Спосіб горизонтування пересувного радіовисотоміра і система горизонтування для його здійснення

Реферат: Спосіб горизонтування пересувного радіовисотоміра і система горизонтування для його здійснення належить до гідроелектротехніки, а саме до виробів, змонтованих на автомобільному шасі, які потребують високої точності просторової орієнтації. В систему гідравлічну пересувного радіовисотоміра введені додатковий регулятор тиску, для налаштування пониженого тиску, який забезпечує висування без навантаження штока гідравлічного циліндра, але не може вплинути на просторове положення пересувного радіовисотоміра, і додатковий розподільник для комунікації потоків робочого і пониженого тиску. Після досягнення заданої точності горизонтування і механічної фіксації висунутих штоків гідравлічних циліндрів, в усі чотири гідравлічні циліндри опор одночасно, попарно чи почергово UA 115244 C2 (12) UA 115244 C2 в кожен з них подають понижений тиск, потім повторно виконують механічну фіксацію висунутих штоків гідравлічних циліндрів і аж тоді вимикають гідравлічну станцію. Технічним результатом є підвищення точності визначення висоти об'єкта, що спостерігається радіовисотоміром, за рахунок гарантування контакту усіх його чотирьох опор з підп'ятниками і усунення, тим самим, "хитання" чи вібрації радіовисотоміра в процесі його експлуатації від динамічних навантажень через обертання антени, наявність вітру і, відповідно, викликану цими факторами зміну навантажень на опори радіовисотоміра. UA 115244 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Винахід належить до виробів, змонтованих на автомобільному шасі, котрі потребують високої точності просторової орієнтації, наприклад пересувних радіовисотомірів. Відомий, як прототип, пересувний радіовисотомір, котрий містить змонтований на автомобільному шасі блок з радіолокаційним та іншим обладнанням всередині і антенною колонкою на даху цього блока, а також систему горизонтування, котра включає гідравлічну станцію і чотири опори, виконані як гідравлічні циліндри, закріплені на автомобільному шасі знизу, причому два з них розміщені на поздовжній осі шасі, а два інші - на поперечній осі, штоки котрих закінчуються сферичною кінцівкою, котра опирається на підп'ятник, і обладнані засобами механічної фіксації висунутого положення штока, яка виконана з можливістю блокування втягування штока та дозволяє його висування. Гідравлічна станція включає регулятор тиску для налаштування робочого тиску, при котрому кожен з гідравлічних циліндрів розвиває зусилля не менше третини ваги пересувного радіовисотоміра, а усі гідроциліндри обладнані механічною фіксацією висунутого положення штока [див. книгу: Радиовысотомеры ПРВ-16, ПРВ-16А и ПРВ16Б. Техническое описание. Часть 1. ЯБО.071.008 ТО1/с. Ордена Трудового Красного Знамени Военное издательство Министерства обороны СССР. Москва – 1979]. Для належної роботи радіовисотоміра, тобто мінімізації похибки визначення висоти об'єкта, що спостерігається радіовисотоміром, вимагається дотримання вертикальності осі обертання антени в межах 2-ох кутових хвилин, або, що те саме, дотримання точності горизонтування радіовисотоміра в цих же межах. При горизонтуванні прототипа радіовисотомір трохи піднімають, подаючи в усі чотири гідравлічні циліндри опор одночасно, попарно чи почергово в кожен з них робочий тиск, просторове положення радіовисотоміра постійно контролюють, рідинними рівнями, або за допомогою спеціального приладу квадранта оптичного, і, при досягненні заданої точності горизонтування, подачу робочого тиску в гідравлічні циліндри припиняють. Після цього положення усіх висунутих штоків гідравлічних циліндрів фіксують механічно, а гідравлічну станцію вимикають. Недоліком пересувного радіовисотоміра є неминуча відсутність, після завершення його горизонтування, контакту однієї з чотирьох опор з підп'ятником, що зумовлене тим, що для визначення площини достатньо тільки трьох точок, котрі не розміщені на одній прямій. Відсутність контакту однієї з опор зі своїм підп'ятником призводить до "хитання" чи вібрації радіовисотоміра в процесі його експлуатації від динамічних навантажень через обертання антени, наявність вітру і, відповідно, викликану цими факторами зміну навантажень на опори радіовисотоміра, що призводить до зниження точності визначення висоти об'єкта що спостерігається радіовисотоміром. Задача винаходу є підвищення точності визначення висоти об'єкта, що спостерігається радіовисотоміром. Для вирішення поставленої задачі запропонований пересувний радіовисотомір поряд з суттєвими ознаками, властивими для прототипу, такими як змонтований на автомобільному шасі блок з радіолокаційним та іншим обладнанням всередині і антенною колонкою на даху цього блока, а також система горизонтування, котра включає гідравлічну станцію і чотири опори, виконані як гідравлічні циліндри, закріплені на автомобільному шасі знизу, причому два з них розміщені на поздовжній осі шасі, а два інші - на поперечній осі, штоки котрих закінчуються сферичною кінцівкою, котра опирається на підп'ятник, і обладнані засобами механічної фіксації висунутого положення штока, яка виконана з можливістю блокування втягування штока та дозволяє його висування, а гідравлічна станція включає регулятор тиску для налаштування робочого тиску, при котрому кожен з гідравлічних циліндрів розвиває зусилля не менше третини ваги пересувного радіовисотоміра, містить нові, відмінні від прототипу суттєві ознаки, а саме - в гідравлічну систему пересувного радіовисотоміра введено додатковий регулятор тиску для налаштування пониженого тиску для забезпечення висування без навантаження кожного штока гідравлічного циліндра і примусового зміщення підп'ятника в процесі контактування його зі сферичною кінцівкою штока, але не може вплинути на просторове положення пересувного радіовисотоміра, і розподільник для комутації потоків робочого і пониженого тиску. Спосіб горизонтування запропонованого пересувного радіовисотоміра поряд з суттєвими ознаками, властивими для прототипу, такими як невелике піднімання радіовисотоміра подаванням в усі чотири гідравлічні циліндри опор одночасно, попарно чи почергово в кожен з них робочого тиску, постійний контроль просторового положення радіовисотоміра, наприклад інклінометрами, а, при досягненні заданої точності горизонтування, припинення подачі робочого тиску в гідравлічні циліндри і механічна фіксація висунутих штоків гідравлічних циліндрів, містить нові, відмінні від прототипу суттєві ознаки, а саме - після механічної фіксації висунутих штоків гідравлічних циліндрів в усі чотири гідравлічні циліндри опор одночасно, попарно чи 1 UA 115244 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 почергово в кожен з них подають понижений тиск, потім повторно виконують механічну фіксацію висунутих штоків гідравлічних циліндрів і вимикають гідравлічну станцію. Повторна, після механічної фіксації висунутих штоків гідравлічних циліндрів в просторовому положенні пересувного радіовисотоміра, що відповідає заданій точності горизонтування, подача в усі чотири гідравлічні циліндри опор одночасно, попарно чи почергово в кожен з них пониженого тиску змушує додатково висунутися шток одного з чотирьох гідравлічних циліндрів опор до контакту його сферичною кінцівкою з підп'ятником без порушення просторового положення радіовисотоміра, а повторна механічна фіксація висунутих штоків усіх чотирьох гідравлічних циліндрів опор, до вимкнення гідравлічної станції, поновлює фіксацію додатково висунутого штока одного з чотирьох гідравлічних циліндрів опор і, тим самим, забезпечує контакт штоків, усіх чотирьох гідравлічних циліндрів опор, їх сферичними кінцівками зі своїми підп'ятниками, ліквідуючи можливі "хитання" чи вібрації радіовисотоміра в процесі його експлуатації. Отже, нова сукупність суттєвих ознак, в порівнянні з прототипом, підвищує точність визначення висоти об'єкта, що спостерігається радіовисотоміром, у відповідності до завдання винаходу. Суть винаходу пояснюється кресленнями, де: на Фіг. 1 зображений пересувний радіовисотомір, вигляд збоку; на Фіг. 2- схема гідравлічна принципова системи горизонтування пересувного радіовисотоміра; на Фіг. 3 - гідравлічний циліндр опори в положенні з втягнутим штоком; на Фіг. 4 - вигляд збоку Фіг. 3; на Фіг. 5 - гідравлічний циліндр опори в положенні з висунутим, але ще не зафіксованим механічно штоком; на Фіг. 6 - гідравлічний циліндр опори в положенні з висунутим і зафіксованим механічно штоком; на Фіг. 7 - підп'ятник, вигляд спереду; на Фіг. 8 - вигляд зверху Фіг. 7. Пересувний радіовисотомір (Фіг. 1) містить змонтований на автомобільному шасі 1 блок 2 з радіолокаційним та іншим обладнанням всередині і антенною колонкою 3 на даху цього блока, а також систему горизонтування 4, котра включає гідравлічну станцію 5 (Фіг. 2) і чотири опори 6 (Фіг. 1), виконані як гідравлічні циліндри 7 (Фіг. 1, 2), закріплені на автомобільному шасі знизу, причому два з них розміщені на поздовжній осі шасі, а два інші - на поперечній осі, штоки 8 (Фіг. 3) котрих закінчуються сферичною кінцівкою 9, котра опирається на підп'ятник 10 (Фіг. 1), і можуть механічно фіксуватися тільки від втягування гайкою 11 (Фіг. 3), котра накручена самогальмівною різьбою на гільзу 12 гідравлічного циліндра 7 опори 6. Гідравлічна станція 5 включає регулятор тиску 13 (Фіг. 2) для налаштування робочого тиску, при котрому кожен з гідравлічних циліндрів 7 розвиває зусилля, що менше третини ваги пересувного радіовисотоміра, а в систему горизонтування (схему гідравлічну) введений додатковий регулятор тиску 14 для налаштування пониженого тиску, котрий забезпечує висування без навантаження штока 8 гідравлічного циліндра 7 і примусове зміщення підп'ятника 10 в процесі контактування його зі сферичною кінцівкою 9 штока 8, і додатковий розподільник 15 для комутації потоків робочого і пониженого тиску. Підп'ятник 10 включає (Фіг. 7) основу 16 і вкручений в неї шток 17. При горизонтуванні радіовисотоміра під опори 6 встановлюють підп'ятники 10, викручують з основи 16 підп'ятника 10 шток 17 до наближення чи навіть контакту штока 17 зі сферичною кінцівкою штока 8 гідравлічного циліндра 7 опори 6, включають гідравлічну станцію 5 і подають в усі чотири гідравлічні циліндри 7 опор 6 одночасно, попарно чи почергово в кожен з них робочий тиск, налаштований регулятором тиску 13. Штоки 8 гідравлічних циліндрів 7 опор 6 висуваються і, після контакту їх сферичних кінцівок 9 зі штоками 17 підп'ятників 10, радіовисотомір піднімається. Просторове положення радіовисотоміра постійно контролюють, наприклад інклінометрами, і, при досягненні заданої точності горизонтування, припиняють подачу робочого тиску в гідравлічні циліндри 7 і, згвинчуючи гайку 11 по самогальмівній різьбі гільзи 12 вниз, механічно фіксують висунутий шток 8 гідравлічного циліндра 7, але тільки від втягування. Далі, розподільником 15 подають в усі чотири гідравлічні циліндри 7 опор 6 одночасно, попарно чи почергово в кожен з них понижений тиск, налаштований регулятором тиску 14. Просторове положення висотоміра не порушується, а шток 8 одного з чотирьох гідравлічних циліндрів 7 додатково висунеться до контакту його сферичною кінцівкою 9 зі штоком 17 підп'ятника 10. Це зумовлене тим, що для геометричного визначення площини достатньо тільки трьох точок, котрі не розміщені на одній прямій, і, отже, одна з чотирьох опор 6 2 UA 115244 C2 5 10 є умовно надлишковою, зайвою. Далі, спробою згвинчування гайки 11 по самогальмівній різьбі гільзи 12 вниз повторюють механічну фіксацію висунутих штоків 8 усіх чотирьох гідравлічних циліндрів 7 опор 6, фіксація додатково висунутого штока 8 одного з чотирьох гідравлічних циліндрів 7 опор 6 поновлюється і тепер гідравлічну станцію вимикають. Пересувний радіовисотомір готовий до виконання своїх безпосередніх функцій. Для зняття пересувного радіовисотоміра з опор 6, тобто для переведення його в транспортне положення, вмикають гідравлічну станцію при робочому тиску, налаштованому регулятором тиску 13, нагвинчують гайки 11 по різьбі гільзи 12 вгору і подають тиск в усі чотири гідравлічні циліндри 7 опор 6 на опускання (втягування). Радіовисотомір опускається, штоки 8 усіх чотирьох гідравлічних циліндрів 7 опор 6 втягуються "до упору". Тепер підп'ятники 10 можна прибрати і, в частині системи горизонтування, пересувний радіовисотомір готовий до транспортування. ФОРМУЛА ВИНАХОДУ 15 20 25 30 35 40 1. Пересувний радіовисотомір, що містить змонтований на автомобільному шасі блок з радіолокаційним та іншим обладнанням всередині і антенною колонкою на даху цього блока, а також систему горизонтування, яка включає гідравлічну станцію і чотири опори, які виконані у вигляді гідравлічних циліндрів, що закріплені на автомобільному шасі знизу, причому два з них розміщені на поздовжній осі шасі, а два інші - на поперечній осі, штоки яких закінчуються сферичною кінцівкою, яка опирається на підп'ятник, а гідравлічна станція включає регулятор тиску для налаштування робочого тиску, при якому кожен з гідравлічних циліндрів розвиває зусилля не менше третини ваги пересувного радіовисотоміра, а усі гідравлічні циліндри обладнані засобами механічної фіксації висунутого положення штока, яка виконана з можливістю блокування втягування штока та дозволяє його висування, який відрізняється тим, що в гідравлічну систему пересувного радіовисотоміра введено додатковий регулятор тиску для налаштування пониженого тиску, який виконаний з можливістю забезпечення висування без навантаження кожного штока гідравлічного циліндра і примусове зміщення підп'ятника в процесі контактування його зі сферичною кінцівкою штока без впливу на просторове положення пересувного радіовисотоміра, і додатковий розподільник для комунікації потоків робочого і пониженого тиску. 2. Спосіб горизонтування пересувного радіовисотоміра, при якому радіовисотомір трохи піднімають, подаючи в усі чотири гідравлічні циліндри опор одночасно, попарно чи почергово в кожен з них робочий тиск, просторове положення радіовисотоміра постійно контролюють, а при досягненні заданої точності горизонтування подачу робочого тиску в гідравлічні циліндри припиняють і висунуті штоки гідравлічних циліндрів фіксують механічно, який відрізняється тим, що після механічної фіксації висунутих штоків гідравлічних циліндрів, в усі чотири гідравлічні циліндри опор одночасно, попарно чи почергово в кожен з них подають понижений тиск, потім повторно виконують механічну фіксацію висунутих штоків гідравлічних циліндрів і вимикають гідравлічну станцію. 3 UA 115244 C2 4 UA 115244 C2 5 UA 115244 C2 6 UA 115244 C2 Комп’ютерна верстка Г. Паяльніков Міністерство економічного розвитку і торгівлі України, вул. М. Грушевського, 12/2, м. Київ, 01008, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 7