Канал вимірювання радіальної швидкості літальних апаратів з розширеними можливостями для мобільної суміщеної вимірювальної системи

Реферат: Канал вимірювання радіальної швидкості літальних апаратів з розширеними можливостями для мобільної суміщеної вимірювальної системи містить керуючий елемент, блок керування дефлекторами, лазер з накачкою, модифікований селектор подовжніх мод, блок дефлекторів, передавальну оптику, оптико-електронний модуль, який містить телевізійний і інфрачервоний канали, приймальну оптику, фотодетектор, широкосмуговий підсилювач, резонансні підсилювачі, настроєні на відповідні частоти міжмодових биттів, змішувачі, фільтри, фазове автоматичне підстроювання частоти на частоті міжмодових биттів, керуючий генератор, опорний генератор з частотою підставки n, формувач імпульсів, схему I, формувач мірних імпульсів, лічильник, дешифратор, електронну обчислювальну машину, блок з розширеними можливостями. Додатково містить гіростабілізовану платформу, що розміщена на транспортній базі, на якій розташовано керуючий елемент, блок керування дефлекторами, лазер з накачкою, модифікований селектор подовжніх мод, блок дефлекторів, передавальну оптику, оптикоелектронний модуль, приймальну оптику, фотодетектор, широкосмуговий підсилювач. UA 107049 U (12) UA 107049 U UA 107049 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Корисна модель належить до галузі електрозв'язку і може бути використана для побудови передавальної частки мобільної суміщеної вимірювальної системи (МСВС). Відомий "Канал вимірювання радіальної швидкості літальних апаратів з розширеними можливостями для ЛВС полігонного випробувального комплексу", який містить керуючий елемент (КЕ), блок керування дефлекторами (БКД), лазер з накачкою (Лн), модифікований селектор подовжніх мод (МСПМ), блок дефлекторів (БД), передавальну оптику (ПРДО), приймальну оптику (ПРМО), фотодетектор (ФТД), широкосмуговий підсилювач (ШП), блок з розширеними можливостями (БРМ), резонансні підсилювачі (РП), настроєні на відповідні частоти міжмодових биттів, формувачі імпульсів (ФІ), схеми І, лічильники (Лч), змішувачі (ЗМ), фільтри (Ф), формувачі мірних імпульсів (ФМІ), дешифратор (ДШ), фазову автопідстройку частоти (ФАПЧ) на частоті міжмодових биттів, керуючий генератор (КГ), опорний генератор (ОГ) з частотою підставки Δνп, електронну обчислювальну машину (ЕОМ), причому перший вихід керуючого елемента з'єднаний з входом блока керування дефлекторами, а другий - із лазером з накачкою, виходи блока керування дефлекторами з'єднані з першим входом блока дефлекторів, вихід лазера з накачкою з'єднаний з першим входом модифікованого селектора подовжніх мод, другий вхід якого з'єднаний з блоком з розширеними можливостями, вихід модифікованого селектора подовжніх мод з'єднаний з другим входом блока дефлекторів, вихід блока дефлекторів з'єднаний з входом передавальної оптики; вихід приймальної оптики з'єднаний з фотодетектором, вихід якого з'єднаний із широкосмуговим підсилювачем; виходи широкосмугового підсилювача під'єднані до резонансних підсилювачів та блока з розширеними можливостями; вихід блока з розширеними можливостями з'єднаний з першим входом електронної обчислювальної машини, другий вхід якої з'єднаний з дешифратором; виходи резонансних підсилювачів підключені до змішувачів, другий вхід яких з'єднані з виходом керуючого генератора; вихід змішувача з'єднаний зі входом фільтра, вихід якого під'єднаний до блока фазової автопідстройки частоти на частоті міжмодових биттів, до другого входу якого під'єднаний вихід опорного генератора; другий вихід керуючого генератора з'єднаний з входом змішувача, вихід якого під'єднаний до входу фільтра; вихід фільтра з'єднаний з входом формувачем імпульсів, вихід якого під'єднаний до схеми I, другий вхід якої з'єднано з формувачем мірних імпульсів; вихід схеми I з'єднаний з лічильником, вихід якого з дешифратором; вихід дешифратора з'єднаний з входом електронної обчислювальної машини [1]. Недоліком відомого каналу є те, що він не забезпечує здійснення високоточного вимірювання радіальної швидкості літального апарата (ЛА) у широкому діапазоні дальностей, починаючи з початкового моменту його польоту, об'єктивного контролю, розширення функціональних можливостей під час проведення випробувань ЛА у нічний час, збереження інформації, яка оброблена під час проведення випробувань, дотримання просторової стабілізації платформи, на якій розміщуються суміщена приймально-передавальна апаратура і виконавчі механізми по кутах азимута α і місця β та, завдяки використання поляризаційних ознак ЛА, що отримуються, детального розпізнавання його за короткий час. Найбільш близьким до запропонованого технічним рішенням, вибраним як прототип, є "Канал вимірювання радіальної швидкості літальних апаратів з розширеними можливостями для комбінованої лазерної системи", який містить керуючий елемент, блок керування дефлекторами, лазер з накачкою, модифікований селектор подовжніх мод, блок дефлекторів, передавальну оптику, оптико-електронний модуль (OEM), який складений з телевізійного і інфрачервоного каналів, приймальну оптику, фотодетектор, широкосмуговий підсилювач, резонансні підсилювачі, настроєні на відповідні частоти міжмодових биттів, змішувачі, фільтри, фазову автопідстройку частоти на частоті міжмодових биттів, керуючий генератор, опорний генератор з частотою підставки п, формувач імпульсів, схему I, формувач мірних імпульсів, лічильник, дешифратор, електронну обчислювальну машину, блок з розширеними можливостями, причому перший вихід керуючого елемента з'єднаний з входом блока керування дефлекторами, а другий - із лазером з накачкою, виходи блока керування дефлекторами з'єднані з першим входом блока дефлекторів, вихід лазера з накачкою з'єднаний з першим входом модифікованого селектора подовжніх мод, другий вхід якого з'єднаний з блоком з розширеними можливостями, вихід модифікованого селектора подовжніх мод з'єднаний з другим входом блока дефлекторів, вихід блока дефлекторів з'єднаний з входом передавальної оптики; вихід оптико-електронного модуля з'єднаний з входом електронної обчислювальної машини; вихід приймальної оптики з'єднаний з фотодетектором, вихід якого з'єднаний із широкосмуговим підсилювачем; виходи широкосмугового підсилювача під'єднані до резонансних підсилювачів та блока з розширеними можливостями; вихід блока з розширеними можливостями з'єднаний з першим входом електронної обчислювальної машини, другий вхід 1 UA 107049 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 якої з'єднаний з дешифратором; виходи резонансних підсилювачів підключені до змішувачів, другий вхід яких з'єднані з виходом керуючого генератора; вихід змішувача з'єднаний зі входом фільтра, вихід якого під'єднаний до блока фазової автопідстройки частоти на частоті міжмодових биттів, на другий вхід якого під'єднаний вихід опорного генератора; другий вихід керуючого генератора з'єднаний з входом змішувача, вихід якого під'єднаний до входу фільтра; вихід фільтра з'єднаний з входом формувачем імпульсів, вихід якого під'єднаний до схеми I, другий вхід якої з'єднаний з формувачем мірних імпульсів; вихід схеми I з'єднаний з лічильником, вихід якого - з дешифратором [2]. Недоліком каналу-прототипу є те, що він не забезпечує дотримання просторової стабілізації платформи, на якій розміщується суміщена приймально-передавальна апаратура та виконавчі механізми по кутах азимута α і місця β. В основу корисної моделі поставлена задача створити канал вимірювання радіальної швидкості літальних апаратів з розширеними можливостями для мобільної суміщеної вимірювальної системи, який дозволить здійснювати високоточне вимірювання радіальної швидкості ЛА у широкому діапазоні дальностей, починаючи з початкового моменту його польоту, розширення функціональних можливостей під час проведення випробувань ЛА у нічний час, дотримання просторової стабілізації платформи, на якій розміщуються суміщена приймально-передавальна апаратура і виконавчі елементи по кутах азимута α і місця β та, завдяки використанню поляризаційних ознак ЛА, що отримуються, детально розпізнавати його за короткий час. Суть корисної моделі в каналі вимірювання радіальної швидкості літальних апаратів з розширеними можливостями для мобільної суміщеної вимірювальної системи, який містить керуючий елемент, блок керування дефлекторами, лазер з накачкою, модифікований селектор подовжніх мод, блок дефлекторів, передавальну оптику, оптико-електронний модуль, який містить телевізійний і інфрачервоний канали, приймальну оптику, фотодетектор, широкосмуговий підсилювач, резонансні підсилювачі, настроєні на відповідні частоти міжмодових биттів, змішувачі, фільтри, фазову автопідстройку частоти на частоті міжмодових биттів, керуючий генератор, опорний генератор з частотою підставки п, формувач імпульсів, схему I, формувач мірних імпульсів, лічильник, дешифратор, електронну обчислювальну машину, блок з розширеними можливостями полягає в тому, що керуючий елемент, блок керування дефлекторами, лазер з накачкою, модифікований селектор подовжніх мод, блок дефлекторів, передавальна оптика, оптико-електронний модуль, приймальна оптика, фотодетектор, широкосмуговий підсилювач розміщені на додатково введеній гіростабілізованій платформі, що розміщена на транспортній базі. Поставлена задача вирішується за рахунок того, що у канал-прототип, який містить керуючий елемент, блок керування дефлекторами, лазер з накачкою, модифікований селектор подовжніх мод, блок дефлекторів, передавальну оптику, оптико-електронний модуль, який складений з телевізійного і інфрачервоного каналів, приймальну оптику, фотодетектор, широкосмуговий підсилювач, резонансні підсилювачі, настроєні на відповідні частоти міжмодових биттів, змішувачі, фільтри, фазову автопідстройку частоти на частоті міжмодових биттів, керуючий генератор, опорний генератор з частотою підставки п, формувач імпульсів, схему I, формувач мірних імпульсів, лічильник, дешифратор, електронну обчислювальну машину, блок з розширеними можливостями, причому перший вихід керуючого елемента з'єднаний з входом блока керування дефлекторами, а другий із лазером з накачкою, виходи блока керування дефлекторами з'єднані з першим входом блока дефлекторів, вихід лазера з накачкою з'єднаний з першим входом модифікованого селектора подовжніх мод, другий вхід якого з'єднаний з блоком з розширеними можливостями, вихід модифікованого селектора подовжніх мод з'єднаний з другим входом блока дефлекторів, вихід блока дефлекторів з'єднаний з входом передавальної оптики; вихід оптико-електронного модуля з'єднаний з входом електронної обчислювальної машини; вихід приймальної оптики з'єднаний з фотодетектором, вихід якого з'єднаний із широкосмуговим підсилювачем; виходи широкосмугового підсилювача під'єднані до резонансних підсилювачів та блока з розширеними можливостями; вихід блока з розширеними можливостями з'єднаний з першим входом електронної обчислювальної машини, другий вхід якої з'єднаний з дешифратором; виходи резонансних підсилювачів підключені до змішувачів, другий вхід яких з'єднані з виходом керуючого генератора; вихід змішувача з'єднаний зі входом фільтру, вихід якого під'єднаний до блока фазової автопідстройки частоти на частоті міжмодових биттів, на другий вхід якого під'єднаний вихід опорного генератора; другий вихід керуючого генератора з'єднаний з входом змішувача, вихід якого під'єднаний до входу фільтра; вихід фільтра з'єднаний з входом формувачем імпульсів, вихід якого під'єднаний до схеми I, другий вхід якої з'єднаний з 2 UA 107049 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 формувачем мірних імпульсів; вихід схеми I з'єднаний з лічильником, вихід якого з дешифратором, додатково введено гіростабілізовану платформу (ГСП), що розміщена на транспортній базі, на якій розташовано керуючий елемент, блок керування дефлекторами, лазер з накачкою, модифікований селектор подовжніх мод, блок дефлекторів, передавальну оптику, оптико-електронний модуль, приймальну оптику, фотодетектор, широкосмуговий підсилювач, причому перший вихід керуючого елемента з'єднаний з входом блока керування дефлекторами, а другий із лазером з накачкою, виходи блока керування дефлекторами з'єднані з першим входом блока дефлекторів, вихід лазера з накачкою з'єднаний з першим входом модифікованого селектора подовжніх мод, другий вхід якого з'єднаний з блоком з розширеними можливостями, вихід модифікованого селектора подовжніх мод з'єднаний з другим входом блока дефлекторів, вихід блока дефлекторів з'єднаний з входом передавальної оптики; вихід оптико-електронного модуля з'єднаний із електронною обчислювальною машиною; вихід приймальної оптики з'єднаний з фотодетектором, вихід якого з'єднаний із широкосмуговим підсилювачем; виходи широкосмугового підсилювача під'єднані до резонансних підсилювачів та блока з розширеними можливостями. Побудова каналу вимірювання радіальної швидкості літальних апаратів з розширеними можливостями для мобільної суміщеної вимірювальної системи пов'язана з використанням одномодового багаточастотного із синхронізацією подовжніх мод випромінювання єдиного лазера-передавача, частотно-часового методу (ЧЧМ) [3] та оптико-електронного модуля. Технічний результат, який може бути отриманий при здійсненні корисної моделі, полягає у високоточному вимірюванні радіальної швидкості ЛА у широкому діапазоні дальностей, починаючи з початкового моменту його польоту, здійсненні об'єктивного контролю у денних і нічних умовах, збереженні інформації, яка оброблена під час проведення випробувань, забезпеченні просторової стабілізації платформи, на якій розміщуються суміщена приймальнопередавальна апаратура і виконавчі механізми, та розширенні набору поляризаційних ознак розпізнавання ЛА, що отримуються. Суть корисної моделі пояснюється за допомогою креслень де: - на Фіг. 1 приведена узагальнена структурна схема запропонованого каналу, де: б введення сигналу від каналу вимірювання тангенціальної швидкості (кутових швидкостей) літального апарату; І - вимірювальний сигнал; II - сигнал з просторовою модуляцією поляризації, III - комбінований сигнал у видимому і інфрачервоному діапазонах; - на Фіг. 2 приведено створення рівносигнального напрямку (РСН) та сканування 4-ма діаграмами спрямованості (ДС) лазерного випромінювання в ортогональних площинах; - на Фіг. 3 приведено створення лазерного сигналу з просторовою модуляцією поляризації. Запропонований канал вимірювання радіальної швидкості літальних апаратів з розширеними можливостями для мобільної суміщеної вимірювальної системи містить керуючий елемент 1, блок керування дефлекторами 2, лазер з накачкою 3, модифікований селектор подовжніх мод 4, блок дефлекторів 5, передавальну оптику 6, оптико-електронний модуль 7, який складений з телевізійного і інфрачервоного каналів, приймальну оптику 8, фотодетектор 9, широкосмуговий підсилювач 10, резонансні підсилювачі 11, настроєні на відповідні частоти міжмодових биттів, змішувачі (ЗМ 1-12 і ЗМ 2-13), фільтри (Ф 1-14 і Ф 2-15), фазове автоматичне підстроювання частоти на частоті міжмодових биттів 16, керуючий генератор 17, опорний генератор 18 з частотою підставки п, формувач імпульсів 19, схему I 20, формувач мірних імпульсів 21, лічильник 22, дешифратор 23, електронну обчислювальну машину 24, блок з розширеними можливостями 25, гіростабілізовану платформу 26. Робота запропонованого каналу вимірювання радіальної швидкості літальних апаратів з розширеними можливостями для мобільної суміщеної вимірювальної системи полягає у наступному. Із синхронізованого одномодового багаточастотного спектра випромінювання лазерапередавача за допомогою МСПМ виділяються необхідні пари частот і окремі частоти для створення: - лазерного сигналу з просторовою модуляцією поляризації, за умови використання сигналу з подовжніх мод (несучих частот νn); - РСН на основі формування сумарної ДС лазерного випромінювання, завдяки 4-м парціальним діаграмам спрямованості, які частково перетинаються, за умови використання комбінацій подовжніх мод ("підфарбованих" різницевими частотами міжмодових биттів) Δν54=ν5-ν4=м, Δν97=ν9-ν7=2м, 63=ν6-ν3=3м, 82=ν8-ν2=6м. За допомогою МСПМ та БРМ формується лазерний сигнал з просторовою модуляцією поляризації шляхом створення лазерного випромінювання з двох несучих частот (νn1 та νn2) у вигляді двох променів з вертикальною (νn1) та горизонтальною (νn2) поляризацією (Фіг. 3). 3 UA 107049 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 При цьому випромінювання апертури першого і другого поляризаційних каналів в апертурній площині V0U рознесені на відомій відстані q. Різність ходу пучків до картинної площини ЛА ХОУ змінюється вдовж осі X від точки до точки. Обумовлена цим різність фаз (амплітуд) між поляризованими компонентами, що ортогональні, поля у картинній площині також змінюється від точки до точки. В залежності від різності фаз (амплітуд) у картинній площині змінюється вигляд поляризації сумарного поля сигналу, що зондує, від лінійної через еліптичну і циркулюючу до лінійної, ортогональної до початкової і т.д. Період зміни вигляду поляризації визначається базою між випромінювачами q та відстанню до картинної площини R. Розподіл інтенсивності в реєстрованому зображенні ЛА промодульовано по гармонійному закону з коефіцієнтом модуляції, дорівнює значенню ступеня поляризації випромінювання, що відбито в даній ділянці поверхні ЛА. Сигнал частот міжмодових биттів м, 2м, 3м та 6м надходить на БД, що складається з 4-х п'єзоелектричних дефлекторів. Парціальні ДС лазерного випромінювання попарно зустрічно сканують БД у кожній з двох ортогональних площин (Фіг. 1, 2). Період сканування задається БКД, який разом з Лн живляться від керуючого елемента. Проходячи через ПРДО, груповий лазерний імпульсний сигнал пар частот ν5,ν4=м, ν9,ν7=2м, ν6,ν3=3м та ν8,ν2=6м фокусується в точки простору, що скануються, оскільки здійснюється зустрічне сканування двома парами ДС лазерного випромінювання у кожній з двох ортогональних площин α і β (або X і У), при цьому лазерний сигнал з просторовою модуляцією поляризації (на несучих частотах νn1 та νn2) проходить вдовж РСН (Фіг. 2). Прийняті ПРМО від ЛА інформаційні та лазерні імпульсні сигнали і огинаючі сигнали ДС лазерного випромінювання, відбиті в процесі сканування чотирьох ДС, за допомогою ФТД перетворюються в електричні імпульсні сигнали на несучій частоті і різницевих частотах міжмодових биттів. Підсилені широкосмуговим підсилювачем, вони розподіляються: - в БРМ для обробки відбитого від поверхні ЛА лазерного сигналу з просторовою модуляцією поляризації, що зондує; - по РП, які настроєні на відповідні частоти міжмодових биттів м від, 2м від, 3м від, 6м від. При відбитті лазерного сигналу з просторовою модуляцією поляризації, що зондує, від поверхні ЛА змінюються амплітудні і фазові співвідношення між ортогонально поляризаційними компонентами, їх поляризаційні параметри і, відповідно, комплексні коефіцієнти когерентності відбитого поля. Просторовий розподіл поляризаційних характеристик такого відбитого сигналу по зміні контрасту модуляційної структури зображення несе також інформацію про типи матеріалів у складі поверхні ЛА, їх характеристики і тощо, яка відображається у ЕОМ. Тому у БРМ здійснюється поляризаційна обробка поля, що приймається. Так як канал, що пропонується, використовується в структурі МСВС, імпульсні сигнали радіочастоти, що надходять з РП 1 (РП м від) формують сигнал радіальної швидкості, а РП 2 (РП 2м від), РП 3 (РП 3м від) і РП 4 (РП 6м від) - формують сигнали для інших вимірювальних каналів (фіг. 1). Принцип вимірювання R' ЛА полягає у наступному (фіг. 1). На ЗМ1 від РП 4 (РП 6м від) подається сигнал з частотою 6м від, який змішується через зворотний зв'язок із сумішшю частот 6м від+νм п від КГ та фільтрується. У ФАПЧ на частоті міжмодових биттів цей сигнал змішується з частотою νп від опорного генератора. Отриманий сигнал з частотою г з виходу А керуючого генератора подається на вхід ЗМ2, де змішується з опорною частотою 6м. Сигнал різницевої частоти 6м від-(м-νм п), отриманий з виходу Ф2, через ФІ надходить на схему "І". На Лч проходить пачка імпульсів, обумовлена мірним інтервалом від ФМІ. Виділена ДШ кількість рахункових імпульсів, пропорційна частоті Допплера νм допл, перетворюється в ЕОМ у цифро-аналоговий сигнал, який у цифровому вигляді відображає радіальну швидкість R' ЛА. OEM постійно здійснює у денних і нічних умовах у видимому та інфрачервоному діапазонах спостереження за ЛА, який супроводжується. Об'єктивний контроль та обробка (вимірювання) радіальної швидкості відбувається в ЕОМ. Для збереження інформації, яка оброблена під час проведення випробувань ЛА, в пам'яті ЕОМ використовується база даних - сукупність взаємопов'язаних даних, організованих у відповідності до схеми даних таким чином, щоб з ними міг працювати користувач. Підвищення швидкості обробки інформації, яка надходить на ЕОМ, здійснюється за рахунок використання технології синтезу часу параметризованих паралельних програм. Вимірювальна інформація про тангенціальну швидкість (кутові швидкості) ЛА від каналу кутових швидкостей використовується в БРМ, де завдяки додатковій обробці елементів поляризаційної матриці розсіяння ЛА від отриманого поляризаційного поля (суми сигналів різної 4 UA 107049 U 5 10 15 20 поляризації) забезпечується точне значення кутових швидкостей ЛА, розширюється набір ознак його розпізнавання, підвищується ефективність та скорочується час на розпізнавання ЛА, що супроводжується. ГСП забезпечує дотримання просторової стабілізації платформи каналу, на якій розміщена суміщена ПРМ-ПРД А та ВМ по кутах азимута α і місця β. Формування діаграми спрямованості лазерного випромінювання, створення рівносигнального напрямку пов'язано із задоволенням жорстких вимог, що пред'являються до спектра випромінювання одномодового багаточастотного лазера-передавача, тобто високоточної синхронізації подовжніх мод і стабілізації частот міжмодових биттів. Джерела інформації: 1. Патент на корисну модель № 75289, Україна, МПК G01 S 17/42, G01 S 17/66. Канал вимірювання радіальної швидкості літальних апаратів з розширеними можливостями для ЛВС полігонного випробувального комплексу. / О.В. Коломійцев, О.В. Батурін, Д.Г. Васильєв та ін. № u201206080; заяв. 21.05.2012; опубл. 26.11.2012; Бюл. № 22. - 5 с. 2. Патент на корисну модель № 95396, Україна, MПК G01 S 17/42, G01 S 17/66. Канал вимірювання радіальної швидкості літальних апаратів з розширеними можливостями для комбінованої лазерної системи. / О.В. Коломійцев, І.І. Сачук, М.Б. Бровко та ін. - № u201406810; заяв. 16.06.2014; опубл. 25.12.2014; Бюл. № 24. - 5 с. 3. Патент на корисну модель № 55645, Україна, MПК G01 S 17/42, G01 S 17/66. Частотночасовий метод пошуку, розпізнавання та вимірювання параметрів руху літального апарату. / О.В. Коломійцев - № u201005225; заяв. 29.04.2010; опубл. 27.12.2010; Бюл. № 24. - 14 с. ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 25 30 35 40 45 50 55 60 Канал вимірювання радіальної швидкості літальних апаратів з розширеними можливостями для мобільної суміщеної вимірювальної системи, який містить керуючий елемент, блок керування дефлекторами, лазер з накачкою, модифікований селектор подовжніх мод, блок дефлекторів, передавальну оптику, оптико-електронний модуль, який містить телевізійний і інфрачервоний канали, приймальну оптику, фотодетектор, широкосмуговий підсилювач, резонансні підсилювачі, настроєні на відповідні частоти міжмодових биттів, змішувачі, фільтри, фазове автоматичне підстроювання частоти на частоті міжмодових биттів, керуючий генератор, опорний генератор з частотою підставки n, формувач імпульсів, схему I, формувач мірних імпульсів, лічильник, дешифратор, електронну обчислювальну машину, блок з розширеними можливостями, причому перший вихід керуючого елемента з'єднаний з входом блока керування дефлекторами, а другий - із лазером з накачкою, виходи блока керування дефлекторами з'єднані з першим входом блока дефлекторів, вихід лазера з накачкою з'єднаний з першим входом модифікованого селектора подовжніх мод, другий вхід якого з'єднаний з блоком з розширеними можливостями, вихід модифікованого селектора подовжніх мод з'єднаний з другим входом блока дефлекторів, вихід блока дефлекторів з'єднаний з входом передавальної оптики; вихід оптико-електронного модуля з'єднаний з входом електронної обчислювальної машини; вихід приймальної оптики з'єднаний з фотодетектором, вихід якого з'єднаний із широкосмуговим підсилювачем; виходи широкосмугового підсилювача під'єднані до резонансних підсилювачів та блока з розширеними можливостями; вихід блока з розширеними можливостями з'єднаний з першим входом електронної обчислювальної машини, другий вхід якої з'єднаний з дешифратором; виходи резонансних підсилювачів підключені до змішувачів, другий вхід якого з'єднаний з виходом керуючого генератора; вихід змішувача з'єднаний зі входом фільтра, вихід якого під'єднаний до блока фазового автоматичного підстроювання частоти на частоті міжродових биттів, до другого входу якого під'єднаний вихід опорного генератора; другий вихід керуючого генератора з'єднаний з входом змішувача, вихід якого під'єднаний до входу фільтра; вихід фільтра з'єднаний з входом формувача імпульсів, вихід якого під'єднаний до схеми I, другий вхід якого з'єднаний з формувачем мірних імпульсів; вихід схеми I з'єднаний з лічильником, вихід якого - з дешифратором, який відрізняється тим, що додатково містить гіростабілізовану платформу, що розміщена на транспортній базі, на якій розташовано керуючий елемент, блок керування дефлекторами, лазер з накачкою, модифікований селектор подовжніх мод, блок дефлекторів, передавальну оптику, оптикоелектронний модуль, приймальну оптику, фотодетектор, широкосмуговий підсилювач, причому перший вихід керуючого елемента з'єднаний з входом блока керування дефлекторами, а другий - із лазером з накачкою, виходи блока керування дефлекторами з'єднані з першим входом блока дефлекторів, вихід лазера з накачкою з'єднаний з першим входом модифікованого селектора подовжніх мод, другий вхід якого з'єднаний з блоком з розширеними можливостями, 5 UA 107049 U 5 вихід модифікованого селектора подовжніх мод з'єднаний з другим входом блока дефлекторів, вихід блока дефлекторів з'єднаний з входом передавальної оптики; вихід оптико-електронного модуля з'єднаний із електронною обчислювальною машиною; вихід приймальної оптики з'єднаний з фотодетектором, вихід якого з'єднаний із широкосмуговим підсилювачем; виходи широкосмугового підсилювача під'єднані до резонансних підсилювачів та блока з розширеними можливостями. 6 UA 107049 U Комп’ютерна верстка О. Рябко Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Василя Липківського, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут інтелектуальної власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 7