Контрольований пункт системи телемеханіки
Формула / Реферат
1. Контролируемый пункт системы телемеханики, содержащий первый линейный блок, распределитель, функциональные блоки приема и передачи информации, датчик, исполнительный механизм, генератор тактовых импульсов, выход которого соединен с первым входом распределителя, третий выход первого линейного блока соединен со вторым входом распределителя, выход функционального блока приема информации соединен с входом исполнительного механизма, выход датчика соединен со вторым входом функционального блока передачи информации, а также второй и третий линейный блоки, счетчик, два формирователя, компаратор, регистр, кодер-декодер, три элемента И, выход первого формирователя соединен с четвертыми входами кодера-декодера и вторым входом компаратора, первый выход которого соединен с третьим входом первого и вторым входом второго элементов И, второй выход соединен с первым входом третьего элемента И, второй выход регистра соединен с вторым входом третьего элемента И, первый выход соединен со вторым входом счетчика, выход которого соединен с пятым входом кодера-декодера и входом второго формирователя, выход , которого соединен с входом коммутатора, причем входы коммутатора, относящиеся к адресам контролируемых пунктов, подключенных к одной транзитной линии связи, объединяются, выход второго элемента И соединен с третьим входом счетчика, выход генератора тактовых импульсов соединен со вторыми входами первого формирователя и регистра, с первыми входами первого, второго и третьего линейных блоков, блоков передачи и приема информации, кодера-декодера, распределитель первым выходом соединен с пятыми входами первого, второго и третьего линейных блоков, первым входом счетчика и четвертым - блока передачи информации, второй выход соединен с первым входом компаратора, третий выход соединен с первыми входами первого и второго элементов И, четвертый выход соединен с шестым входом кодера-декодера, второй выход первого линейного блока соединен с первым входом регистра, третьим входом компаратора и вторыми входами первого элемента И и кодера-декодера, первые выходы второго и третьего линейных блоков соединены каждый с линией связи, вторые и третьи выходы объединены, соответственно, с первым и вторым выходами блока передачи информации в первую и вторую шины, первая шина соединена с третьим входом кодера-декодера, вторая шина соединена с третьим входом распределителя, выход первого элемента И соединен с четвертым входом блока приема информации, выход треть его элемента И соединен с третьей шиной, объединяющей третьи входы второго и третьего линейных блоков, выход коммутатора соединен с четвертой шиной, объединяющей третьи входы блоков приема и передачи информации и четвертые входы первого, второго и третьего линейных блоков, первый выход кодера-декодера соединен с пятой шиной, объединяющей вторые входы первого линейного блока, блока приема информации и второго и третьего линейных блоков, второй выход соединен с третьим входом первого линейного блока, первый вход первого формирователя соединен с задатчиком адреса, отличающийся тем, что в него включен дополнительный блок управления, соединенный первым выходом с линией связи, вторым выходом - с шестым входом первого линейного блока, первым, вторым, третьим и четвертым, входами - с первым, четвертым, пятым и шестым выходами первого линейного блока, пятым входом - с третьим выходом блока передачи, а шестым входом с выходом генератора тактовых импульсов.
2. Контролируемый пункт по п. 1, отличающийся тем, что блок управления включает элемент задержки, первый и второй инверторы, счетчик, первый и второй элементы И, формирователь импульсов, регистр сдвига, первый и второй задатчики кодов опроса и запроса на передачу, компаратор, распределитель, коммутатор, ключ, передатчик модулятор и приемник-демодулятор, второй вход элемента ИЛИ, входы элемента задержки и первого инвертора, второй вход формирователя импульсов, второй вход регистра соединены, соответственно, с первым, четвертым, пятым и шестым выходами первого линейного блока, вторые входы распределителя и приемника-демодулятора и вход второго задатчика соединены с выходом генератора тактовых импульсов, второй вход второго элемента И соединен с третьим выходом блока передачи, выход передатчика-модулятора и первый вход приемника-демодулятора соединены с линией связи, а выход приемника-демодулятора - с шестым входом первого линейного блока, выход первого инвертора соединен с третьими входами регистра и счетчика, у которого второй вход подключен к выходу формирователя импульсов и к первому входу регистра, выход - ко входу второго инвертора, соединенному выходом с первыми входами счетчика и первого элемента И, подключенного выходом к первому входу формирователя импульсов, а вторым входом - к выходу элемента задержки, выходы регистра и второго задатчика соединены со входами компаратора, подключенного выходом к первому входу распределителя, выходы которых подключены ко входам коммутатора, соединенного выходом с первым входом второго элемента И, у которого выход соединен с первым входом ключа, соединенного вторым входом с выходом второго задатчика, а выходом через элемент ИЛИ - со входом передатчика-модулятора.
Текст
1. Контролируемый пункт системы телемеханики, содержащий первый линейный блок, распределитель, функциональные блоки приема и передачи информации, датчик, исполнительный механизм, генератор тактовых импульсов, выход которого соединен с первым входом распределителя, третий выход первого линейного блока соединен со вторым входом распределителя, выход функционального блока приема информации соединен с входом исполнительного механизма, выход датчика соединен со вторым входом функционального блока передачи информации, а также второй и третий линейный блоки, счетчик, два формирователя, компаратор, регистр, кодердекодер, три элемента И, выход первого формирователя соединен с четвертыми входами кодерадекодера и вторым входом компаратора, первый выход которого соединен с третьим входом первого и вторым входом второго элементов И, второй выход соединен с первым входом третьего элемента И, второй выход регистра соединен с вторым входом третьего элемента И, первый выход соединен со вторым входом счетчика, выход которого соединен с пятым входом кодера-декодера и входом второго формирователя, выход которого соединен с входом коммутатора, причем входы коммутатора, относящиеся к адресам контролируемых пунктов, подключенных к одной транзитной линии связи, объединяются, выход второго элемента И соединен с третьим входом счетчика, выход генератора тактовых импульсов соединен со вторыми входами первого формирователя и регистра, с первыми входами первого, второго и третьего линейных блоков, блоков передачи и приема информации, кодера-декодера, распределитель первым выходом соединен с пятыми входами первого, второго и третьего линейных блоков, первым входом счетчика и четвертым - блока передачи информации, второй выход соединен с первым входом компаратора, третий выход соединен с первыми входами первого и второго элементов И, четвертый выход соединен с шестым A (54) КОНТРОЛЬОВАНИЙ ПУНКТ СИСТЕМИ ТЕЛЕМЕХАНІКИ 28143 ходом генератора тактовых импульсов, второй вход второго элемента И соединен с третьим выходом блока передачи, выход передатчика-модулятора и первый вход приемника-демодулятора соединены с линией связи, а выход приемникадемодулятора - с шестым входом первого линейного блока, выход первого инвертора соединен с третьими входами регистра и счетчика, у которого второй вход подключен к выходу формирователя импульсов и к первому входу регистра, выход - ко входу второго инвертора, соединенному выходом с первыми входами счетчика и первого элемента И, подключенного выходом к первому входу формирователя импульсов, а вторым входом - к выходу элемента задержки, выходы регистра и второго задатчика соединены со входами компаратора, подключенного выходом к первому входу распределителя, выходы которых подключены ко входам коммутатора, соединенного выходом с первым входом второго элемента И, у которого выход соединен с первым входом ключа, соединенного вторым входом с выходом второго задатчика, а выходом через элемент ИЛИ - со входом передатчика-модулятора. Изобретение относится к системам телемеханики с временным разделением сигналов, в которых общий пункт управления соединяется линиями связи с рядом контролируемых пунктов. Известно устройство контролируемого пункта системы телемеханики ТМ-310, содержащее генератор тактовых импульсов, распределитель, линейный блок, блок передачи и блок приема информации, блок режимов работы (Пшеничников A.M., Портнов М.Л. Телемеханические системы на интегральных микросхемах. - М.: Энергия, 1977. - С. 212-234). Устройство контролируемого пункта обеспечивает возможность подключения к общему блоку режимов работы разнотипных функциональных блоков, набор видов которых и общее число определяются в зависимости от объема и видов информации. Недостатком известного устройства контролируемого пункта системы телемеханики является необходимость образования прямых (радиальных) каналов связи между пунктом управления и каждым контролируемым пунктом, что усложняет и удорожает систему. Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является контролируемый пункт системы телемеханики (А.с. СССР № 1166160, G08С, Бюл. № 25, 1985 г., авторы Портнов М.Л. и др.), который содержит первый линейный блок, распределитель, функциональные блоки приема и передачи информации, датчик, исполнительный механизм, генератор тактовых импульсов, выход которого соединен с первым входом распределителя, третий выход первого линейного блока соединен со вторым входом распределителя, выход функционального блока приема информации соединен с входом исполнительного механизма, выход датчика соединен со вторым входом функционального блока передачи информации, а также второй и третий линейный блоки, счетчик, два формирователя, компаратор, регистр, кодердекодер, три элемента И, выход первого формирователя соединен с четвертым входом кодерадекодера и вторым входом компаратора, первый выход которого соединен с третьим входом первого и вторым входом второго элементов И, второй выход соединен с первым входом третьего элемента И, второй выход регистра соединен со вторым входом третьего элемента И, второй выход соединен со вторым входом счетчика, выход которого соединен с пятым входом кодера-декодера и входом второго формирователя, выход которого соединен с входом коммутатора, причем входы коммутатора, относящиеся к адресам контролируемых пунктов, подключенных к одной транзитной линии связи, объединяются, выход второго элемента И соединен с третьим входом счетчика, выход генератора тактовых импульсов соединен со вторыми входами первого формирователя и регистра, с первыми входами первого, второго и третьего линейных блоков, блоков передачи и приема информации, кодера-декодера, распределитель первым выходом соединен с пятыми входами первого, второго и третьего линейных блоков, первым входом счетчика и четвертым - блока передачи информации, второй выход соединен с первым входом компаратора, третий выход соединен с первыми входами первого и второго элементов И, четвертый выход соединен с шестым входом кодера-декодера, второй выход первого линейного блока соединен с первым входом регистра, третьим входом компаратора и вторыми входами первого элемента И и кодера-декодера, первые выходы второго и третьего линейных блоков соединены каждый с линией связи, вторые и третьи выходы объединены, соответственно, с первым и вторым выходами блока передачи информации в первую и вторую шины, первая шина соединена с третьим входом кодера-декодера, вторая шина соединена с третьим входом распределителя, выход первого элемента И соединен с четвертым входом блока приема информации, выход третьего элемента И соединен с третьей шиной, объединяющей третьи входы второго и третьего линейных блоков, выход коммутатора соединен с четвертой шиной, объединяющей третьи входы блоков приема и передачи информации и четвертые входы первого, второго и третьего линейных блоков, первый выход кодера-декодера соединен с пятой шиной, объединяющей вторые входы первого линейного блока, блока приема информации и второго и третьего линейных блоков, второй выход соединен с третьим входом первого линейного блока, первый вход первого формирователя соединен с задатчиком адреса. Для подключения к транзитной линии связи более одного контролируемого пункта соответствующие адресам контролируемых пунктов входы коммутатора объединяются, каждый общий для объединенных групп входов выход коммутатора соединяется с пятой шиной. Такое устройство контролируемого пункта обеспечивает возможность использования не 2 28143 только радиальных, но и транзитных линий связи с пунктом управления. Недостатком известного контролируемого пункта является невозможность оперативного обмена информацией с пунктом управления по магистральной (многоточечной) линии связи. Режим обмена информацией по магистральной линии связи требует последовательного запроса данных от каждого контролируемого пункта со стороны пункта управления, что приводит к существенному увеличению задержки получения аварийной информации. В связи с этим затрудняется применение системы телемеханики в железнодорожном транспорте, в системах управления трубопроводами и другими объектами, в которых одна линия связи должна использоваться для обмена информацией пункта управления с большим количеством контролируемых пунктов. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей и обеспечение оперативного обмена информацией между пунктом управления и рядом контролируемых пунктов при использовании любого сочетания радиальных, транзитных, радиально-транзитных и магистральной линий связи. При использовании магистральной линии связи от пункта управления в линию связи передается специальная посылка, структура которой соответствует стандартному протоколу обмена информацией в системе телемеханики, но включающая адрес контролируемого пункта, не используемый в системе. Этот адрес расшифровывается дополнительно введенным в каждый контролируемый пункт блоком управления, который разделяет всю временную зону информационной части указанной посылки на участки - по числу подключенных к магистральной линии связи контролируемых пунктов. Коммутатор блока управления определяет временной участок для данного контролируемого пункта и разрешает подачу в линию связи кода – признака наличия или отсутствия запроса на передачу от блока передачи информации. В результате в рамках одного рабочего цикла - времени передачи специальной посылки - на пункт управления поступают сигналы-запросы от всех контролируемых пунктов, что исключает необходимость проведения непродуктивных обменов информацией между пунктом управления и всеми контролируемыми пунктами. По полученным запросам пункт управления производит адресный опрос информации только от тех контролируемых пунктов, которые предварительно выдали запросы на передачу информации. Благодаря тому, что введенный в контролируемый пункт дополнительный блок управления реагирует лишь на специальную посылку от пункта управления, остальные режимы обмена информацией между пунктом управления и контролируемыми пунктами не изменяются по сравнению с прототипом. Следовательно, сохраняя все положительные потребительские свойства прототипа возможность изменения видов и объемов информации, применения радиальных и транзитных линий связи, предложенный контролируемый пункт обеспечивает расширение функциональных возможностей прототипа и повышение оперативности получения информации при использовании магистральной линии связи. На фиг. 1 приведена структурная схема устройства контролируемого пункта системы телемеханики, на фиг. 2 - функциональная схема блока управления, на фиг. 3 - временные диаграммы обмена информацией с пунктом управления при использовании магистральной линии связи, на фиг. 4а и 4б - схемы возможных соединений между пунктом управления и контролируемыми пунктами известного и предлагаемого устройства. Контролируемый пункт системы телемеханики содержит генератор 1 тактовых импульсов, распределитель 2, первый линейный блок 3, блок 4 передачи и блок 5 приема информации, датчики 6 контролируемых или измеряемых параметров, исполнительные механизмы или элементы 7 отображения информации, блок 8 изменения режимов работы, включающий счетчик 9, второй формирователь 10 и коммутатор 11, первый формирователь 12 и компаратор 13, регистр 14, первый 15, второй 16 и третий 17 элементы И и кодер-декодер 18, а также второй и третий линейные блоки 19 для связи через транзитные линии связи с другими контролируемыми пунктами (не показаны на фиг. 1), и блок управления 20, соединенный первым выходом с линией связи радиальной или транзитной структуры для подключения к пункту управления или другим контролируемым пунктам, или с линией связи магистральной структуры для непосредственного подключения к пункту управления, вторым выходом блок 20 соединен с шестым входом первого линейного блока, первым, вторым, третьим и четвертым входами - с первым, четвертым, пятым и шестым выходами первого линейного блока, пятым входом - с третьим выходом блока передачи, а шестым входом - с выходом генератора тактовых импульсов. Показанный на фиг. 2 блок управления включает элемент 21 задержки, первый 22 и второй 23 инверторы, счетчик 24, первый 25 и второй 26 элементы И, формирователь 27 импульсов, регистр 28 сдвига, первый 29 и второй 30 задатчики кодов опроса и запроса на передачу, соответственно, компаратор 31, распределитель 32, коммутатор 33, ключ 34, элемент ИЛИ 35, передатчикмодулятор 36 и приемник-демодулятор 37, соединенные непосредственно с линией связи. Выход приемника-демодулятора 37 соединен с шестым входом первого линейного блока, первый вход 20 соединен со входом элемента 35, второй, третий и четвертый входы 20 соединены, соответственно, с элементами 21 и 22, 27 и 28, пятый вход - с элементом 26, шестой вход - с элементами 30, 32 и 37. На фиг. 1 для примера показан один блок 4 передачи, один блок 5 приема и два линейных блока 19. В действительности, устройство контролируемого пункта может включать любое другое число блоков 19, а также разнотипные блоки приема и передачи, число и вид которых соответствует требуемому набору видов и объему передаваемой или принимаемой информации. В соответствии с видами и объемами информации устанавливаются виды и количество датчиков 6 и исполнительных механизмов или элементов отображения информации 7. 3 28143 На фиг. 4а показана схема соединения в известной системе телемеханики между пунктом 38 управления и контролируемыми пунктами 39-46. Здесь контролируемые пункты 39-43 подключены к одной линии связи (ЛС) с пунктом управления, причем пункты 40 и 41 подключены радиальными линиями к транзитному контролируемому пункту 39, а контролируемый пункт 43 подключен к пункту управления 38 через два транзитных пункта 42 и 39. Контролируемые пункты 44 и 45 подключены к пункту управления с помощью другой радиальной линии связи, причем для пункта 45 пункт 44 является транзитным. Пункт 46 подключается отдельной радиальной линией к пункту управления 38. Как видно, в известной системе не предусматривается использование магистральной линии связи с квазипараллельным (многоточечным) подключением ряда контролируемых пунктов. На фиг. 4б показаны возможные подключения пункта управления 47 к контролируемым пунктам 48-56. Здесь, кроме соединений для контролируемых пунктов 48-52, аналогичных приведенным на фиг. 4а, используется магистральная линия связи для контролируемых пунктов 53-56. Необходимо подчеркнуть, что приведенные на фиг. 4б соединения даны для примера, реальная структура системы может содержать другие соединения, что обеспечивает оптимизацию структуры для потребителей систем телемеханики. Рассмотрим работу устройства контролируемого пункта, приведенного на фиг. 1. Для приема информации с пункта управления или от другого контролируемого пункта (или других контролируемых пунктов), подключенного через транзитную линию связи к пункту управления, используется первый линейный блок 3, сочлененный с блоком управления 20. Сигналы из линии связи поступают на приемник-демодулятор 37, воспринимающий также тактовые импульсы от генератора 1 по шестому входу блока 20. Приемникдемодулятор 37 выделяет рабочие сигналы, устраняя воздействие помех, и подает выделенные сигналы на шестой вход первого линейного блока 3. Сигналы от генератора 1, поступающие на первый вход, стробируют принимаемые данные. По фронтам принимаемых сигналов блок 3 производит синфазирование импульсов так, чтобы прием кодовых сигналов происходил в моменты времени, максимально приближенные к серединам тактов передачи этих сигналов. Воспринимаемые линейным блоком 3 кодовые сигналы и синфазированные по отношению к ним тактовые импульсы с шестого и пятого выходов блока 3 подаются на четвертый и третий входы блока 20. На второй вход блока 20 с четвертого выхода блока 3 поступает сигнал, фиксирующий окончание приема блоком 3 синхрокода - стартовой посылки, предваряющей передачу собственно информации. На фиг. 3а показана структура информационной посылки. Зона 1 соответствует передаче синхрокода, например, 01111110 при использовании протокола НДLС (К.Г. Митюшкин. Телеконтроль и телеуправление в энергосистемах. - М.: Энергоатомиздат, 1990. - С. 206-209), зона 2 - передаче кода адреса-получателя при передаче данных от пункта управления или адреса-источника при пе редаче данных от контролируемого пункта, зона 3 - выделена для передачи собственно информации (информационное поле), зона 4 - передаче признака окончания посылки. На фиг. 3б показан сигнал, поступающий на второй вход блока 20. Сигнал в блоке 20 инвертируется элементом 22 и деблокирует счетчик 24, выделяющий интервал, соответствующий зоне 2 - приема адреса пункта - получателя информации. При передаче от пункта управления специальной информационной посылки - опроса активных контролируемых пунктов - в зоне 2 передается адрес, который не присваивается ни одному реально подключенному к пункту управления контролируемому пункту (например, адрес "0"). Этот адрес устанавливается в задатчике 29 блока 20. Во время приема данных зоны 2 (фиг. 3а) элемент И 25 не заблокирован сигналом от инвертора 23. Поэтому с относительно небольшой задержкой (значительно меньшей периода тактовых импульсов), вносимой элементом 24, сигнал от И 25 разрешает формирование элементом 27 сигналов управления счетчиком 24 и регистром 28. Элемент 21 препятствует образованию сигнала на фронте сигнала управления от блока 3. Сигналы, принимаемые в зоне 2 (до установки в счетчике 24 кода, соответствующего числу кодовых разрядов, например, восьми, зоны 2), поступающие на четвертый вход блока 20 с шестого выхода блока 3, вводятся в регистр 28. В конце зоны 2 код регистра 28 сравнивается компаратором 31 с установленным в задатчике 29. Если сравниваемые коды совпадают, компаратор 31 выдает сигнал (фиг. 3в) разрешения работы распределителя 32, который также воспринимает тактовые сигналы от генератора 1 (фиг. 3г). Распределитель 32 разделяет всю зону 3 на участки (фиг. 3д1...3дn, где n - число контролируемых пунктов, подключенных к магистральной линии связи). Коммутатор 33 подает на выход сигнал,соответствующий одному из участков д1...дn - номер которого выделен для данного контролируемого пункта (на фиг. 3 дан пример для первого контролируемого пункта). Если от какого-либо блока передачи 4 (один из которых приведен на фиг. 1) поступает активный сигнал запроса на передачу, например, зафиксировано изменение состояния датчика телесигнала или выбег измеряемого параметра за пределы зоны нечувствительности, сигнал от коммутатора 33 проходит через элемент И 26 на ключ 34, который пропускает на выход код от датчика 30, преобразованный с помощью тактовых сигналов от генератора 1 в последовательную форму. Для примера на фиг. 3 показано, что длина зон д1…дn равна восьми периодам тактовых импульсов от 1, а код задатчика 34 имеет вид 00001111. Прошедший через ключ 34 код запроса поступает через элемент ИЛИ 36 на вход передатчика-модулятора, преобразующего код запроса в вид, соответствующий используемой линии связи (например, блок 36 может осуществлять частотную модуляцию кодовых сигналов "1" и "0"). Если активный сигнал от блока передачи 4 в блок 20 не поступает, на участке д1 (для приведенного примера) при поступлении от пункта управления специальной посылки будет передан код 4 28143 00000000 (для приведенного примера реализации устройства). Важно отметить, что, если в зоне 2 принимается код, не совпадающий с кодом, установленным в задатчике 29, блок 20 не оказывает воздействия на работу устройства контролируемого пункта. Первый линейный блок работает в режиме приема информации параллельно с приемом информации блоком 20. В режиме приема информации блок 3 формирует сигнал "1" по шине запроса связи, поступающий с третьего выхода на второй вход распределителя 2, разрешая последовательное формирование сигналов "1" на выходах распределителя. При образовании сигнала "1" на втором выходе 2 разрешается работа компаратора 13, который сравнивает предваряющий поступление информационной посылки код адреса контролируемого пункта - получателя с кодом, присвоенным данному контролируемому пункту. Этот код от задатчика адреса (не показан) с помощью первого формирователя 12, воспринимающего также сигналы от генератора 1, преобразуется в последовательную форму и поступает вместе с кодом со второго информационного выхода блока 3 на компаратор. Если сравниваемые коды совпадают, значит информация направлена данному контролируемому пункту. В этом случае после сравнения кодов адреса образуется сигнал "1" на первом выходе компаратора 13, но на блок 5 приема информация поступает после установления адреса функционального блока данного контролируемого пункта. Адрес блока фиксируется регистром 14, куда вводится последовательный код со второго выхода блока 3. После завершения ввода в регистр информации с адресом блока сигнал "1" образуется на третьем выходе 2. Этим сигналом, проходящим через элемент И 16, разрешается запись параллельного кода с первого выхода регистра 14 (выход параллельного кода) в счетчик 9. На третий вход выбранного блока 5 поступает разрешающий (адресный) сигнал с выхода коммутатора 11, а на четвертый вход - информационный код с выхода элемента И 15. Вся информационная посылка с выхода блока 3 поступает также на кодер-декодер 18, где проверяется отсутствие искажений кода помехами в линии связи или из-за неисправности аппаратуры. Структура узла 18 определяется видом применяемой защиты кодов от помех. Например, при использовании циклических кодов узел представляет собой кодер-декодер на основе регистра сдвига с обратными связями и сумматорами по модулю два, число и места установки которых определяется принятым образующим полиномом (Пшеничников A.M., Портнов М.Л. Телемеханические системы на интегральных микросхемах. - М.: Энергия, 1977. - С. 25). Если узлом 18 не обнаружено искажение, после завершения приема всей посылки, когда сигнал "1" образуется на четвертом выходе распределителя 2, на первом выходе 18 также образуется сигнал "1", который, поступая на второй (разрешающий) вход блока 5 приема, разрешает вывод принятой информации на исполнительные механизмы или элементы 7 отображения информации. Рассмотрим работу устройства при ретрансляции информации через данный на другой контролируемый пункт с использованием транзитной линии связи и какого-либо дополнительного второго и третьего линейных блоков 19. В этом случае принятый и образованный первым формирователем 12 код адреса контролируемого пункта не совпадает, поэтому элемент И 15 сигналом от компаратора 13 блокируется, элемент И 17 деблокируется. На второй (информационный) вход элемента И 17 поступает последовательный код со второго выхода регистра 14, повторяющий код, принимаемый первым линейным блоком 3, но задержанный на время анализа кода адреса компаратором 13. Принятый код адреса контролируемого пункта - получателя информации - оказывается записанным в регистр 14, откуда он, как и в рассмотренном выше режиме, переносится в счетчик 9. Однако, в отличие от ранее рассмотренного режима, в счетчик 9 переносится не следующий за кодом адреса контролируемого пункта код адреса блока, а собственно адрес контролируемого пункта. Этот код интерпретируется как адрес второго или третьего линейных блоков 19, соединенный через транзитную линию связи с адресованным (или еще одним промежуточным) контролируемым пунктом. Информация в выбранный второй или третий линейный блок направляется через элемент И 17. Для случая, когда через второй или третий линейные блоки 19 к транзитной линии связи подключается не один, а несколько контролируемых пунктов (например, соединения, изображенные на фиг. 4б для контролируемых пунктов 49...52, на второй или третий линейный блок 19 должна направляться информация для контролируемых пунктов ретрансляторов и получателя информации. Этого можно достичь, подавая на второй или третий дополнительный линейный блоки разрешающий (адресный) сигнал при приеме адреса любого из контролируемых пунктов, соединенных с этим линейным блоком одной многозвенной транзитной линией связи. Для реализации подачи требуемых сигналов используется коммутатор 11 позиционных сигналов. Входные шины коммутатора, соответствующие адресам контролируемых пунктов, подключенных к одной многозвенной транзитной линии связи, объединяются. Объединенные входы, образующие один (групповой) выход коммутатора 11, соединяются с четвертым (адресным) входом соответствующего второго или третьего линейного блока 19. Отметим, что число и состав объединяемых групп определяются реальной структурой связей в конкретной системе телемеханики. Важно также подчеркнуть, что при всевозможных структурах соединений в системе телемеханики структура посылок в каналы связи и построения устройства контролируемого пункта не изменяются - адаптация и конкретной реализации системы связана лишь с коммутацией входов, а также установкой требуемого числа второго, третьего, дополнительных линейных блоков 19 и блока управления 20. 5 28143 Рассмотрим режим приема информации от функционального блока-передатчика 4 и от второго, третьего линейных блоков 19. В режиме, когда ввод или вывод информации из блока 8 отсутствует, распределитель 2 удерживается в первой позиции, чем разрешается работа счетчика 9 в режиме последовательного счета. При этом на выходе коммутатора 11 последовательно образуются адресные сигналы, сопровождаемые сигналом от распределителя 2, интерпретируемым как опрос готовности блоков. Сигнал опроса поступает с первого выхода распределителя на четвертый вход блока 4, а также на пятые входы первого 3, второго и третьего 19 линейных блоков. Если адресованный блок готов к выдаче информации, на его выходной шине запроса связи (второй выход для блока 4 и третий - для блоков 3 и 19) формируется сигнал "1", которым блокируется дальнейшее изменение позиции счетчика 9. Сигналы запроса связи, поступая на распределитель 2, переводят его в четвертую позицию. Этим разрешается прохождение информации от источника (блоков 4, 3 или 19) на вход узла 18. Следует подчеркнуть различие в активных сигналах запроса, выдаваемых блоком 4 на вход распределителя 2 и на вход блока 20. На вход распределителя 2 сигнал выдается при опросе блока 4, т.е. при поступлении на его вход адресного сигнала от коммутатора 11, а на вход 20 - до поступления адресного сигнала, т.е. сигнал на блок 20 начинает поступать от момента фиксации в блоке 4 готовности к передаче информации. Режим передачи данных от блока 3 был рассмотрен выше. Режимы передачи от блоков 4 и 19 разнятся. Информация от блока 4 должна быть дополнена кодом адреса контролируемого пункта, кодом адреса блока-источника информации (с тем, чтобы облегчить обратную передачу с пункта управления сигнала-квитанции, подтверждающего прием данных без разбора вида информации) и дополнительным кодом защиты (например, циклическим кодом при заданном образующем полиноме). При поступлении данных от второго или третьего дополнительного линейного блока 19 данный контролируемый пункт является лишь ретранслятором, в связи с чем никаких преобразований принимаемой информации он не должен производить. Индикатором текущего режима работы является сигнал запроса связи. При поступлении запроса от блока 3 кодер-декодер 18 подключает к цепям формирования кода защиты данные от формирователя 12, счетчика 9 и от блока 4 и выдает на второй (информационный) выход посылку, содержащую коды адреса данного контролируемого пункта и блока-источника информации, информационный код от блока 4 и сформированный узлом 18 защитный код. Вся указанная посылка через первый линейный блок 3 направляется с первого выхода линейного блока 3 через элемент ИЛИ 35 блока 20 на передатчик-модулятор, соединенный выходом с линией связи, подключающей контролируемый пункт непосредственно к пункту управления или через другой контролируемый пункт - ретранслятор информации. Если данные поступают от какого-либо дополнительного линейного блока, узел 18 ретранслирует их на второй (информационный) выход в том виде, в каком они поступают на него от блока 19. Таким образом, разделяя по видам сигналы запроса связи, осуществляют формирование посылки от источника данного контролируемого пункта, либо ретранслирует код, принимаемый от второго или третьего дополнительного линейного блока, через основной линейный блок на пункт управления или на другой контролируемый пунктретранслятор. Важно, что и в режиме передачи данных как по радиальной или транзитной, так и по магистральной линии связи, структура информационной посылки не видоизменяется в зависимости от структуры соединений между пунктами системы телемеханики, что является основой реализации универсального, т.е. независящего от структуры системы, устройства контролируемого пункта. Следовательно, применение предлагаемого устройства контролируемого пункта в системе телемеханики позволяет легко адаптироваться к реальной структуре линий связи и, тем самым, минимизировать затраты на организацию телемеханических каналов связи как на стадии проектирования системы, так и при возможных изменениях в процессе эксплуатации. При работе по магистральной линии связи в предложенной системе обеспечивается существенное ускорение получения информации от источников благодаря тому, что во временных рамках одного рабочего цикла передачи специальной информационной посылки на пункт управления поступают кодовые посылки, идентифицирующие запросы на передачу от всех контролируемых пунктов, подключенных к этой линии связи. Экономическая эффективность изобретения обусловлена тем, что в ней допускается использование произвольных структур линий связи, т.е. обеспечивается оптимальная адаптация к имеющимся у потребителя системы линиям связи, стоимость которых, особенно при больших удалениях между пунктами системы, в несколько раз выше стоимости аппаратуры самой системы. Контролируемый пункт системы телемеханики по авторскому свидетельству № 1166160 G08С (прототип) является одновременно и базовым образцом. 6 28143 Фиг. 1 7 28143 Фиг. 2 Фиг. 3 8 28143 Фиг. 4 __________________________________________________________ ДП "Український інститут промислової власності" (Укрпатент) Україна, 01133, Київ-133, бульв. Лесі Українки, 26 (044) 295-81-42, 295-61-97 __________________________________________________________ Підписано до друку ________ 2002 р. Формат 60х84 1/8. Обсяг ______ обл.-вид. арк. Тираж 35 прим. Зам._______ ____________________________________________________________ УкрІНТЕІ, 03680, Київ-39 МСП, вул. Горького, 180. (044) 268-25-22 ___________________________________________________________ 9
ДивитисяДодаткова інформація
Назва патенту англійськоюРпаў±б
Автори англійськоюPortnov Mykhailo Lvovych
Назва патенту російськоюРпаў±б
Автори російськоюПортнов Михаил Львович
МПК / Мітки
МПК: G08C 19/28, G08C 15/00
Мітки: контрольований, системі, телемеханіки, пункт
Код посилання
<a href="https://ua.patents.su/9-28143-kontrolovanijj-punkt-sistemi-telemekhaniki.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентів України">Контрольований пункт системи телемеханіки</a>
Попередній патент: Спосіб інструментальної діагностики рефлекторної пірамідної недостатності нервової системи людини
Наступний патент: Пункт керування системи телемеханіки
Випадковий патент: Диван-ліжко з новими елементами для збирання та регулювання положення