Пристрій для контролю електричного двигуна

Пристрій для контролю електричного двигуна, який складається із сенсора струму обмотки якоря, першого, другого та третього аналого-цифрових перетворювачів, першого, другого та третього лічильників імпульсів, першого, другого та третього розподільників тактів, першого, другого та третього логічних елементів І, першого дільника частоти, першого, другого та третього генераторів імпульсів, першого цифрового компаратора, регістра, першого та другого суматорів, сенсора температури, задавача ресурсу, першого та другого функціональних перетворювачів, першого, другого, третього, четвертого і п'ятого логічних елементів АБО, блока установки нуля, перетворювача напруги, задавача коду, задавача швидкості зміни температури, диференціального підсилювача, двійкового лічильника ресурсу, логічного елемента АБО-НІ, першого підсилювача сигналу, сенсора вібрації, причому вихід сенсора струму обмотки якоря з'єднаний із входом перетворювача напруги та з першим входом першого аналого-цифрового перетворювача, другий вхід якого з'єднаний із першим виходом першого розподільника тактів, другий вихід якого підключений до лічильного входу першого лічильника імпульсів, третій вихід першого розподільника тактів з'єднаний з першим входом першого логічного елемента І, другий вхід якого з'єднаний з виходом першого генератора імпульсів, вихід якого підключений і до входу першого дільника частоти, вихід якого підключений до першого входу першого розподільника тактів, другий вхід якого з'єднаний із виходом блока установки нуля, вихід якого підключений і до другого входу другого розподільника тактів, і до лічильного входу двійкового лічильника ресурсу, і до другого входу третього розподільника тактів, вихідна цифрова шина першого аналого-цифрового перетворювача підключена до вхідної цифрової шини першого функціонального перетворювача, вихідна цифрова 2 (19) 1 3 16125 4 входу другого лічильника імпульсів, віднімаючий вертого лічильника імпульсів, третій вихід четвервхід якого з'єднаний з виходом другого логічного того розподільника тактів з'єднаний з першим вхоелемента І, вихід якого з'єднаний і з другим входом четвертого логічного елемента І, другий вхід дом третього логічного елемента АБО, вихідна якого з'єднаний з виходом першого генератора цифрова шина другого лічильника імпульсів підкімпульсів, вихід якого підключений і до входу друлючена до вхідної цифрової шини другого логічногого дільника частоти, вихід якого з'єднаний із друго елемента АБО, вихід якого підключений до трегим входом четвертого розподільника тактів, пертього входу другого логічного елемента І, вихід ший вхід якого підключений до виходу блока першого цифрового компаратора підключений до установки нуля, вихідна цифрова шина четвертого першого входу четвертого логічного елемента аналого-цифрового перетворювача підключена до АБО, вихід сенсора вібрації підключений до первхідної цифрової шини третього функціонального шого входу третього аналого-цифрового перетвоперетворювача, вихідна цифрова шина якого підкрювача, другий вхід якого з'єднаний з першим вилючена до вхідної цифрової шини четвертого ліходом третього розподільника тактів, другий вихід чильника імпульсів, вихідна цифрова шина якого якого підключений до лічильного входу третього з'єднана з вхідною цифровою шиною шостого лолічильника імпульсів, третій вихід третього розпогічного елемента АБО, вихід якого з'єднаний з тредільника тактів з'єднаний з першим входом третьотім входом четвертого логічного елемента І, вихід го логічного елемента І, другий вхід якого з'єднаякого підключений до віднімаючого входу четверний з виходом третього генератора імпульсів, того лічильника імпульсів і до четвертого входу вихід якого підключений і до першого входу третретього логічного елемента АБО, вихід сенсора тього розподільника тактів, вихідна цифрова шина температури підключений до другого входу четветретього аналого-цифрового перетворювача підкртого функціонального перетворювача і до першолючена до вхідної цифрової шини другого функціго входу п'ятого функціонального перетворювача, онального перетворювача, вихідна цифрова шина другий вхід останнього з'єднаний з виходом блока якого підключена до вхідної цифрової шини трезадання опору обмотки збудження, вихід блока тього лічильника імпульсів, вихідна цифрова шина задання опору обмотки якоря підключений до якого з'єднана з вхідною цифровою шиною п'ятого першого входу четвертого функціонального перелогічного елемента АБО, вихід якого з'єднаний з творювача, вихід якого підключений до першого третім входом третього логічного елемента І, вихід входу шостого функціонального перетворювача, якого підключений до віднімаючого входу третього другий вхід якого з'єднаний з виходом п'ятого фунлічильника імпульсів і до третього входу третього кціонального перетворювача, вихід сенсора напрулогічного елемента АБО, який відрізняється тим, ги мережі підключений до третього входу шостого що в нього введені сенсор струму обмотки збуфункціонального перетворювача, четвертий вхід дження, четвертий і п'ятий аналого-цифрові переякого з'єднаний з виходом сенсора напруги якірної творювачі, четвертий лічильник імпульсів, шостий обмотки двигуна, вихід шостого функціонального логічний елемент АБО, четвертий логічний елеперетворювача з'єднаний із входом п'ятого аналомент І, четвертий розподільник тактів, другий дільго-цифрового перетворювача, вихідна цифрова ник частоти, третій, четвертий, п'ятий і шостий шина якого підключена до другої вхідної цифрової функціональні перетворювачі, блок задання опору шини другого цифрового компаратора та до перобмотки якоря, блок задання опору обмотки збушої вхідної цифрової шини третього цифрового дження двигуна, сенсор напруги мережі, сенсор компаратора, друга вхідна цифрова шина останнапруги якірної обмотки двигуна, блок задання нього з'єднана з вихідною цифрової шиною блока нижньої межі допустимого інтервалу зміни потужзадання верхньої межі допустимого інтервалу зміності на валу двигуна, блок задання верхньої межі ни потужності на валу двигуна, вихідна цифрова допустимого інтервалу зміни потужності на валу шина блока задання нижньої межі допустимого двигуна, другий та третій цифрові компаратори, інтервалу зміни потужності на валу двигуна підкдругий підсилювач сигналу, причому вихід сенсора лючена до першої вхідної цифрової шини другого струму обмотки збудження з'єднаний із першим цифрового компаратора, вихід якого підключений входом четвертого аналого-цифрового перетводо першого входу другого підсилювача сигналу, рювача, другий вхід якого з'єднаний з першим видругий вхід якого підключений до виходу третього ходом четвертого розподільника тактів, другий цифрового компаратора, вихід другого підсилювавихід якого підключений до лічильного входу четча сигналу з'єднано з колом сигналізації. Корисна модель відноситься до області електротехніки і може бути використана для контролю роботи тягових двигунів постійного струму трамваїв. Відомий пристрій для контролю робочого ресурсу електричного двигуна [Патент №70887А (Україна), М.Кл.7 G07C3/10, бюл.№10, 2004], який містить перший генератор імпульсів, вихід якого підключений до входу дільника частоти, регістр, вихідна цифрова шина якого підключена до першої вхідної цифрової шини першого суматора, сенсор струму, вихід якого з'єднаний з перетворювачем напруги та з першим входом першого аналого-цифрового перетворювача, другий вхід якого з'єднаний з першим виходом першого розподільника тактів, другий вихід якого підключений до лічильного входу першого лічильника імпульсів, третій вихід першого розподільника тактів з'єдна 5 16125 6 ний з першим входом першого логічного елемента елемента АБО підключений до третього входу І, другий вхід якого з'єднаний з виходом першого другого логічного елемента І, а вихід цифрового генератора імпульсів, дільник частоти, вихід якого компаратора підключений до першого входу четпідключений до першого входу першого розподівертого логічного елемента АБО. льника тактів, другий вхід якого з'єднаний з вихоНедоліком даного пристрою є те, що він не дом блоку установки нуля, вихід якого підключевраховує вплив на залишковий ресурс електричний і до другого входу другого розподільника ного двигуна вібрацій та дії струму, що протікає в тактів, і до лічильного входу двійкового лічильника обмотці збудження, які впливають на його термін ресурсу, функціональний перетворювач, вхідна працездатності. цифрова шина якого підключена до вихідної цифЗа найближчий аналог обрано пристрій для рової шина першого аналого-цифрового перетвоконтролю робочого ресурсу електричного двигуна рювача, а вихідна шина функціонального перетво[Патент №11971U (Україна), МПК G07C3/10, бюл. рювача підключена до вхідної цифрової шини №1, 2006], який складається із сенсора струму (в першого лічильника імпульсів, вихідна цифрова подальшому – сенсора струму обмотки якоря), шина якого з'єднана з вхідною цифровою шиною першого, другого та третього аналого-цифрових першого логічного елемента АБО, вихід якого з'єдперетворювачів, першого, другого та третього лінаний з третім входом першого логічного елеменчильників імпульсів, першого, другого та третього та І, вихід якого підключений до віднімаючого вхорозподільників тактів, першого, другого та третьоду першого лічильника імпульсів і до першого го логічних елементів І, дільника частоти (в подавходу третього логічного елемента АБО, вихід якольшому - першого дільника частоти), першого, го підключений до віднімаючого входу двійкового другого та третього генератори імпульсів, цифролічильника ресурсу, вхідна цифрова шина якого вого компаратора, регістра, першого та другого з'єднана з вихідною цифровою шиною задавача суматорів, сенсора температури, задавача ресурресурсу, логічний елемента АБО-НІ, вхідна цифсу, першого та другого функціональних перетворова шина якого підключена до вихідної цифрової рювачів, першого, другого, третього, четвертого і шини двійкового лічильника ресурсу, а вихід логічп'ятого логічних елементів АБО, блока установки ного елемента АБО-НІ підключений до другого нуля, перетворювача напруги, задавача коду, завходу четвертого логічного елемента АБО, вихід давача швидкості зміни температури, диференціаякого з'єднаний з входом підсилювача сигналу, льного підсилювача, двійкового лічильника ресурвихід якого з'єднаний з колом сигналізації контросу, логічного елемента АБО-НІ, підсилювача льованого об'єкта, диференційний підсилювач, сигналу, сенсор вібрації, причому вихід сенсора перший вхід якого підключений до виходу перетструму обмотки якоря з'єднаний із входом перетворювача напруги, а другий вхід диференційного ворювача напруги та з першим входом першого підсилювача підключений до виходу сенсора теманалого-цифрового перетворювача, другий вхід ператури, а вихід диференціального підсилювача якого з'єднаний з першим виходом першого розпідключений до першого входу другого аналогоподільника тактів, вихід якого підключений і до цифрового перетворювача, другий вхід якого з'єддругого входу другого розподільника, другий вихід наний з першим виходом другого розподільника якого підключений до лічильного входу першого тактів, вхід якого з'єднаний з виходом другого гелічильника імпульсів, третій вихід першого розпонератора імпульсів, вихід якого підключений і до дільника тактів з'єднаний з першим входом першодругого входу другого логічного елемента І, перго логічного елемента І, другий вхід якого з'єднаший вхід якого з'єднаний з четвертим виходом ний з виходом першого генератора імпульсів, другого розподільника тактів, другий вихід якого вихід якого підключений до входу дільника частопідключений до лічильного входу регістра, вхідна ти, вихід якого підключений до першого входу цифрова шина якого з'єднана з вихідною цифропершого розподільника тактів, другий вхід якого вою шиною другого аналого-цифрового перетвоз'єднаний з виходом блока установки нуля, вихід рювача, вихідна цифрова шина якого підключена і якого підключений і до другого входу другого роздо вхідної цифрової шини другого лічильника імподільника тактів, і до лічильного входу двійкового пульсів і до другої вхідної цифрової шини другого лічильника ресурсу, вихідна цифрова шина персуматора, вхідна цифрова шина якого з'єднана з шого аналого-цифрового перетворювача підклювихідною цифровою шиною першого суматора, чена до вхідної цифрової шини першого функціодруга вхідна цифрова шина якого з'єднана з вихіднального перетворювача, вихідна цифрова шина ною цифровою шиною задавача коду, задавач якого підключена до вхідної цифрової шини першвидкості зміни температури, вихідна цифрова шого лічильника імпульсів, вихідна цифрова шина шина якого підключена до першої вхідної цифроякого з'єднана з вхідною цифровою шиною першової шини цифрового компаратора, друга вхідна го логічного елемента АБО, вихід якого з'єднаний з цифрова шина якого підключена до вихідної цифтретім входом першого логічного елемента І, вихід рової шини другого суматора, а третій вихід другоякого підключений до віднімаючого входу першого го розподільника тактів підключений до лічильного лічильника імпульсів і до першого входу третього входу другого лічильника імпульсів, віднімаючий логічного елемента АБО, вихід якого підключений вхід якого з'єднаний з виходом другого логічного до віднімаючого входу двійкового лічильника реелемента І, вихід якого з'єднаний і з другим вхосурсу, вхідна цифрова шина якого з'єднана з вихідом третього логічного елемента АБО, другий лодною цифровою шиною задавача ресурсу, вихідна гічний елемент АБО, вхідна цифрова шина якого цифрова шина двійкового лічильника ресурсу підпідключена до вихідної цифрової шини другого ключена до вхідної цифрової шини логічного елелічильника імпульсів, а вихід другого логічного мента АБО-НІ, вихід якого підключений до другого 7 16125 8 входу четвертого логічного елемента АБО, вихід Недоліком даного пристрою є те, що він не доякого з'єднаний з входом підсилювача сигналу, зволяє кількісно оцінити завантаженість двигуна вихід якого з'єднаний з колом сигналізації контропри виході його за допустимі межі. льованого об'єкта, вихід перетворювача напруги В основу корисної моделі поставлено задачу підключений до першого входу диференційного вдосконалення пристрою для контролю електричпідсилювача, другий вхід якого з'єднаний з вихоного двигуна, в якому за рахунок введення нових дом сенсора температури, вихід диференціальноблоків та зв'язків між ними досягається підвищенго підсилювача підключений до першого входу ня точності роботи пристрою, а як наслідок, є модругого аналого-цифрового перетворювача, дружливість більш об'єктивно оцінити технічний стан гий вхід якого з'єднаний з першим виходом другого електричного двигуна на даний момент часу і розподільника тактів, перший вхід якого з'єднаний спрогнозувати його зміну в майбутньому, що дає з виходом другого генератора імпульсів, вихід якоможливість обґрунтовано й об'єктивно призначити го підключений і до другого входу другого логічнозаходи щодо технічного обслуговування й ремонго елемента І, перший вхід якого з'єднаний з четту. Крім того, з'являється можливість контролювавертим виходом другого розподільника тактів, ти розподіл навантаження на всіх тягових двигунах другий вихід якого підключений до лічильного вхотрамвая за умови встановлення пристрою для ду регістра, вхідна цифрова шина якого з'єднана з кожного з двигунів, що дасть змогу запобігти виховихідною цифровою шиною другого аналогоду з ладу двигуна. цифрового перетворювача, вихідна цифрова шина Поставлена задача досягається тим, що в якого підключена і до вхідної цифрової шини друпристрій для контролю робочого ресурсу електригого лічильника імпульсів, і до другої вхідної цифчного двигуна, який складається із сенсора струму рової шини другого суматора, перша вхідна циф(СС) обмотки якоря, першого, другого та третього рова шина якого з'єднана з вихідною цифровою аналого-цифрових перетворювачів (АЦП), першошиною першого суматора, друга вхідна цифрова го, другого та третього лічильників імпульсів, першина якого з'єднана з вихідною цифровою шиною шого, другого та третього розподільників тактів задавача коду, перша вхідна цифрова шина пер(РТ), першого, другого та третього логічних елешого суматора підключена до вихідної цифрової ментів І, першого дільника частоти (ДЧ), першого, шини регістра, вихідна цифрова шина задавача другого та третього генераторів імпульсів, цифрошвидкості зміни температури підключена до первого компаратора, регістра, першого та другого шої вхідної цифрової шини цифрового компаратосуматорів, сенсора температури (СТ), задавача ра, друга вхідна цифрова шина якого підключена ресурсу (ЗР), першого та другого функціональних до вихідної цифрової шини другого суматора, треперетворювачів (ФП), першого, другого, третього, тій вихід другого розподільника тактів підключений четвертого і п'ятого логічних елементів АБО, блока до лічильного входу другого лічильника імпульсів, установки нуля (БУН), перетворювача напруги віднімаючий вхід якого з'єднаний з виходом друго(ПН), задавача коду (ЗК), задавача швидкості зміго логічного елемента І, вихід якого з'єднаний і з ни температури (ЗШЗТ), диференціального підсидругим входом третього логічного елемента АБО, лювача, двійкового лічильника ресурсу, логічного вихідна цифрова шина другого лічильника імпульелемента АБО-НІ, підсилювача сигналу, сенсора сів підключена до вхідної цифрової шини другого вібрації (СВ), причому вихід СС обмотки якоря логічного елемента АБО, вихід якого підключений з'єднаний із входом ПН та з першим входом пердо третього входу другого логічного елемента І, шого АЦП, другий вхід якого з'єднаний із першим вихід цифрового компаратора підключений до виходом першого РТ, другий вихід якого підключепершого входу четвертого логічного елемента ний до лічильного входу першого лічильника імпуАБО, вихід сенсора вібрації підключений до перльсів, третій вихід першого РТ з'єднаний з першим шого входу третього аналого-цифрового перетвовходом першого логічного елемента І, другий вхід рювача, другий вхід якого з'єднаний з першим виякого з'єднаний з виходом першого генератора ходом третього розподільника тактів, другий вихід імпульсів, вихід якого підключений і до входу перякого підключений до лічильного входу третього шого ДЧ, вихід якого підключений до першого вхолічильника імпульсів, третій вихід третього розподу першого РТ, другий вхід якого з'єднаний із видільника тактів з'єднаний з першим входом третьоходом БУН, вихід якого підключений і до другого го логічного елемента І, другий вхід якого з'єднавходу другого РТ, і до лічильного входу двійкового ний з виходом третього генератора імпульсів, лічильника ресурсу, і до першого входу третього вихід якого підключений і до першого входу треРТ, вихідна цифрова шина першого АЦП підклютього розподільника тактів, другий вхід якого з'єдчена до вхідної цифрової шини першого ФП, вихінаний з виходом блока установки нуля, вихідна дна цифрова шина якого підключена до вхідної цифрова шина третього аналого-цифрового перецифрової шини першого лічильника імпульсів, витворювача підключена до вхідної цифрової шини хідна цифрова шина якого з'єднана з вхідною цидругого функціонального перетворювача, вихідна фровою шиною першого логічного елемента АБО, цифрова шина якого підключена до вхідної цифвихід якого з'єднаний з третім входом першого рової шини третього лічильника імпульсів, вихідна логічного елемента І, вихід якого підключений до цифрова шина якого з'єднана з вхідною цифровою віднімаючого входу першого лічильника імпульсів і шиною п'ятого логічного елемента АБО, вихід якодо першого входу третього логічного елемента го з'єднаний з третім входом третього логічного АБО, вихід якого підключений до віднімаючого елемента І, вихід якого підключений до віднімаювходу двійкового лічильника ресурсу, вхідна цифчого входу третього лічильника імпульсів і до трерова шина якого з'єднана з вихідною цифровою тього входу третього логічного елемента АБО. шиною ЗР, вихідна цифрова шина двійкового лічи 9 16125 10 льника ресурсу підключена до вхідної цифрової при температурі 20°С (в подальшому - БЗО обмотшини логічного елемента АБО-НІ, вихід якого підкки якоря), блок задання аналогового сигналу опору лючений до другого входу четвертого логічного обмотки збудження двигуна при температурі 20°С елемента АБО, вихід якого з'єднаний з входом (в подальшому - БЗО обмотки збудження), блок підсилювача сигналу, вихід якого з'єднаний з козадання аналогового сигналу напруги мережі (у лом сигналізації контрольованого об'єкта, вихід ПН подальшому - сенсор напруги мережі СНМ), сенпідключений до першого входу диференційного сор напруги якірної обмотки двигуна (СНЯ), блок підсилювача, другий вхід якого з'єднаний з вихозадания нижньої межі допустимого інтервалу зміни дом СТ, вихід диференціального підсилювача підпотужності на валу двигуна, блок задання верхньої ключений до першого входу другого АЦП, другий межі допустимого інтервалу зміни потужності на вхід якого з'єднаний з першим виходом другого РТ, валу двигуна, другий та третій цифрові компараперший вхід якого з'єднаний з виходом другого тори відповідно, другий підсилювач сигналу, пригенератора імпульсів, вихід якого підключений і до чому вихід СС обмотки збудження з'єднаний із другого входу другого логічного елемента І, перпершим входом четвертого АЦП, другий вхід якого ший вхід якого з'єднаний з четвертим виходом з'єднаний з першим виходом четвертого РТ, друдругого РТ, другий вихід якого підключений до гий вихід якого підключений до лічильного входу лічильного входу регістра, вхідна цифрова шина четвертого лічильника імпульсів, третій вихід четякого з'єднана з вихідною цифровою шиною друговертого РТ з'єднаний з першим входом четвертого го АЦП, вихідна цифрова шина якого підключена і логічного елемента І, другий вхід якого з'єднаний з до вхідної цифрової шини другого лічильника імвиходом першого генератора імпульсів, вихід якопульсів, і до другої вхідної цифрової шини другого го підключений і до входу другого ДЧ, вихід якого суматора, перша вхідна цифрова шина якого з'єдз'єднаний із другим входом четвертого РТ, перший нана з вихідною цифровою шиною першого сумавхід якого підключений до виходу БУН, вихідна тора, друга вхідна цифрова шина якого з'єднана з цифрова шина четвертого АЦП підключена до вихідною цифровою шиною ЗК, перша вхідна цивхідної цифрової шини третього ФП, вихідна циффрова шина першого суматора підключена до вирова шина якого підключена до вхідної цифрової хідної цифрової шини регістра, вихідна цифрова шини четвертого лічильника імпульсів, вихідна шина ЗШЗТ підключена до першої вхідної цифроцифрова шина якого з'єднана з вхідною цифровою вої шини цифрового компаратора, друга вхідна шиною шостого логічного елемента АБО, вихід цифрова шина якого підключена до вихідної цифякого з'єднаний з третім входом четвертого логічрової шини другого суматора, третій вихід другого ного елемента І, вихід якого підключений до відніРТ підключений до лічильного входу другого лічимаючого входу четвертого лічильника імпульсів і льника імпульсів, віднімаючий вхід якого з'єднаний до четвертого входу третього логічного елемента з виходом другого логічного елемента І, вихід якоАБО, вихід СТ підключений до другого входу четго з'єднаний і з другим входом третього логічного вертого ФП і до першого входу п'ятого ФП, другий елемента АБО, вихідна цифрова шина другого вхід останнього з'єднаний з виходом БЗО обмотки лічильника імпульсів підключена до вхідної цифзбудження, вихід БЗО обмотки якоря підключений рової шини другого логічного елемента АБО, вихід до першого входу четвертого ФП, вихід якого підкякого підключений до третього входу другого логілючений до першого входу шостого ФП, другий чного елемента І, вихід цифрового компаратора вхід якого з'єднаний з виходом п'ятого ФП, вихід підключений до першого входу четвертого логічноСНМ підключений до третього входу шостого ФП, го елемента АБО, вихід СВ підключений до першочетвертий вхід якого з'єднаний з виходом СНЯ, го входу третього АЦП, другий вхід якого з'єднаний вихід шостого ФП з'єднаний із входом п'ятого АЦП, з першим виходом третього РТ, другий вихід якого вихідна цифрова шина якого підключена до другої підключений до лічильного входу третього лічильвхідної цифрової шини другого цифрового компаника імпульсів, третій вихід третього РТ з'єднаний ратора та до першої вхідної цифрової шини трез першим входом третього логічного елемента І, тього цифрового компаратора, друга вхідна цифдругий вхід якого з'єднаний з виходом третього рова шина останнього з'єднана з вихідною генератора імпульсів, вихід якого підключений і до цифрової шиною блока задання верхньої межі першого входу третього РТ, вихідна цифрова шидопустимого інтервалу зміни потужності на валу на третього АЦП підключена до вхідної цифрової двигуна, вихідна цифрова шина блока задання шини другого ФП, вихідна цифрова шина якого нижньої межі допустимого інтервалу зміни потужпідключена до вхідної цифрової шини третього ності на валу двигуна підключена до першої вхідлічильника імпульсів, вихідна цифрова шина якого ної цифрової шини другого цифрового компаратоз'єднана з вхідною цифровою шиною п'ятого логічра, вихід якого підключений до першого входу ного елемента АБО, вихід якого з'єднаний з третім другого підсилювача сигналу, другий вхід якого входом третього логічного елемента І, вихід якого підключений до виходу третього цифрового компідключений до віднімаючого входу третього лічипаратора, вихід другого підсилювача сигналу з'єдльника імпульсів і до третього входу третього логінано з колом сигналізації. чного елемента АБО, згідно корисної моделі, ввеПристрій для контролю робочого ресурсу еледено сенсор струму (СС) обмотки збудження, ктричного двигуна пояснюється кресленням, на четвертий і п'ятий АЦП, четвертий лічильник імпуякому зображена його структурна схема, де: 1 - СС льсів, шостий логічний елемент АБО, четвертий обмотки якоря; 2, 13, 32, 41, 55 - відповідно перлогічний елемент І, четвертий РТ, другий ДЧ, треший, другий, третій, четвертий і п'ятий АЦП; 3, 33, тій, четвертий, п'ятий і шостий ФП, блок задання 42, 49, 50, 54 - відповідно перший, другий, третій, аналогового сигналу опору обмотки якоря двигуна четвертий, п'ятий і шостий ФП; 4, 22, 34, 43 - від 11 16125 12 повідно перший, другий, третій і четвертий лічильз'єднаний з виходом другого генератора імпульсів ники імпульсів; 5, 23, 26, 29, 35, 44 - відповідно 24, вихід якого підключений і до другого входу друперший, другий, третій, четвертий, п'ятий і шостий гого логічного елемента І 21, перший вхід якого логічні елементи АБО; 6, 20, 37, 47 - відповідно з'єднаний з четвертим виходом другого РТ20, друперший, другий, третій і четвертий РТ; 7, 21, 36, 45 гий вихід якого підключений до лічильного входу - відповідно перший, другий, третій і четвертий регістра 14, вхідна цифрова шина якого з'єднана з логічні елементи І; 8 - БУН; 9, 46 - відповідно первихідною цифровою шиною другого АЦП 13, вихіший і другий ДЧ; 10, 24, 38 - відповідно перший, дна цифрова шина якого підключена і до вхідної другий і третій генератори імпульсів; 11- ПН; 12 цифрової шини другого лічильника імпульсів 22, і диференціальний підсилювач; 14 - регістр з інвердо другої вхідної цифрової шини другого суматора сними виходами; 15 - ЗК; 16, 18 - перший і другий 18, перша вхідна цифрова шина якого з'єднана з суматори відповідно; 17 - ЗШЗТ; 19, 58, 59 - відповихідною цифровою шиною першого суматора 16, відно перший, другий і третій цифровий компарадруга вхідна цифрова шина якого з'єднана з вихідтор; 25 - ЗР двигуна; ною цифровою шиною ЗК 15, перша вхідна циф27 - двійковий лічильник ресурсу; 28 - логічний рова шина першого суматора 16 підключена до елемент АБО-НІ; 30, 60 - відповідно перший та вихідної цифрової шини регістра 14, вихідна цифдругий підсилювачі сигналу; 31 - сенсор вібрації; рова шина ЗШЗТ підключена до першої вхідної 39 - СТ; 40 - СС обмотки збудження, 48 - БЗО обцифрової шини цифрового компаратора 19, друга мотки якоря; 51 - БЗО обмотки збудження; 52 вхідна цифрова шина якого підключена до вихідної СНМ; 53 - СНЯ; 56 - блок задання нижньої межі цифрової шини другого суматора 18, третій вихід допустимого інтервалу зміни потужності на валу другого РТ20 підключений до лічильного входу двигуна; 57 - блок задання верхньої межі допустидругого лічильника імпульсів 22, віднімаючий вхід мого інтервалу зміни потужності на валу двигуна, якого з'єднаний з виходом другого логічного елепричому вихід СС 1 обмотки якоря з'єднаний із мента І 21, вихід якого з'єднаний і з другим входом входом ПН 11 та з першим входом першого АЦП третього логічного елемента АБО 26, вихідна ци2, другий вхід якого з'єднаний з першим виходом фрова шина другого лічильника імпульсів 22 підкпершого РТ 6, другий вихід якого підключений до лючена до вхідної цифрової шини другого логічнолічильного входу першого лічильника імпульсів 4, го елемента АБО 23, вихід якого підключений до третій вихід першого РТ 6 з'єднаний з першим третього входу другого логічного елемента 121, входом першого логічного елемента І 7, другий вихід цифрового компаратора 19 підключений до вхід якого з'єднаний з виходом першого генератопершого входу четвертого логічного елемента ра імпульсів 10, вихід якого підключений і до входу АБО 29, вихід СВ 31 підключений до першого вхопершого ДЧ 9, вихід якого підключений до першого ду третього АЦП 32, другий вхід якого з'єднаний з входу першого РТ 6, другий вхід якого з'єднаний із першим виходом третього РТ 37, другий вихід яковиходом БУН 8, вихід якого підключений і до друго підключений до лічильного входу третього лічигого входу другого РТ20, і до лічильного входу льника імпульсів 34, третій вихід третього РТ 37 двійкового лічильника ресурсу 27, і до другого з'єднаний з першим входом третього логічного входу третього РТ 37, і до першого входу четверелемента І 36, другий вхід якого з'єднаний з вихотого РТ47, вихідна цифрова шина першого АЦП 2 дом третього генератора імпульсів 38, вихід якого підключена до вхідної цифрової шини першого ФП підключений і до першого входу третього РТ 37, 3, вихідна цифрова шина якого підключена до вхівихідна цифрова шина третього АЦП 32 підключедної цифрової шини першого лічильника імпульсів на до вхідної цифрової шини другого ФП 33, вихід4, вихідна цифрова шина якого з'єднана з вхідною на цифрова шина якого підключена до вхідної цицифровою шиною першого логічного елемента фрової шини третього лічильника імпульсів 34, АБО 5, вихід якого з'єднаний з третім входом первихідна цифрова шина якого з'єднана з вхідною шого логічного елемента І 7, вихід якого підключецифровою шиною п'ятого логічного елемента АБО ний до віднімаючого входу першого лічильника 35, вихід якого з'єднаний з третім входом третього імпульсів 4 і до першого входу третього логічного логічного елемента 136, вихід якого підключений елемента АБО 26, вихід якого підключений до віддо віднімаючого входу третього лічильника імпунімаючого входу двійкового лічильника ресурсу 27, льсів 34 і до третього входу третього логічного вхідна цифрова шина якого з'єднана з вихідною елемента АБО 26, вихід СС 40 обмотки збудження цифровою шиною ЗР 25, вихідна цифрова шина з'єднаний із першим входом четвертого АЦП 41, двійкового лічильника ресурсу 27 підключена до другий вхід якого з'єднаний з першим виходом вхідної цифрової шини логічного елемента АБО-НІ четвертого РТ 47, другий вихід якого підключений 28, вихід якого підключений до другого входу четдо лічильного входу четвертого лічильника імпувертого логічного елемента АБО 29, вихід якого льсів 43, третій вихід четвертого РТ 47 з'єднаний з з'єднаний звходом підсилювача сигналу 30, вихід першим входом четвертого логічного елемента І якого з'єднаний з колом сигналізації контрольова45, другий вхід якого з'єднаний з виходом першого ного об'єкта, вихід ПН 11 підключений до першого генератора імпульсів 10, вихід якого підключений і входу диференційного підсилювача 12, другий вхід до входу другого ДЧ 46, вихід якого з'єднаний із якого з'єднаний з виходом СТ 39, вихід якого з'єддругим входом четвертого РТ 47, вихідна цифрова наний і з другим входом четвертого ФП 49 і з першина четвертого АЦП 41 підключена до вхідної шим входом п'ятого ФП 50, вихід диференціальноцифрової шини третього ФП 42, вихідна цифрова го підсилювача 12 підключений до першого входу шина якого підключена до вхідної цифрової шини другого АЦП 13, другий вхід якого з'єднаний з печетвертого лічильника імпульсів 43, вихідна цифршим виходом другого РТ 20, перший вхід якого рова шина якого з'єднана з вхідною цифровою 13 16125 14 шиною шостого логічного елемента АБО 44, вихід вимірювання струму обмотки якоря з першого виякого з'єднаний з третім входом четвертого логічходу першого РТ 6 подається сигнал дозволу зчиного елемента І 45, вихід якого підключений до тування інформації з СС 1 обмотки якоря на первіднімаючого входу четвертого лічильника імпульший АЦП 2, де аналоговий сигнал перетворюється сів 43 і до четвертого входу третього логічного в цифровий код, який потім подається на вхід елемента АБО 26, другий вхід п'ятого ФП з'єднапершого ФПЗ, на виході якого формується цифроний з виходом БЗО 51 обмотки збудження, вихід вий код, що відповідає рівню відпрацьованого реБЗО 48 обмотки якоря підключений до першого сурсу двигуном за струмом обмотки якоря. На друвходу четвертого ФП 49, вихід якого підключений гому такті вимірювання струму обмотки якоря з до першого входу шостого ФП 54, другий вхід якодругого виходу першого РТ 6 подається сигнал го з'єднаний з виходом п'ятого ФП 50, вихід СНМ дозволу зчитування інформації з ФП 3 на лічиль52 підключений до третього входу шостого ФП 54, ний вхід першого лічильника імпульсів 4, з виходу четвертий вхід якого з'єднаний з виходом СНЯ 53, якого цифровий код через перший логічний елевихід шостого ФП 54 з'єднаний із входом п'ятого мент АБО 5 подається на третій вхід першого логіАЦП 55, вихідна цифрова шина якого підключена чного елемента І 7. На третьому такті вимірювання до другої вхідної цифрової шини другого цифровоструму обмотки якоря на третьому виході першого го компаратора 58 та до першої вхідної цифрової РТ 6 з'являється сигнал, який подається на першини третього цифрового компаратора 59, друга ший вхід першого логічного елемента І 7. На виховхідна цифрова шина останнього з'єднана з вихідді останнього з'являється сигнал логічної одиниці, ною цифрової шиною блока задання 57 верхньої який одночасно подається на віднімаючий вхід межі допустимого інтервалу зміни потужності на першого лічильника імпульсів 4 і на перший вхід валу двигуна, вихідна цифрова шина блока 56 третього логічного елемента АБО 26. У випадку задання нижньої межі допустимого інтервалу зміни обнуління першого лічильника імпульсів 4, на випотужності на валу двигуна підключена до першої ході першого логічного елемента І 7 з'явиться сигвхідної цифрової шини другого цифрового компанал логічного нуля. З виходу четвертого логічного ратора 58, вихід якого підключений до першого елемента АБО 26 сигнал поступає на віднімаючий входу другого підсилювача сигналу 60, другий вхід вхід двійкового лічильника ресурсу 27, в якому від якого підключений до виходу третього цифрового залишкового ресурсу двигуна віднімається відпракомпаратора 59, вихід другого підсилювача сигнацьований ресурс, обумовлений старінням ізоляції лу 60 з'єднано з колом сигналізації. обмотки якоря, викликаного струмом, що в ній Запропонований пристрій працює так. При попротікає. У випадку обнуління двійкового лічильнидачі напруги живлення на схему БУН 8 коротким ка ресурсу 27, що свідчить про вичерпання ресурімпульсом переводить в початковий нульовий стан су роботи двигуна, останній відключається від меперший РТ 6, другий РТ 20, третій РТ 37 і четверрежі сигналом, поданим із виходу логічного тий РТ 47, а при подачі імпульсу на двійковий ліелемента АБО-НІ 28 через п'ятий логічний елечильник ресурсу 27, в останній записується знамент АБО 29 і підсилювач сигналу 30, або ж видачення робочого ресурсу двигуна із ЗР 25. ється попереджувальний сигнал експлуатаційному Одночасно на виходах першого 10, другого 24 і персоналу (в коло сигналізації). третього 38 генераторів імпульсів починають виУ частині схеми, що містить блоки 11-24 та 39, роблятися послідовності імпульсів. здійснюється вимірювання значення температури і Припускається, що в блоці ЗШЗТ 17 записане перетворення її у відповідне значення відпрацьомаксимально допустиме значення швидкості зміни ваного ресурсу двигуном. температури, в блоці ЗР 25 в цифровому вигляді Послідовності імпульсів з другого генератора значення робочого ресурсу електричного двигуна, імпульсів 24 поступають на другий вхід другого в БЗО 48 обмотки якоря - опір обмотки якоря двилогічного елемента І 21 і на вхід другого РТ 20. З гуна при температурі 20°С, в БЗО 51 обмотки збувиходу СТ 39 сигнал, який відповідає температурі дження - опір обмотки збудження двигуна при теобмотки якоря двигуна, поступає на другий вхід мпературі 20°С, в блоці 56 задання нижньої межі диференціального підсилювача 12, на перший вхід допустимого інтервалу зміни потужності на валу якого поступає сигнал з ПН 11, а на вхід останньодвигуна та блоці 57 задання верхньої межі допусго поступає сигнал з СС 1 обмотки якоря. На пертимого інтервалу зміни потужності на валу двигуна шому такті вимірювання температури з першого - їхні відповідні значення (90% від номінальної - у виходу другого РТ 20 подається сигнал дозволу блоці 56, 110% від номінальної - у блоці 57). зчитування інформації з диференціального підсиУ частині схеми, що містить блоки 1-10, здійслювача 12 на другий АЦП 13, де аналоговий сигнюється вимірювання значення струму обмотки нал, що відповідає перевищенню температури якоря електродвигуна і його перерахунок у виділеелектричного двигуна, яка подається від СТ 39, не тепло з подальшим урахуванням в зміні залишнад температурою, викликаною нагрівом при прокового ресурсу двигуна. тіканні струму в обмотці якоря, перетворюється в Послідовності імпульсів з першого генератора цифровий код. На другому такті вимірювання темімпульсів 10 поступають на другий вхід першого ператури цифровий код з виходу другого АЦП 13 логічного елемента І 7 і на вхід першого ДЧ 9, на записується в регістр 14 по сигналу, який надховиході якого з'являється кожен k-ий імпульс з тих, дить на лічильний вхід цього регістра з другого що на нього поступають. Число k підбирається виходу другого РТ 20. Далі цифровий код з виходу таким чином, щоб узгодити роботу частин прирегістра 14 поступає на перший вхід першого сустрою. Далі імпульси з виходу першого ДЧ 9 посматора 16, на другий вхід якого поступає також тупають на вхід першого РТ 6. На першому такті цифровий код із ЗК 15. Сумарний цифровий код з 15 16125 16 виходу першого суматора 16 надходить на перший снюється вимірювання значення струму обмотки вхід другого суматора 18, на другий вхід якого назбудження електродвигуна і його перерахунок у дходить цифровий код з виходу другого АЦП 13. виділене тепло з подальшим урахуванням в зміні На виході другого суматора 18 формується цифзалишкового ресурсу двигуна. ровий код, що відповідає швидкості зміни темпеПослідовності імпульсів з першого генератора ратури. У випадку перевищення швидкості зміни імпульсів 10 поступають на другий вхід четвертого температури максимально допустимого значення, логічного елемента І 45 і на вхід другого ДЧ 46, на яке записане у цифровому коді в ЗШЗТ 17, на вивиході якого з'являється кожен n-ий імпульс з тих, ході цифрового компаратора 19 з'являється сигщо на нього поступають. Число n підбирається нал логічної одиниці, який через четвертий логічтаким чином, щоб узгодити роботу частин приний елемент АБО 29 і підсилювач сигналу 30 строю. Далі імпульси з виходу другого ДЧ 46 посподається на відключення двигуна від мережі (в тупають на вхід четвертого РТ 47. На першому коло сигналізації). В іншому випадку на виході цитакті вимірювання струму обмотки збудження з фрового компаратора 19 присутній сигнал логічнопершого виходу четвертого РТ 47 подається сигго нуля. На третьому такті вимірювання темперанал дозволу зчитування інформації з СС 40 обмотури на третьому виході другого РТ 20 з'являється тки збудження на четвертий АЦП 41, де аналогосигнал, який подається на лічильний вхід другого вий сигнал перетворюється в цифровий код, який лічильника імпульсів 22. При цьому останньому потім подається на вхід третього ФП 42, на виході надається дозвіл зчитування інформації з другого якого формується цифровий код, що відповідає АЦП 13. Далі цифровий код з виходу другого лічирівню відпрацьованого ресурсу двигуном за струльника імпульсів 22 через другий логічний елемом обмотки збудження. На другому такті вимірюмент АБО 23 подається на третій вхід другого ловання струму обмотки збудження з другого виходу гічного елемента І 21. На виході останнього четвертого РТ 47 подається сигнал дозволу зчитуз'являється сигнал логічної одиниці, який одночасвання інформації з третього ФП 42 на лічильний но подається на віднімаючий вхід другого лічильвхід четвертого лічильника імпульсів 43, з виходу ника імпульсів 22 і на другий вхід третього логічноякого цифровий код через шостий логічний елего елемента АБО 26. У випадку обнуління другого мент АБО 44 подається на третій вхід четвертого лічильника імпульсів 22, на виході другого логічнологічного елемента І 45. На третьому такті виміго елемента І 21 присутній сигнал логічного нуля. рювання струму обмотки збудження на третьому В двійковому лічильнику ресурсу 27 від залишковиході четвертого РТ 47 з'являється сигнал, який вого ресурсу двигуна віднімається відпрацьований подається на перший вхід четвертого логічного ресурс, обумовлений старінням ізоляції обмотки елемента І 45. На виході останнього з'являється якоря перевищенням температури. сигнал логічної одиниці, який одночасно подається У частині схеми, що містить блоки 31-38, здійна віднімаючий вхід четвертого лічильника імпульснюється вимірювання рівня вібрації електродвисів 43 і на четвертий вхід третього логічного елегуна і його перерахунок у відповідне значення відмента АБО 26. У випадку обнуління четвертого працьованого ресурсу двигуном. лічильника імпульсів 43, на виході четвертого логіПослідовності імпульсів з третього генератора чного елемента І 45 з'явиться сигнал логічного імпульсів 38 поступають на другий вхід третього нуля. логічного елемента І 36 і на перший вхід третього У частині схеми, що містить блоки 48-60, здійРТ 37. На першому такті вимірювання вібрації з снюється контролювання завантаженості двигуна. першого виходу третього РТ 37 подається сигнал На виходах БЗО 48 обмотки якоря і БЗО 51 дозволу зчитування інформації із СВ 31 на третій обмотки збудження формуються аналогові сигнаАЦП 32, де аналоговий сигнал перетворюється в ли, які відповідають величинам опорів обмотки цифровий код, який потім подається на вхід другоякоря Rя,20 і обмотки збудження Rз,20 двигуна відго ФП 33, на виході якого формується цифровий повідно при температурі 20°С. Ці сигнали разом із код, що відповідає рівню відпрацьованого ресурсу сигналом, що відповідає рівню виміряної темпераелектродвигуна за впливом вібрації. На другому тури t СТ 39 поступають у відповідні четвертий ФП такті вимірювання вібрації із другого виходу тре49 та п'ятий ФП 50 функціональні перетворювачі, тього РТ 37 подається сигнал дозволу зчитування на виходах яких формуються сигнали, що відповіінформації із другого ФП 33 на лічильний вхід тредають рівням опору обмотки якоря Rз,t і обмотки тього лічильника імпульсів 34, з виходу якого цифзбудження Rя,t двигуна при виміряній температурі t ровий код через п'ятий логічний елемент АБО 35 за формулами подається на третій вхід третього логічного елеR я,t R я,20 1 t 20 ; (1) мента І 36. На третьому такті вимірювання вібрації RЗ,t RЗ,20 1 t 20 , на третьому виході третього РТ 37 з'являється де - температурний коефіцієнт (для мідних сигнал, який подається на перший вхід третього проводів =0,004). логічного елемента S 36. На виході останнього На виході блоку СНМ 52 формується сигнал, з'являється сигнал логічної одиниці, який одночасякий відповідає напрузі um мережі живлення двино подається на віднімаючий вхід третього лічильгуна. На виході СНЯ 53 формується сигнал, що ника імпульсів 34 і на третій вхід третього логічновідповідає напрузі Uм якоря двигуна. Сигнали, що го елемента АБО 26. У випадку обнуління третього відповідають величинам Rя, t, Rз, t, Uм і Uя поступалічильника імпульсів 34 на виході третього логічють на відповідні входи шостого ФП 54, на виході ного елемента І 36 з'явиться сигнал логічного нуякого формується сигнал, що відповідає потужносля. ті Рем на валу двигуна за формулою У частині схеми, що містить блоки 40-47, здій 17 16125 18 дить за допустимий інтервал, на виході одного з Rз,t R я,t Uя Peм Uм - Uя (2) цифрових компараторів 58 або 59 з'являється сигR я,t R я,t нал логічної одиниці, який подається на другий На виході п'ятого АЦП 55 отримуємо значення підсилювач сигналу 60, а далі - в коло сигналізації. цієї потужності у цифровому коді. В іншому випадку на виходах другого 58 та третьоЗа допомогою другого 58 та третього 59 цифго 59 цифрових компараторів з'являється сигнал рових компараторів цифровий аналог потужності логічного нуля. При цьому сигнал на другий підсина валу двигуна, який отримано з виходу п'ятого лювач сигналу не подається. АЦП 55, порівнюється з допустимими межами його зміни. У випадку, якщо значення потужності вихо Комп’ютерна верстка Н. Лисенко Підписне Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601