цикл віджимання може включати в себе етап розплутування білизни, виконаний з можливістю розплутувати білизну за рахунок приводу барабана для рівномірного розплутування білизни. Цикл віджимання передбачений для доведення до мінімуму вібрації, що генерується, коли барабан обертається при високій швидкості. Якщо барабан на етапі зливання відразу перед циклом віджимання приводиться в рух розгладжування і/або рух реверсивного обертання, білизна за рахунок руху розгладжування і/або руху реверсивного обертання буде розплутана до заданої міри, і час, необхідний для етапу розплутування білизни, може бути значно зменшений. А.3.2 Вимірювання ексцентриситету (S773): Після етапу розплутування білизни, може бути виміряна величина ексцентриситету при обертанні барабана при заданій частоті обертання меншою, ніж нижня резонансна частота протягом заданого періоду часу за рахунок прискорення барабана і визначення того, чи розподілена білизна всередині барабана рівномірно. Етап вимірювання ексцентриситету циклу віджимання в стандартному режимі згідно з іншим варіантом здійснення може бути реалізований перед етапом розплутування білизни. За рахунок привідного руху барабана циклу полоскання може бути реалізовано розплутування значної кількості білизни. У результаті для зменшення часу циклу віджимання цикл віджимання може початися з етапу вимірювання ексцентриситету. Якщо виміряний ексцентриситет в порівнянні зі значенням опорного ексцентриситету визначається як задовільний, може бути реалізовано прискорення, яке буде описане пізніше. Якщо виміряний ексцентриситет визначений як незадовільний в порівнянні зі значенням опорного ексцентриситету, може бути реалізований етап розплутування білизни. Для сприяння розплутуванню білизни барабан на етапі розплутування білизни може бути приведений в рух розгладжування, а після етапу розплутування білизни може бути повторно запущений етап вимірювання ексцентриситету. А.3.3. Прискорення і звичайне віджимання (S775): Після етапу вимірювання ексцентриситету може бути реалізований етап прискорення барабана до звичайної частоти обертання для віджимання (етап прискорення). Після цього, для завершення циклу віджимання може бути реалізований етап звичайного віджимання, виконаний з можливістю обертати барабан при звичайній частоті обертання для віджимання. Швидкість обертання барабана при звичайному віджиманні може за умовчанням становити приблизно 1000 об./хв. Тобто для доведення до мінімуму залишків мийних засобів кількість вологи, що міститься в білизні може бути зменшена настільки, наскільки це можливо. Частота обертання при звичайному віджиманні може піддаватися змінам згідно з вибором користувача, оскільки частота обертання при нормальному віджиманні пов'язана з рівнем залишкової вологості і кількістю складок білизни після завершення віджимання. У результаті користувач може вибрати частоту обертання звичайного етапу віджимання, пов'язану з рівнем залишкової вологості і кількістю складок білизни. В. РЕЖИМ В (РЕЖИМ СИЛЬНОГО ЗАБРУДНЕННЯ): Режим сильного забруднення В, в якому сильне забруднення повинне бути видалене з предметів білизни, буде описаний з посиланням на фіг. 8. Режим сильного забруднення може бути вибраний за допомогою компонента 117 вибору режиму (S810). В.1 Цикл прання (S830): В.1.1 Визначення кількості білизни (S811): Після вибору режиму сильного забруднення, може бути реалізований етап визначення кількості білизни для визначення кількості білизни, завантаженого в барабан. Спосіб визначення кількості білизни може бути подібний способу, який описаний вище відносно стандартного режиму, і, таким чином, його повторний опис буде відповідно опущений. Етап визначення кількості білизни може бути реалізований перед етапом вибору режиму. Компонент керування порівнює кількість білизни, визначеної на етапі визначення кількості білизни, з опорним значенням, і керує привідними рухами барабана етапу подачі води і етапу прання, які будуть описані пізніше, на основі результату порівняння. По суті певна кількість білизни, яка більша, ніж опорне значення, може бути прийнято до уваги як велике завантаження, а певна кількість білизни, яка менша, ніж опорне значення, може бути прийняте 18 UA 103697 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 до уваги як невелике завантаження. Будуть описані привідні рухи барабана кожного етапу згідно з певною кількістю білизни. B.1.2. Подача води (S833): На етапі подачі води компонент керування керує пристроєм подачі води (наприклад, каналом подачі води і клапаном подачі води), з’єднаним з джерелом подачі води і баком, щоб подавати воду для прання в бак. Якщо кількість білизни, виміряна на етапі визначення кількості білизни, є меншою, ніж опорне значення, компонент керування може керувати барабаном для приводу в рух базового обертання і/або рух розгладжування і/або рух реверсивного обертання і/або в рух насичення і/або в рух крутіння. Спочатку, якщо білизна, завантажена в барабан, є заплутаною, буде згенеровано ексцентричне обертання барабана, тому на етапі подачі води для розплутування білизни компонент керування може приводити барабан в рух базового обертання. У випадку рух базового обертання барабан обертається в заданому напрямку, а білизна скидається в найнижчу точку барабана з місцеположення, що знаходиться приблизно у 90° або далі відносно напрямку обертання барабана, таким чином, що заплутана білизна може бути розплутана і рівномірно розподілена. Компонент керування керує барабаном для обертання в русі розгладжування і/або русі реверсивного обертання таким чином, що до білизни, завантаженої в барабан, застосовується удар за рахунок скидання. Рух розгладжування і рух реверсивного обертання можуть бути застосовані для поступового усунення стійких забруднень. У результаті, оскільки барабан приводиться в рух розгладжування і/або рух реверсивного обертання, стійкі забруднення можуть бути видалені на етапі подачі води, за рахунок чого можна досягти зменшеного часу прання і поліпшеної ефективності прання. Етап подачі води подає воду для прання в бак і змочує білизну, завантажену в барабан, як описано вище. З цієї причини для виконання змочування білизни компонент керування може приводити барабан в рух насичення після руху розгладжування і/або руху реверсивного обертання. До того ж на етапі подачі води компонент керування може приводити барабан в рух крутіння для розчинення мийного засобу у воді для прання, в доповнення до руху крутіння для змочування білизни у воді для прання. Якщо кількість білизни є більшою, ніж опорне значення, компонент керування на етапі подачі води може керувати барабаном для приводу в рух базового обертання і/або рух насичення. Якщо кількість білизни є відносно великою, більш точно, більшою, ніж опорне значення, рух барабана, сконфігурований для застосування різкого гальмування барабана, наприклад, рух розгладжування і/або рух реверсивного обертання можуть застосовувати дуже високе навантаження на двигун. Відповідно, неможливо забезпечувати зразкового ефекту для руху розгладжування і/або руху реверсивного обертання, які застосовують удар за рахунок скидання. Таким чином, якщо в барабан завантажена велика кількість білизни, рух розгладжування і/або рух реверсивного обертання не застосовуються. Також, якщо в барабан завантажена велика кількість білизни, неможливо досягти ефекту змочування білизни, що генерується рухом крутіння, що має відносно низьку швидкість обертання, і замість цієї для змочування білизни може бути реалізований рух базового обертання. По суті якщо кількість білизни є більшою, ніж опорне значення, барабан може приводитися в рух базового обертання і/або рух насичення таким чином, що можна досягти ефектів розподілу білизни, видалення стійких забруднень, змочування білизни і розчинення мийного засобу, згаданих вище. B.1.3 Прання (S835): Після завершення етапу подачі води може початися етап прання режиму сильного забруднення. Етап прання режиму сильного забруднення може включати в себе етап просочення, етап видалення забруднень і етап видалення забруднень, що залишилися. У цьому випадку вода для прання, що має різні температури, може бути відповідно подана для відповідної реалізації кожного етапу. В.1.3.1 Просочення (S836): Етап просочення є послідовністю операцій по просоченню білизни в холодній воді для сильних забруднень, які відшаровуються, що знаходяться на білизні. Відносно холодна вода, що має температуру, наприклад, приблизно 15°C використовується на етапі просочення для відшарування білкових компонентів, що містяться в сильних забрудненнях, що знаходяться на білизні тривалий проміжок часу. Якщо ці білкові компоненти здійснюють контакт з підігрітою водою, ці сильні забруднення мають тенденцію до твердіння на білизні, і відділити їх від білизни стає складно. З цієї причини етап просочення може бути реалізований, використовуючи холодну 19 UA 103697 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 воду, для запобігання закріпленню на білизні сильних забруднень, що мають білкові компоненти. Якщо кількість білизни є меншою, ніж задане значення, двигун може приводити барабан в рух розгладжування. Після завершення руху розгладжування можуть бути додані рух базового обертання і/або рух крутіння. Оскільки рух розгладжування має чудову здатність прання і зменшений час прання, сильні забруднення, розташовані на білизні, можуть бути просочені, і до білизни може бути застосований удар. У результаті рух розгладжування проводить ефект, що включає відділення сильних забруднень від білизни. Якщо кількість білизни є більшою, ніж опорне значення, барабан на етапі просочення може приводитися в рух базового обертання і/або рух крутіння. Тобто якщо виміряна кількість білизни є більшою, ніж задане опорне значення, рух розгладжування може не застосовуватися внаслідок надмірного навантаження, яка може бути застосована до двигуна. Як відмічено вище, рух розгладжування для збільшення ефективності прання застосовує удар за рахунок скидання білизни всередині барабана. Однак якщо кількість білизни є великою, рух розгладжування може бути не реалізований. Коли кількість білизни більша, ніж опорне значення, рух розгладжування також не реалізовується на етапі видалення забруднень і етапі видалення забруднень, що залишилися, які будуть описані пізніше. B.1.3.2 Видалення забруднень (S837): Після етапу просочення може початися етап видалення забруднень, виконаний з можливістю підігрівати воду для прання до температури від 35°С до 40°С. Температура води для прання, що використовується на етапі видалення забруднень, встановлюється в діапазоні від 35°С до 40°С, оскільки при температурі, яка подібна температурі тіла людини, можна легше видалити компоненти шкіряного жиру, що містяться в сильних забрудненнях. Нагрівник, передбачений на нижній поверхні бака, або пристрій подачі вологи, виконаний з можливістю подавати підігріту вологу, наприклад, пар в бак, може бути використаний для збільшення температури води для прання аж до заданого діапазону. На етапі видалення забруднень компонент керування може керувати двигуном для приводу барабана в рух базового обертання і/або рух крутіння, якщо кількість білизни дорівнює опорному значенню або є меншою. Рух базового обертання і/або рух крутіння з високою ефективністю прання можуть додавати невелике навантаження на двигун і зменшувати час прання. З цієї причини можна досягти зменшеного часу прання. Якщо кількість білизни є більшою, ніж опорне значення, компонент керування може керувати барабаном для приводу в рух базового обертання. У випадку великої кількості білизни, рух крутіння, виконаний з можливістю обертати барабан при відносно низькій швидкості, може бути не ефективним для видалення забруднень, і, таким чином, може бути застосований рух базового обертання. В.1.3.3 Видалення забруднень, що залишилися (S838): Компонент керування після етапу видалення забруднень може реалізовувати етап видалення забруднень, що залишилися, виконаний з можливістю підігрівати воду для прання до температури приблизно 60°С для стерилізації і відбілювання білизни. Для стерилізації і відбілювання білизни температура води для прання на етапі видалення забруднень, що залишилися може становити приблизно 60°С або вище. На етапі видалення забруднень, що залишилися, компонент керування може керувати барабаном для приведення в рух розгладжування або в послідовність руху розгладжування і/або руху базового обертання і/або руху крутіння, якщо кількість білизни є меншою, ніж опорне значення. Якщо кількість білизни є більшою, ніж опорне значення, на етапі видалення забруднень, що залишилися, компонент керування може керувати барабаном для приводу в рух насичення і/або рух базового обертання. B.2. Цикл полоскання (S850): Цикл полоскання режиму сильного забруднення може бути подібний циклу полоскання стандартного режиму, описаного вище, і циклам полоскання інших режимів, які будуть описані нижче. Таким чином, повторний опис циклу полоскання буде опущений. В.3. Цикл віджимання (S870): Цикл віджимання режиму сильного забруднення може бути подібний циклу віджимання стандартного режиму, описаного вище, і циклам віджимання інших режимів, які будуть описані нижче. Таким чином, повторний опис циклу віджимання буде опущений. С. Режим С (РЕЖИМ ШВИДКОГО КИП’ЯТІННЯ) Режим С буде описаний з посиланням на фіг. 9. Режим С може називатися як 'режим швидкого кип’ятіння' і може бути виконаний з можливістю підігрівати воду для прання до заданої 20 UA 103697 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 температури за відносно короткий період часу для того, щоб досягти ефекту санітарного кип’ятіння білизни, наприклад, в циклі санітарної обробки. Типово при стерилізації і відбілюванні білизни вода для прання, що знаходиться в баці, підігрівається до 'попередньо заданої температури', а потім реалізовується прання. Оскільки час прання є відносно довгим, а електроживлення споживається у великій кількості тільки для підігрівання води, підігрівання води для прання, що знаходиться в баці, до попередньо заданої температури віднімає велику кількість електроенергії і займає досить велику кількість часу. У режимі швидкого кип’ятіння білизна може бути стерилізована і відбілена також при зменшенні загального часу прання і при зменшенні споживання живлення. Режим швидкого кип’ятіння підігріває воду для прання, подану в бак, протягом попередньо заданого періоду часу незалежно від температури води для прання замість того, щоб підігрівати воду для прання доти, доки вода не досягне попередньо заданої температури. Для того щоб врахувати здатність прання, в цей режим прання з швидким кип’ятінням може бути включений етап компенсації часу етапу прання, наданий згідно з температурою води для прання, як буде описано з посиланням на фіг. 9. Спочатку користувач за допомогою компонента 114 вибору режиму може вибрати режим швидкого кип’ятіння (S910). Потім компонент керування реалізовує етап встановлення часу для етапу прання режиму швидкого кип’ятіння. Цей етап встановлення часу дозволяє компоненту керування визначити час, необхідний етапом прання режиму швидкого кип’ятіння, яке зберігається на запам'ятовуючому пристрої, наприклад, в пам'яті. Цей етап може бути реалізований подібно етапу вибору режиму або етапу подачі води. С.1. Цикл прання (S930): C.1.1 Визначення кількості білизни і встановлення часу прання (S931): Як тільки користувач вибере режим швидкого кип’ятіння, компонент керування може реалізувати етап визначення кількості білизни, виконаний з можливістю вимірювати кількість білизни, і етап встановлення часу прання, виконаний з можливістю на основі кількості білизни встановлювати час, необхідний етапом прання режиму швидкого кип’ятіння. Компонент керування для визначення кількості білизни може використовувати час, що використовується для обертання барабана в задане місцеположення, як описано вище, або час залишкового обертання, після повороту барабана в заданому проміжку часу. На етапі встановлення часу прання компонент керування може вибрати час прання, відповідний виміряній кількості білизни, з властивих періодів часу прання, що зберігаються в пам'яті. Різноманіття значень періодів часу, необхідних етапом прання режиму швидкого кип’ятіння, зберігається на запам'ятовуючому пристрої, наприклад, в пам'яті таким чином, що коли вибирається режим швидкого кип’ятіння, компонентом керування може бути вибраний властивий час, збережений в пам'яті. С.1.2 Подача води (S933): Цикл прання режиму швидкого кип’ятіння може включати в себе етап подачі води, виконаний з можливістю подачі води в бак. На етапі подачі води компонент керування керує пристроєм подачі води (наприклад, каналам подачі води і клапаном подачі води), з’єднаним з джерелом подачі води і баком, для подачі води в бак. Також компонент керування керує барабаном для приводу в подібний привідний рух барабана як привідний рух барабана етапу подачі води, наприклад, режиму сильного забруднення, описаного вище, і, таким чином, додатковий докладний опис буде опущений. С.1.3 Етап вимірювання температури води/Компенсація (S935): Після надходження води в бак, компонент керування вимірює температуру води для прання, використовуючи температурний датчик, передбачений в пральній машині, і порівнює виміряну температуру з опорною температурою для корекції часу етапу прання. Наприклад, компонент керування може порівняти виміряну температуру води для прання з опорною температурою, наприклад, більшою 50°С. Якщо виміряна температура вища, ніж опорна температура, наприклад, якщо в бак подана підігріта вода, компонент керування може відразу реалізувати етап прання. Однак якщо виміряна температура є нижчою, ніж опорна температура, компонент керування може реалізувати етап компенсації, виконаний з можливістю корекції часу етапу прання. Як згадано вище, в цьому режимі етап прання може бути реалізований після закінчення заданого періоду часу по нагріванню води незалежно від температури води. З цієї причини після завершення етапу нагрівання температура води для прання, що знаходиться в баці, може мати різні значення, що залежать від температури води, поданої в бак, і буде існувати різниця в здатності прання внаслідок різних температур води. У результаті після етапу нагрівання для мінімізації різниці в здатності прання, викликаній різними температурами води для прання, 21 UA 103697 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 надається етап компенсації. Якщо температура води для прання є нижчою, ніж опорна температура, час етапу прання збільшується для компенсації здатності прання при нижчій температурі. Кількість значень опорних температур, що використовуються для визначення температурного діапазону, може відповідно коректуватися. Наприклад, в одному варіанті здійснення, може бути надана одна опорна температура, а в альтернативних варіантах здійснення може бути надана множина опорних температур. Коли температура води для прання є вищою, ніж перша опорна температура (наприклад, 50°С), і існують три опорних температури, тобто надані перша, друга і третя опорна температура, компонент керування може негайно реалізувати етап прання. Коли виміряна температура води для прання є нижчою, ніж перша опорна температура, і більш високої, ніж друга опорна температура, причому друга опорна температура (наприклад, 40°С) є нижчою, ніж перша опорна температура (наприклад, 50°С), і коли виміряна температура є нижчою, ніж друга опорна температура і більш високої, ніж третя опорна температура, причому третя опорна температура (наприклад, 30°С) є нижчою, ніж друга опорна температура (наприклад, 40°С), і коли виміряна температура є нижчою, ніж третя опорна температура, реалізовується етап компенсації, виконаний з можливістю компенсувати час етапу прання, попередньо заданий на етапі встановлення часу прання. Коли час етапу прання компенсується, компонент керування може вибирати різний час компенсації залежно від температури води для прання. Здатність прання є по суті пропорцією до температури води для прання. З цієї причини, чим нижче виміряна температура води для прання, тим триваліший компенсований час. Опорна температура і діапазон часів, що додаються на етапі компенсації, можуть бути попередньо задані на основі об'єму пральної машини і інших факторів. С.1.4 Нагрівання (S937): Як тільки на етапі компенсації попередньо заданий час етапу прання компенсується, для заданого періоду часу може бути реалізований етап нагрівання, виконаний з можливістю видаляти забруднення, що знаходяться на білизні, за допомогою руху барабана і одночасно нагрівання води для прання. Етап нагрівання може бути реалізований як незалежний етап або як частина етапу прання, який буде описаний нижче. Для простоти в цьому описі режиму етап нагрівання буде описаний як частина етапу прання. С.1.5. Прання (S939): Привідний рух барабана етапу прання режиму швидкого кип’ятіння може включати в себе рух розгладжування і/або рух базового обертання і/або рух крутіння. Рух розгладжування має чудову здатність прання і застосовує удар для білизни таким чином, що забруднення, зафіксовані на білизні, можуть бути видалені, а час прання може бути скорочений. У результаті на початковій стадії етапу прання компонент керування може обертати барабан в русі розгладжування. У цьому випадку етап нагрівання може бути реалізований після руху розгладжування етапу прання. При русі розгладжування барабан обертається при заданій швидкості, дозволяючи білизні за рахунок відцентрової сили не бути скинутим з внутрішньої ободової поверхні барабана. Коли білизна знаходиться поблизу самої верхньої точки барабана, для барабана застосовується зворотний крутний момент. Навантаження, що застосовується на двигун, у випадку руху розгладжування є більшим, ніж у випадку будь-якого іншого привідного руху барабана. З цієї причини, якщо етап нагрівання, виконаний з можливістю нагрівати воду для прання, продовжується протягом руху розгладжування, споживання живлення буде збільшуватися, і може виникнути проблема безпеки внаслідок збільшення споживаного струму. У результаті, етап нагрівання може бути реалізований протягом заданого часу після завершення руху розгладжування. Етап нагрівання виконується таким чином, що нагрівник не приводиться протягом попередньо заданого періоду часу, а також не обов'язково приводити нагрівник, доки температура води для прання не досягне попередньо заданого значення. Це дозволяє точно спрогнозувати період часу і кількість електроенергії, необхідної для етапу прання, і користувач може бути повідомлений про прогнозні дані. Тому етап прання може бути реалізований по суті тільки протягом того ж самого попередньо заданого часу, незалежно від температури води для прання, що подається на етапі подачі води, таким чином, що споживання живлення і час прання можуть бути зменшені. Отже, компонент керування може реалізовувати рух базового обертання і/або рух крутіння. У цьому випадку рух базового обертання і/або рух крутіння можуть бути реалізовані одночасно з початком етапу нагрівання. Рух базового обертання і рух крутіння застосовують низьке навантаження на двигун і мають задовільну здатність прання при зменшеному часі прання. У 22 UA 103697 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 результаті при русі базового обертання і при русі крутіння можна досягти ефекту зменшення часу прання, необхідного етапом прання, і ефекту задовільної здатності прання, навіть на етапі прання, який реалізований, використовуючи воду для прання, маючу відмінну температуру. C.2 Цикл полоскання (S950): Цикл полоскання режиму швидкого кип’ятіння може бути подібний циклам полоскання режимів, описаних вище, і циклам полоскання інших режимів, які будуть описані нижче. Таким чином, його додатковий докладний опис буде опущений. С.3 Цикл віджимання (S970): Цикл віджимання режиму швидкого кип’ятіння може бути подібний циклам віджимання режимів, описаних вище, і циклам віджимання інших режимів, які будуть описані нижче. Таким чином, його додатковий докладний опис буде опущений. D. РЕЖИМ D (РЕЖИМ ХОЛОДНОГО ПРАННЯ): Режим холодного прання D буде описаний з посиланням на фіг. 10. Режим холодного прання D виконаний з можливістю прати білизну без нагрівання води для прання, забезпечуючи економію енергоресурсів при цьому, не знижуючи бажаної здатності прання. У результаті в цьому режимі вимірюється температура води для прання, що подається в бак, виміряна температура порівнюється в попередньо заданою температурою, і відповідно коректуються оперативні параметри, що забезпечують можливість збереження здатності прання. Наприклад, якщо в режимі холодного прання на основі порівняння температура води для прання не досягає опорної температури, час прання компенсується таким чином, щоб забезпечити достатню цільову здатність прання. Спочатку користувач за допомогою компонента 117 вибору режиму може вибрати режим холодного прання (S1010). Як тільки користувач вибрав режим холодного прання, компонент керування може реалізувати цикл прання, цикл полоскання і/або цикл віджимання один за іншим або вибірково. D.1 Цикл прання (Перший варіант здійснення) (S1030): D.1 Визначення кількості білизни/Встановлення часу прання (S1031): Як тільки користувач вибирає режим холодного прання, компонент керування може реалізувати етап визначення кількості білизни, виконаний з можливістю вимірювати кількість білизни, і етап встановлення часу прання, виконаний з можливістю на основі виміряної кількості білизни встановлювати час, необхідний етапом прання режиму холодного прання. На етапі визначення кількості білизни компонент керування для вимірювання кількості білизни може використовувати час, необхідний для обертання барабана в задане місцеположення або час залишкового обертання барабана, як описано вище. На етапі встановлення часу прання компонент керування може вибирати час прання, відповідний виміряній кількості білизни, з властивих значень періодів часу прання, що зберігаються в пам'яті, відповідно до кількості білизни. D.1.2 Подача води (S1033): Цикл прання режиму холодного прання може включати в себе етап подачі води, виконаний з можливістю подавати воду для прання в бак. На етапі подачі води компонент керування керує пристроєм подачі води (наприклад, каналом подачі води і клапаном подачі води), з’єднаним з джерелом подачі води і баком, для подачі води в бак. Також компонент керування керує барабаном для приводу в подібний привідний рух барабана як привідний рух барабана етапу подачі води, наприклад, режиму сильного забруднення, або режиму швидкого кип’ятіння, які описані вище. Таким чином, його додатковий докладний опис буде опущений. D.1.3 Вимірювання температури води/Компенсації часу прання (S1035): Після подачі води для прання в бак компонент керування може виміряти температуру води для прання, використовуючи пристрій вимірювання температури, передбачений в пральній машині. Компонент керування може порівняти виміряну температуру з опорною температурою (наприклад, 15°С). Якщо виміряна температура води для прання дорівнює опорній температурі або є більшою, компонент керування згідно з кількістю білизни може реалізувати етап прання без компенсації часу прання. Якщо виміряна температура є меншою, ніж опорна температура, компонент керування може реалізувати етап компенсації часу прання. В цьому прикладі, температура 15°С представлена як приклад критичної температури, що гарантує здатність прання при холодному пранні, і як перевірочна опорна температура здатності прання, використовуючи холодну воду. В результаті якщо виміряна температура води для прання є меншою, ніж опорна температура, компонент керування може коректувати час етапу прання, встановлений на етапі встановлення часу прання. Наприклад, якщо виміряна температура є меншою, ніж опорна температура, компонент керування може додати заданий час до часу етапу прання для запобігання погіршенню здатності прання внаслідок використання холодної води 23 UA 103697 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 для прання, що має нижчу температуру, ніж опорне значення. Наприклад, якщо виміряна температура води для прання є меншою, ніж приблизно 10°С, на етапі компенсації часу прання до часу етапу прання можуть бути додані 10 хвилин. Якщо, наприклад, виміряна температура є більшою ніж 10°С і, меншою ніж 15°С, до часу етапу прання можуть бути додані 5 хвилин. D.1.4 Прання (S1037): Після компенсації часу етапу прання, кількість білизни, виміряна на етапі визначення кількості білизни, згаданому вище, порівнюється з опорним значенням кількості білизни, і далі може бути реалізований етап прання, що включає в себе різні привідні рухи барабана, реалізовані згідно з кількістю білизни. Опорне значення кількості білизни може бути попередньо задане на основі кількості білизни, яка допускає виконання руху розгладжування, беручи до уваги розмір барабана і потужність двигуна. Наприклад, опорне значення кількості білизни може бути середнім значенням об'єму прання пральної машини (приблизно від 5 до 6 кг в пральній машині, що має об'єм 11 кг). Спочатку буде описаний випадок, в якому виміряне значення кількості білизни є меншим, ніж опорне значення кількості білизни, а потім буде описаний випадок, в якому виміряне значення дорівнює опорному значенню або більше нього. Коли виміряне значення кількості білизни є меншим, ніж опорне значення кількості білизни, компонент керування для реалізації етапу прання керує рухом розгладжування і/або рухом базового обертання і/або рухом крутіння. Рух розгладжування застосовує удар за рахунок скидання для білизни, завантаженої в барабан, а забруднення, що знаходяться на білизні, можуть бути легко усунені, навіть якщо використовується холодна вода. Якщо білизна заплутується під час етапу прання, може виникнути ексцентричне обертання барабана. Тому компонент керування приводить барабан в рух базового обертання і/або рух крутіння для розплутування і розподілу заплутаної білизни. Коли виміряне значення кількості білизни дорівнює опорному значенню або є великим, компонент керування керує рухом насичення і/або рухом базового обертання, які повинні бути реалізовані на етапі прання. Якщо кількість білизни дорівнює опорному значенню або є більшою, велика величина навантаження сприяє складності досягнення ефекту застосування удару до білизни при русі розгладжування, а також складності ефекту крутіння білизни вздовж ободової поверхні барабана при русі крутіння. З цієї причини для забезпечення ефекту здатності прання і ефекту розподілу білизни можуть бути реалізовані рух насичення і рух базового обертання окремо або послідовно. D. 1' Цикл прання (Другий варіант здійснення) (S1130): Фіг. 11 є схемою режиму холодного прання згідно з другим варіантом здійснення, як детально описано в матеріалах даної заявки. У порівнянні з режимом холодного прання згідно з першим варіантом здійснення, в режимі холодного прання згідно з другим варіантом здійснення опускаються етап встановлення часу прання і етап компенсації, а замість цього, якщо температура води для прання менша, ніж 15°С, вода для прання нагрівається, використовуючи нагрівник. Тобто в циклі прання згідно з другим варіантом здійснення винаходу, визначається кількість білизни (S1131), і етап подачі води (S1133) може реалізовуватися негайно, без встановлення часу прання. Після цього вимірюється температура води для прання (S1135) для реалізації етапу прання (S1137). На етапі прання згідно з другим варіантом здійснення, який подібний першому варіанту здійснення, описаному вище, привідний рух барабана може варіюватися залежно від кількості білизни. Етап прання згідно з другим варіантом здійснення може на основі виміряної температури води для прання додатково включати в себе етап нагрівання. Буде описаний випадок, в якому кількість білизни, виміряної на етапі прання, є меншою, ніж опорне значення, в якому привідний рух барабана включає в себе рух розгладжування і/або рух базового обертання і/або рух крутіння. Якщо виміряна температура води для прання є меншою, ніж опорне значення, після початку етапу прання реалізовується рух розгладжування. Після руху розгладжування може бути реалізований етап нагрівання, виконаний з можливістю нагрівати воду для прання, використовуючи нагрівник або пристрій подачі вологи, наданий в баці. Етап нагрівання починається після руху розгладжування, оскільки рух розгладжування застосовує збільшене навантаження на двигун, як згадано вище. Якщо етап нагрівання і рух розгладжування реалізовуються одночасно, з цієї причини може виникнути проблема безпеки, а також погіршення здатності прання. При цьому якщо щоб уникнути вищезазначених проблем етап нагрівання реалізовується перед рухом розгладжування, час прання буде невигідно збільшуватися. Таким чином, в цьому варіанті здійснення етап нагрівання починається після завершення руху розгладжування. 24 UA 103697 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 У момент початку етапу нагрівання, компонент керування може послідовно реалізовувати рух базового обертання і рух крутіння. Для руху базового обертання і руху крутіння не існує імовірності погіршення здатності прання і безпеки, і час прання може зменшитись, навіть якщо вони реалізовуються одночасно з етапом нагрівання. Після етапу нагрівання температура води для прання повторно вимірюється, і визначається, чи досягла повторно виміряна температура опорної температури. Якщо температура води для прання досягла опорної температури, етап нагрівання може завершитися. Однак якщо температура води для прання не досягла опорної температури, етап нагрівання може бути продовжений під час етапу прання. При цьому навіть якщо температура води для прання, яка нагріта на етапі нагрівання, не може досягнути опорної температури, при завершенні етапу прання також закінчується етап нагрівання. Якщо виміряна температура дорівнює опорнійтемпературі або є вищою, компонент керування приводить барабан в рух розгладжування і/або рух базового обертання і/або рух крутіння по суті подібні тим, як в описі привідний рух барабана згідно з першим варіантом здійснення, а додатковий опис цього відповідно опускається. Якщо на етапі прання кількість білизни дорівнює опорному значенню або є більшою, компонент керування може приводити барабан в рух насичення і/або рух базового обертання. У той же час в тому випадку, якщо виміряна температура води для прання є меншою, ніж опорна температура, може бути передбачений етап нагрівання. Як описано вище, під час етапу нагрівання барабан не приводиться в рух розгладжування. D. 1'' Цикл прання (третій етап здійснення) (S1230): Фіг. 12 є схемою режиму холодного прання згідно з третім варіантом здійснення, як детально описано в матеріалах даної заявки. У порівнянні з режимом холодного прання згідно з першим варіантом здійснення, описаним вище, в режимі холодного прання згідно з третім варіантом здійснення в бак подається тепла вода, якщо температура води для прання, поданої на етапі подачі води, є нижчою приблизно 15°С, компонент керування може реалізувати етап подачі води (S1233), виконаний з можливістю подачі води для прання в барабан на основі певної кількості білизни, нехтуючи етапом встановлення часу прання і етапом компенсації. Під час реалізації етапу подачі води компонент керування подає холодну воду в бак (S1234), а також може реалізовувати етап вимірювання температури води (S1235) і подачу холодної води одночасно. У цьому випадку, якщо виміряна температура води для прання дорівнює 15°С або вище, етап прання (S1240) може бути реалізований згідно з кількістю білизни, завантаженою в барабан. Якщо виміряна температура є меншою, ніж 15°С, може бути реалізований етап подачі теплої води (S1236). Етап подачі води може продовжуватися, доки кількість холодної води і кількість теплої води, поданої на етапі подачі води, не досягне кількості води для прання, визначеної згідно з кількістю білизни. Після завершення етапу подачі води, може бути почата реалізація етапу прання згідно з кількістю білизни. На етапі прання привідний рух барабана може варіюватися залежно від кількості білизни подібно першому варіанту здійснення, описаному вище, і тому додатковий докладний опис цього буде опущений. D.2. Цикл полоскання (S1050, S1150, S1250): Цикл полоскання режиму холодного прання може бути подібний циклам полоскання режимів, описаних вище, і циклам полоскання інших режимів, які будуть описані нижче. Таким чином, його додатковий докладний опис буде опущений. D.3. Цикл віджимання (S1070, S1170, S1270): Цикл віджимання режиму холодного прання може бути подібний циклам віджимання режимів, описаних вище, і циклам віджимання інших режимів, які будуть описані нижче. Таким чином, його додатковий докладний опис буде опущений. Е. РЕЖИМ Е (РЕЖИМ КОЛЬОРОВИХ ПРЕДМЕТІВ): Режим Е буде описаний з посиланням на фіг. 13. Режим Е може називатися 'режимом кольорових предметів' і може виконуватися з можливістю ефективніше прати кольорові предмети білизни. При пранні кольорових предметів білизни може виникнути проблема перефарбування, яка викликана здійсненням перенесення фарб між кольоровими предметами, проблема знебарвлення, проблема приставання волокон і проблема утворення катишків. Вищезазначене перефарбування здатне здійснюватися в момент, коли статичне тертя між барабаном і білизною стає великим. Цей режим може включати в себе етап керування температурою, виконаний з можливістю запобігати перефарбуванню за рахунок керування температурою води для прання, етапу прання кольорових предметів, виконаному з можливістю 25 UA 103697 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 приводити барабан для запобігання приставанню волокон і утворенню катишків, і етап полоскання. Нижче ці етапи будуть описані більш детально. E.1 Цикл прання (Перший варіант здійснення) (S1330): E.1.1 Подача води (S1331): На етапі подачі води компонент керування керує подачею холодної води в бак. Перефарбування здатне виникнути при вищій температурі води для прання. На етапі подачі води компонент керування може керувати двигуном для приводу барабана в рух похитування або рух насичення або їх поєднання. Етап подачі води може бути наданий для подачі в бак води, необхідної для прання білизни і для змочування білизни, яка завантажена в барабан, у воді для прання. У результаті на етапі подачі води барабан приводиться в рух насичення таким чином, що змочування білизни може бути ефективно реалізоване. До того ж на етапі подачі води барабан може приводитися швидше в рух похитування, ніж в рух насичення. Рух похитування може довести до мінімуму переміщення білизни всередині барабана в порівнянні з іншими рухами для доведення до мінімуму прилипання волокон і утворення катишків, що може бути здійснене за рахунок сили тертя між предметами білизни. E.1.2 Етап вимірювання температури води/Нагрівання (S1333): Як тільки етап подачі води завершується, компонент керування може виміряти температуру води для прання, поданої в бак. Якщо виміряна температура дорівнює опорній температурі або є більшою (наприклад, 30°С або 40°С), компонент керування може негайно почати етап прання. Якщо виміряна температура менша, ніж опорна температура (наприклад, є холодною водою, оскільки вода для прання, подана на етап подачі води є холодною водою) компонент керування може почати етап нагрівання, виконаний з можливістю нагрівання води для прання. В деяких варіантах здійснення температура (опорна температура) води для прання, що дозволяє запуск етапу прання, може бути встановлена як 30°С або 40°С, оскільки температура води для прання, що допускає збільшення до максимуму здатності прання, при доведенні до мінімуму перефарбування, знаходиться в діапазоні від 30°С до 40°С. На етапі нагрівання вода, подана в бак, нагрівається, використовуючи нагрівник, передбачений на нижній поверхні бака, або пристрій генерації пари, виконаний з можливістю подачі пари в бак. E.1.3. Прання (S1335): Коли на етапі нагрівання для температури забезпечується можливість досягнути опорної температури (30°С або 40°С), компонент керування може почати етап прання. На етапі прання компонент керування може приводити барабан в рух, який може довести до мінімуму силу механічного тертя для запобігання прилипанню волокон і утворення катишків і для забезпечення бажаної здатності прання. Наприклад, компонент керування на етапі прання цього режиму може приводити барабан в рух похитування і/або в рух розгладжування. Такий рух розгладжування і рух похитування можуть бути реалізовані послідовно, і послідовна реалізація може повторюватися. При русі похитування барабан обертається в обох протилежних напрямках, а білизна скидається з місцеположення, що знаходиться приблизно в 90° або менше, відносно напрямку обертання барабана. Рух похитування застосовує реостатне гальмування двигуна, завдяки чому фізичне тертя, що застосовується до білизни, може бути зменшено настільки, наскільки це можливо, при збереженні заданого рівня ефективності прання. У результаті може бути доведена до мінімуму можливість прилипання волокон і утворення катишків, що може виникнути за рахунок сили тертя між предметами білизни або між білизною і барабаном. Як згадано вище, при русі розгладжування барабан обертається при заданій швидкості, дозволяючи білизні не бути скинутою внутрішньою ободовою поверхнею барабана за рахунок відцентрової сили, а потім застосовується різке гальмування барабана для забезпечення максимального удару, застосованого до білизни. З цієї причини рух розгладжування має чудову здатність прання і здатний компенсувати недостатню здатність прання рух похитування. Період часу для виконання рух розгладжування може бути більш коротким, ніж період часу для виконання руху похитування для доведення до мінімуму можливості прилипання волокон і утворення катишків. Е. 1' Цикл прання (Другий варіант здійснення) (S1430): Фіг. 14 є схемою режиму кольорових предметів згідно з другим варіантом здійснення. На відміну від вищезазначеного режиму згідно з першим варіантом здійснення, режим кольорових предметів згідно з другим варіантом здійснення дозволяє після етапу подачі води (S1431) реалізувати на етапі прання (S1433) етап вимірювання температури води і етап нагрівання. Якщо етап вимірювання температури води і етап нагрівання реалізовуються перед етапом прання, час прання буде невигідно збільшений. У результаті цей варіант здійснення надає 26 UA 103697 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 режим кольорових предметів, зменшуваний часу прання в порівнянні з вищезазначеним варіантом здійснення. Після етапу подачі води (S1431) компонент керування може керувати барабаном на етапі прання для приводу його в рух розгладжування і/або рух похитування, і одночасно може визначати, чи є температура води для прання опорною температурою (наприклад, 30°С або 40°С) або вищою. Якщо на основі визначення температура води для прання дорівнює опорній температурі або є більшою, компонент керування керує барабаном для постійного приводу згідно з етапом прання. Коли температура води для прання менша, ніж опорна температура, компонент керування може починати етап нагрівання, виконаний з можливістю нагрівання води для прання. Компонент керування може керувати барабаном таким чином, щоб він на етапі нагрівання не приводився в рух розгладжування. Тобто на етапі нагрівання компонент керування приводить барабан в рух похитування, а не в рух розгладжування. Причина, по якій етап нагрівання не реалізовується одночасно з рухом розгладжування, описана у вищезазначених режимах, і, таким чином, додатковий докладний опис буде опущений. E.2 Цикл полоскання (S1450): Компонент керування може починати цикл полоскання після завершення циклу прання. Під час циклу полоскання компонент керування може керувати приводом барабана в рух насичення. Рух насичення обертає барабан при заданій швидкості, не дозволяючи білизні бути скинутою з внутрішньої ободової поверхні барабана за рахунок відцентрової сили, і в цей час впорскує воду для прання в барабан, таким чином, для змочування або полоскання білизни може бути застосований рух насичення. Також рух насичення може генерувати невелике тертя між предметами білизни і між білизною і барабаном. З цієї причини рух насичення дозволяє білизні полоскатися у відносно короткий проміжок часу. Для розширення можливості полоскання рух насичення в циклі полоскання компонент керування може реалізовувати рух базового обертання. E.3 Цикл віджимання (S1470): Після завершення циклу полоскання може бути початий цикл віджимання, виконаний з можливістю видалення води для прання з білизни. Цикл віджимання режиму кольорових предметів може бути подібний циклам віджимання режимів, описаних вище, й інших циклів, які будуть описані нижче, і, таким чином, його додатковий докладний опис буде опущений. F. РЕЖИМ F (РЕЖИМ ФУНКЦІОНАЛЬНОГО ОДЯГУ) Режим F буде описаний з посиланням на фіг. 15. Режим F може називатися як 'режим функціонального одягу' і може бути виконаний з можливістю ефективного прання без пошкодження тканини функціонального одягу, що включає в себе одяг для перебування на відкритому повітрі, наприклад, одяг для альпінізму й інший спортивний одяг. Функціональний одяг виготовляється і призначений для заняття спортом на відкритому повітрі, наприклад, для альпінізму, плавання, їзди на велосипеді і т. п. Функціональний одяг швидко вбирає піт і виділяє вбрану вологу в довкілля, а також сприяє збереженню тепла від тіла. Однак цей функціональний одяг виготовлений з тонкої синтетичної тканини і вона є менш міцною, ніж інші типи тканин. Режим прання для функціонального одягу може бути оптимізований, щоб бути більш придатним для функціонального одягу. Спочатку користувач за допомогою компонента 117 вибору режиму може вибрати режим функціонального одягу (S1510). Як тільки користувач вибере режим функціонального одягу, компонент керування може почати цикл прання, цикл полоскання цикл віджимання один за одним або вибірково. F.1 Цикл прання (S1530): F.1.1 Подача води (S1531): Компонент керування реалізовує етап подачі води циклу прання. Етап подачі води подає воду для прання, необхідну для прання білизни. Також на етапі подачі води мийний засіб розчиняється в поданій воді для прання, а білизна, завантажена в барабан, змочується. F.1.1.1 Перша подача води (S1533): Етап подачі води включає в себе етап першої подачі води, реалізований для заданого періоду часу. На етапі першої подачі води, барабан може приводитися в рух похитування. Як згадано вище, рух похитування обертає барабан або в заданому напрямку, або в зворотному напрямку. Після повороту на 90° або менше від найнижчої точки барабана в заданому напрямку і зворотному напрямку, білизна може бути скинута. У результаті альтернативне обертання в напрямку за годинниковою стрілкою/проти часової прання генерує вир у воді для прання, що сприяє розчиненню мийного засобу. У той же час білизна, що повертається на 90° або менше, скидається, але до білизни не застосовується сильний удар. З цієї причини рух похитування на 27 UA 103697 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 етапі першої подачі води забезпечує розчинення мийного засобу у воді для прання, а також до функціонального одягу не застосовується сильний удар. Рух похитування протягом заданого періоду часу може повторюватися декілька разів. F.1.1.2 Друга подача води (S1535): Після завершення першої подачі води протягом заданого періоду часу може бути реалізована друга подача води. Протягом другої подачі води здійснюється безперервна подача води для прання, а також можуть послідовно реалізовуватися рух насичення і рух похитування. Етапи першої і другої подачі води можуть бути класифіковані згідно із попередньо заданим часом. У випадку необхідності час для кожного етапу може коректуватися згідно з кількістю білизни й інших параметрів. Для цього етап визначення кількості білизни, виконаний з можливістю визначення кількості білизни, може бути наданий перед етапом подачі води. Як згадано вище, рух насичення обертає барабан при високій швидкості для генерування відцентрової сили, а білизна за рахунок сили тертя знаходиться в тісному зіткненні з внутрішньою ободовою поверхнею барабана. Також за рахунок сили тертя вода для прання проходить крізь білизну і через отвори в барабані і виводиться з бака. У результаті при русі насичення білизна, яка повинна бути змочене, змочується водою для прання. До того ж вода для прання просто проходить крізь білизну, і функціональний одяг не може бути пошкоджений під час змочування білизни. Після реалізації руху насичення протягом заданого періоду часу, може бути реалізований рух похитування. Як згадано вище, мийний засіб може безперервно розчинятися без пошкодження функціонального одягу. Білизна може ефективно змочуватися у воді для прання при генеруванні виру і розтягнення, при цьому рух похитування в розширеному значенні генерує обертання барабана, що повторяється в напрямку за годинниковою стрілкою/проти годинникової стрілки. З цієї причини перед пранням заплутана білизна може бути розплутана. До того ж рух похитування скидає білизну з відносно низького місцеположення, а при розплутуванні білизни пошкодження тканини білизни може бути доведено до мінімуму. У результаті поєднання рух насичення і похитування може довести до мінімуму пошкодження функціонального одягу і забезпечити можливість виконання ефективного змочування білизни, розчинення мийного засобу і розплутування білизни. Таке послідовне поєднання рухів насичення і похитування може повторюватися декілька разів протягом заданого періоду часу. F.1.2 Прання (S1540): Після подачі води до заданого рівня води, етап подачі води завершується, і потім може бути початий етап прання. Оскільки функціональний одяг є відносно легким і тонким, по суті може бути реалізований такий же етап прання незалежно від кількості білизни в барабані. F.1.2.1 Перше прання (S1541): Етап прання може включати в себе перший етап прання, реалізований для заданого періоду часу, причому барабан приводиться в рух розгладжування. Як згадано вище, рух розгладжування скидає білизну з самого високого місцеположення. У результаті рух розгладжування на першому етапі прання попередньо рівномірно змішує предмети білизни і воду для прання. Також рух розгладжування просочує забруднення на білизні і застосовує удар для білизни для відділення забруднень від білизни за рахунок використання сильного обертання/скидання білизни. F.1.2.2 Друге прання (S1543): Після етапу першого прання, протягом заданого періоду часу може бути реалізований етап другого прання. На етапі другого прання вода для прання нагрівається для ефективнішого прання і видалення забруднень. Передусім, вода для прання може бути нагріта нагрівником, передбаченим на нижній поверхні бака, або пристроєм генерації пари, виконаним з можливістю подачі пари в бак. По суті на другому етапі прання вода для прання може бути нагріта приблизно до температури від 25°С до 30°С, переважно до 27°С. Функціональний одяг виготовляється з тонкої синтетичної тканинної структури, і він може бути пошкоджений, якщо температура нагрітої води для прання є надмірно високою. У результаті вода для прання, що має властиву температуру, що використовується на другому етапі прання, може збільшити ефективність прання і може запобігти пошкодженню тканини. Одночасно з підігріванням води для прання на другому етапі прання, барабан може приводитися в рух похитування. Рух похитування використовує скидання білизни з відносно низького місцеположення і використовує альтернативне обертання барабана. З цієї причини білизна може злегка погойдуватися і до деякої міри переміщуватися у воді для прання. Вода для прання при русі похитування може бути рівномірно нагріта протягом відносно короткого проміжку часу, і тепло може в достатній кількості бути передане до білизни. Також рух 28