Пристрій для класифікації образів

Пристрій для класифікації образів, який містить блок зважування, обчислювальний блок, вузол аналізу, першу групу m елементів І, де m - кількість класів класифікації образів, перша група входів блока зважування з'єднана з n входами nвимірного образу у вигляді вхідного векторного масиву даних, друга група m х n входів з'єднана з ваговою матрицею коефіцієнтів, а m х n виходи з'єднані з відповідними входами комірок обчислювального блока, виходи ознаки нуля всіх комірок кожного і-го рядка якого з'єднані з входами і-го елемента І першої групи m елементів І, вихід якого є виходом ознаки нуля і-го масиву зважених елементів вхідного векторного масиву даних і з'єднаний з входом заборони комірок і-го рядка обчислювального блока, який відрізняється тим, що в нього введено вузол оброблення, який складається з мультиплексора, суматора, регістра, елемента АБО-НІ, двох елементів І, двох елементів АБО, причому вузол аналізу містить першу, другу і третю групи m елементів І, групу m RS-тригерів і елемент І-HI, вихід i-го елемента І першої групи m елементів І вузла аналізу з'єднаний з відповідним входом елемента I-HI з першим входом і-го елемента І другої групи m елементів І вузла аналізу, другий вхід якого підключений до виходу і-го RSтригера групи m RS-тригерів вузла аналізу, виходи яких є групою m виходів класифікації пристрою, а вихід i-го елемента І другої групи m елементів І U 2 UA 1 3 з'єднані з вхідними клемами пристрою, а інші - з виходами лінійних дискримінаторів попереднього шару. Недоліком даного пристрою є вузька область застосування через те, що він реалізує дискримінантні функції будь-якого порядку і може бути використаний тільки для класифікації образів. Відомий пристрій для розпізнавання образів [а. с. СРСР №369592, кл. G 06 К 9/00, 1973р., Бюл. №10], який містить блок порогових елементів і послідовно з'єднані блок зважування, суматор і обчислювальний блок, а також блок поліноміальних перетворювачів, одні з входів якого підключені до виходів блока порогових елементів, а виходи до входів блока зважування, блок упорядкування навчаючих сигналів, входи якого підключені до виходів блока порогових елементів, а виходи - до других входів блока поліноміальних перетворювачів, та блок формування цілочисельних ваг, входи якого з'єднані з виходом суматора і відповідними виходами блока упорядкування навчаючих сигналів, а виходи - з керуючими входами блока зважування. Недоліком цього пристрою є обмежена область застосування через неможливість класифікації образів у вигляді векторних масивів зважених даних з паралельним урахуванням величини порогу класифікації в процесі порівняння елементів векторних масивів. Найбільш близьким за технічною суттю є пристрій для класифікації образів [патент України №24622, кл. G06K 9/00, 2007р., Бюл. №10], який містить блок зважування та обчислювальний блок, групу m вузлів рангу, де m - кількість класів класифікації образів, групу m елементів І в подальшому першу групу елементів І та вузол аналізу, який містить лічильник і елемент АБО, перша група входів блока зважування з'єднана з n входами nвимірного образу у вигляді вхідного векторного масиву даних, друга група m x n входів з'єднана з ваговою матрицею коефіцієнтів, а m x n виходи з'єднані з відповідними входами комірок обчислювального блока, виходи ознаки нуля всіх комірок кожного і-го рядка якого з'єднані з входами і-го елемента І першої групи m елементів І, вихід якого є виходом ознаки нуля i-го масиву зважених елементів вхідного векторного масиву даних і з'єднаний з входом і-го вузла рангу групи m вузлів рангу та з входом заборони комірок i-го рядка обчислювального блока, група m виходів ознаки групи m вузлів рангу підключена до першої групи входів вузла аналізу, входи елемента АБО вузла аналізу з'єднані з першою групою входів вузла аналізу, а вихід підключений до входу зворотної лічби лічильника вузла аналізу, інформаційні входи якого з'єднані з другою групою входів вузла аналізу, яка є групою k установних входів пристрою, де k = log2 m, вхід скиду лічильника вузла аналізу з'єднаний з входом початкового стану пристрою, а його вихід ознаки нуля є виходом вузла аналізу, який є виходом сигналу «Кінець» пристрою, крім того, вихід елемента АБО є виходом дозволу вузла аналізу, який з'єднаний з відповідним входом групи m вузлів рангу, установний вхід яких з'єднаний з входом початкового вектора рангів пристрою, вхід почат 34128 4 кового стану з'єднаний з входом початкового стану пристрою, а їх k-розрядний вихід є виходом відповідного рангу. Недоліком даного пристрою є обмежена область застосування через відсутність врахування величини порогу в процесі класифікації образів у вигляді векторних масивів даних. В основу корисної моделі поставлено задачу створення пристрою для класифікації образів, в якому за рахунок введення нових вузлів та нових зв'язків досягається можливість розширення області його застосування за рахунок виконання класифікації образів у вигляді векторних масивів даних з паралельним урахуванням величини порогу класифікації, що може бути використано в подальшому для кластеризації образів. Поставлена задача вирішується тим, що у пристрій для класифікації образів, який містить блок зважування, обчислювальний блок, вузол аналізу, першу групу m елементів І, де m - кількість класів класифікації образів, перша група входів блока зважування з'єднана з n входами nвимірного образу у вигляді вхідного векторного масиву даних, друга група m x n входів з'єднана з ваговою матрицею коефіцієнтів, а m x n виходи з'єднані з відповідними входами комірок обчислювального блока, виходи ознаки нуля всіх комірок кожного і-го рядка якого з'єднані з входами і-го елемента І першої групи m елементів І, вихід якого є виходом ознаки нуля і-го масиву зважених елементів вхідного векторного масиву даних і з'єднаний з входом заборони комірок i-го рядка обчислювального блока, введено вузол оброблення, який складається з мультиплексора, суматора, регістра, елемента АБО-НІ, двох елементів І, двох елементів АБО, причому вузол аналізу містить першу, другу і третю групи m елементів І, групу m RS-тригерів і елемент І-HI, вихід i-го елемента І першої групи m елементів І вузла аналізу з'єднаний з відповідним входом елемента І-НІ і з першим входом і-го елемента І другої групи m елементів І вузла аналізу, другий вхід якого підключений до виходу і-го RS-тригера групи m RS-тригерів вузла аналізу, виходи яких є групою m виходів класифікації пристрою, а вихід i-го елемента І другої групи m елементів І з'єднаний з першим входом і-го елемента І третьої групи m елементів І вузла аналізу, другий вхід яких з'єднаний з виходом елемента І-НІ, а вихід i-го елемента І третьої групи m елементів І з'єднаний з R-входом i-го RS-тригера групи m RS-тригерів вузла аналізу, група n kрозрядних виходів, де k - розрядність даних, обчислювального блока підключена до групи n kрозрядних входів вузла оброблення, перший інформаційний вхід суматора з'єднаний з kрозрядним виходом регістра, який також підключений до k-розрядного входу елемента АБО-HI, другий інформаційний вхід суматора з'єднаний з інверсним k-розрядним виходом мультиплексора, адресний вхід якого з'єднаний з р-розрядним входом керування пристрою (p=log2n), a інформаційні входи підключені до групи n А-розрядних входів вузла оброблення, вхід переносу суматора з'єднаний з шиною живлення пристрою, а вихід переносу суматора з'єднаний з другим входом другого еле 5 34128 6 мента АБО, перший вхід якого з'єднаний з виходом елемента АБО-НІ, інформаційний вихід суматора з'єднаний з k-розрядним входом першого елемента І, (k+1)-й вхід якого підключений до інверсного входу другого елемента І і до входу керування пристрою, a k-розрядний вхід другого елемента І з'єднаний з інформаційним входом вузла оброблення, інформаційний вхід регістра з'єднаний з k-розрядним виходом першого елемента АБО, обидва А-розрядні входи якого з'єднані з виходами першого і другого елементів І, вхід скиду регістра з'єднаний з настановним входом пристрою, який з'єднаний також з S-входами групи m RS-тригерів вузла аналізу, вихід другого елемента АБО є виходом вузла оброблення, який є виходом підсумкового сигналу пристрою, а вихід елемента I-HI вузла аналізу є виходом сигналу «Кінець» пристрою. На кресленні зображено функціональну схему пристрою для класифікації образів у вигляді векторних масивів даних. Пристрій для класифікації образів у вигляді векторних масивів даних містить помножувач 1 з якого з'єднаний з виходом елемента АБО-НІ 20. Інформаційний вихід суматора 18 з'єднаний з kрозрядним входом елемента І 21, (k+1)-й вхід якого підключений до інверсного входу елемента І 22 і до входу 27 керування пристрою, a k-розрядний вхід елемента І 22 з'єднаний з інформаційним входом 28 вузла 16 оброблення. Інформаційний вхід регістра 19 з'єднаний з k-розрядним виходом елемента АБО 23, обидва k-розрядні входи якого з'єднані з виходами елементів І 21, 22. Вхід скиду регістра 19 з'єднаний з настановним входом 29 пристрою, який з'єднаний також з S-входами групи RS-тригерів 131,...,13m вузла 8 аналізу. Вихід елемента АБО 24 є виходом 30 вузла 16 оброблення, який є виходом підсумкового сигналу пристрою, а вихід елемента І-HI 10 вузла 8 аналізу є виходом 31 сигналу «Кінець» пристрою. Класифікація образів у вигляді векторних масивів даних здійснюється таким чином. Спочатку встановлюють у нульовий стан регістр 19 вузла 16 оброблення і в одиничний стан групу RS-тригерів 131,..., 13m вузла 8 аналізу по сигналу на настановному вході 29 пристрою. При поданні на входи 2j входами 2j ( j = 1, n ) для елементів n-вимірного образу у вигляді вхідного векторного масиву даних Z ( j = 1, n ) помножувача 1 вхідного образу у вигляді векторного масиву виду Z = (z1,...,zj, ..., zn ), (1) і входами 3ij (i = 1 m) для коефіцієнтів wij, які утво, рюють вагову матрицю W розмірністю m x n. Виходи 4ij помножувача 1 з'єднані з входами 5ij відповідних комірок обчислювального блока 6, виходи ознаки нуля всіх комірок кожного i-го рядка якого з'єднані з входами і-го елемента І 7i групи елементів І 71,...,7m, вузла 8 аналізу. Вихід елемента І 7i є виходом ознаки нуля і-го масиву зважених елементів (i = 1 m) і з'єднаний з входом 9, заборони ко, мірок i-го рядка обчислювального блока 6, а також з відповідним входом елемента I-НІ 10 і першим входом елемента 111, групи елементів І 111,...,11m, вузла 8 аналізу. Вихід елемента І 11i з'єднаний з першим входом елемента І 12i, другий вхід всіх елементів групи І 121,...,12m з'єднаний з виходом елемента I-HI 10 вузла 8 аналізу, а вихід і-го елемента І 12, групи елементів І 121,...,12m з'єднаний з R-входом відповідного RS-тригера 13, групи RSтригерів 131,...,13m, вузла 8 аналізу, прямий вихід якого є виходом 14, класифікації пристрою, а також з'єднаний з другим входом елемента I 11i групи елементів І 111,...,11m вузла 8 аналізу. Група k-розрядних виходів 151,...,15n (k - розрядність даних) обчислюваного блока 6 підключена до групи входів вузла 16 оброблення, який містить мультиплексор 17, суматор 18, регістр 19 і елементи АБО-НІ 20, І 21, 22, АБО 23, 24. Перший інформаційний вхід суматора 18 з'єднаний з kрозрядним виходом регістра 19, який також підключений до k-розрядного входу елемента АБО-НІ 20. Другий інформаційний вхід суматора 18 з'єднаний з інверсним k-розрядним виходом мультиплексора 17, адресний вхід якого з'єднаний з ррозрядним входом 25 керування пристрою (p=log2n), а інформаційні входи підключені до групи входів вузла 16 оброблення, вхід переносу суматора 18 з'єднаний з шиною 26 живлення пристрою, а вихід переносу суматора 18 з'єднаний з другим входом елемента АБО 24, перший вхід а на його входи 3ij (i = 1, m) вагової матриці W, рядки елементів (коефіцієнтів) якої визначають певний клас образів, виду æ w1,1Kw1,n ö ç ÷ çM M M ÷ ç ÷ W = ç wi,1Kwi,n ÷, çM M M ÷ ç ÷ ç w Kw ÷ m,n ø è m,1 (2) він виконує множення виду a0 = wij × z j . В реij зультаті на його виходах 4ij формують векторні масиви зважених елементів виду: A i0 = ( ai0 ,..., a0j,..., a0n ), ,1 i, i, (3) які записують у відповідні комірки обчислювального блока 6 по його входах 5ij. Одночасно у регістр 19 вузла 16 оброблення записують величину порогу q класифікації, яку подають у kрозрядному двійковому коді по інформаційних входах 28 вузла 16 оброблення при нульовому сигналі на вході 27 керування пристрою. Сукупність векторних масивів А0i в обчислювальному блоці 6 подають у вигляді двовимірної матриці А0 розміром m х n: 0 0 æ a1,1 K a1, j K a0,n ö æ A 0 ö 1 ÷ ç 1 ÷ ç ÷ çM ÷ çM M M ÷ ç ç ÷ ÷ = ç A i0 ÷, A 0 = ç a0 K ai0j K a0n , i, ÷ ç ç i1 ÷ ÷ çM ÷ çM M M ÷ ç 0÷ ç 0 0 0 ç am,1 K am, j K am,n ÷ ç A m ÷ ø ø è è (4) 7 34128 де А0i - і-й рядок матриці А0. Ітераційний процес оброблення матриці А0 в обчислювальному блоці 6 має такий вигляд. Спочатку у кожному стовпці матриці Аt-1 ( t = 1, N) , де Nкількість циклів оброблення) виконують визначення мінімального елемента, в подальшому поіменованого як мінелемент, виду min tj -1 = min a t,-1, ( j = 1, n ) , ij (5) В результаті формують вектор-рядок з n мінелементів вигляду: t t Min t -1 = (min1-1,...,min tj -1,...,minn-1). (6) Потім виконують паралельне віднімання кожного мінелемента mint-1j ( j = 1, n ) виду (5) від кожного i-го елемента відповідного j-стовпця матриці А t-1 і формують невпорядковану матрицю чисел A t , яка має вигляд: t t t t t æ a1,-1 - min1-1 K a1,-j1 - mintj-1K a1,-1 - minn-1 ö n ÷ ç 1 ÷ ç M M M ÷ ç t ç at -1 - min t -1 K at -1 - mint -1K at -1 - mint -1 ÷, A = i,1 1 i, j j i,n n ÷ ç ÷ ç M M M ÷ ç t tç at -,1 - min1-1 Kat -,1 - min t -1 K am,1 - mint -1 ÷ mj j n n ø è m1 (7) ait j = ait j-1 - min tj -1 . , , (8) (9) Одночасно з цим у вузлі 16 оброблення виконують послідовне віднімання мінелементів векторрядка Міnt-1 виду (6) від порогу q класифікації з формуванням поточного порогу Dt класифікації виду D t = D t -1 n å min tj -1, t = 1, N , j= 1 (10) D t £ 0. (12) При виконанні умови (12) процес оброблення продовжують, але якщо умова (11) виконується, то оброблення закінчують. У протилежному випадку виконують такі дії. Для всіх рядків матриці A t (8) паралельно виконують транспозицію елементів з просуванням праворуч усіх нульових елементів і формують впорядковану матрицю A t , яка має вигляд: t t t æ a1,1 K a1, j K a1,n ö ÷ ç ÷ ç M M M ÷ ç ÷, A t = ç ait,1 K at, j K ait,n i ÷ ç ÷ ç M M M ÷ ç t t t ç am,1 K am,j K am,n ÷ ø è (13) Для отриманої матриці Аt (13) повторюють цикли оброблення, які складаються з вищезазначеної послідовності дій, починаючи з визначення мінелемента (5) у кожному стовпці матриці Аt. А0k (4) (k = 1, m) , який є мінімальним за сумою своїх елементів серед початкових масивів 0 A 1 , A 0,... A 0 , тобто: 2 m æ a t K a t K at ö 1j , 1,n ç 1,1 ÷ ç M ÷ ç ÷ ç a t K a t K at ÷ k,1 k, j k,n ç ÷ ÷ - мінімальний масив At = ç M (14) ç t ÷ t t ç ai,1 K ai, j K ai,n ÷ ç ÷ ç M ÷ ç t t t ÷ ç am,1 K am,j K am,n ÷ è ø А0k, t де ak, j = 0, j = 1, n. де D 0 = q. Після виконання таких дій у кожному стовпці отриманої матриці A t (8) є хоча б один нульовий елемент, а відповідно, в кожному рядку може бути один, декілька, всі або не бути взагалі нульових елементів. Перевіряють дві умови: умову наявності m нульових рядків, тобто t A t = K = A it = K = Am = 0 , t = 1, N і умову нульового або від'ємного значення поточного порогу Dt класифікації У деякому циклі t у двовимірній матриці A t (8) з'являється деякий k-й рядок з усіма нульовими елементами. Цей рядок вказує на k-и масив чисел або t t t æ a1,1 K a1, j K a1,n ö ç ÷ ç M ÷ M M ç ÷ t t t t ÷, A = ç ai,1 K ai, j K ai,n ç ÷ ç M ÷ M M ç t ÷ t t ç am,1 K am,j K am,n ÷ è ø де 8 (11) При цьому враховують виконання умови (12). Якщо умова (12) не виконується, то у подальшій класифікації цей масив А0k участі не приймає як такий, що менший за поріг q класифікації. Нульовий k-й рядок в подальшому обробленні участі не приймає і значення його елементів не беруть до уваги при визначенні мінелементів кожного стовпця матриці, тобто: 9 34128 t t t æ a1,1 Ka1, j K a1,n ö ÷ ç ÷ ç M ÷ ç ÷ ç - L - L t A =ç t ÷ - k-й рядок, t t ÷ ç ai,1 K ai, j K ai,n ÷ ç M ÷ ç ç t ÷ ç am,1 Ka t , j K at ,n ÷ m m ø è (15) Кожний наступний нульовий рядок, який з'явиться у двовимірній матриці A t (8), вказує на масив чисел, який є мінімальним за сумою своїх елементів серед тих масивів (відповідних рядків), які ще приймають участь в обробленні, якщо виконується умова (11). Такий нульовий рядок також виключають і оброблення продовжують над тими рядками, які ще мають ненульові елементи. Оброблення двовимірної матриці A t (8) триває до тих пір, поки не виконається умова (11) наявності m нульових рядків. Результатом оброблення є останній рядок, який має нульові елементи за умови, що решта рядків були виключені з оброблення як нульові, тобто матриця у цьому циклі (t = N) має вигляд æ- K ç çM ç ç- K AN = ç M ç ç aN K aN l, j ç l,1 çM ç ç- K è K -ö ÷ ÷ ÷ K-÷ ÷ - l-й рядок, ÷ K alN ÷ ,n ÷ ÷ ÷ K -÷ ø (16) де alt j = 0, j = 1, n. , Цей рядок матриці A t за умови (12) вказує на деякий l-й масив чисел A l0 (l Î 1, m) , який є максимальним за сумою своїх елементів серед початко0 0 вих масивів чисел A 1 , A 0 ,..., A m і більший за поріг 2 0 класифікації. Величина N дорівнює кількості циклів оброблення, виконаних в процесі пошуку максимального масиву чисел серед масивів 0 0 A 1 , A 0 ,..., A m . 2 Всі дії, що виконують послідовно у кожному циклі, реалізує обчислювальний блок 6. Для прискорення процесу формування поточного порогу D t класифікації (10) у вузлі 16 оброблення не формують суму елементів вектор-рядка Міnt-1, а виконують послідовне віднімання виду D t = (...(( D t - min t -1 1 ) - min t -1 2 ) - ... - min t-1 ), n (17) на суматорі 18, який працює в режимі віднімача. На перший k-розрядний інформаційний вхід суматора 18 подають поточний поріг D t-1 класифікації, який зберігають у регістрі 19, а на його другий k-розрядний інформаційний вхід подають проінвертоване значення мінелемента mint-1j з 10 інверсного виходу мультиплексора 17, який комутує на цей вихід всі елементи вектор-рядка Міnt-1 послідовно, починаючи з mint-1l до mint-1n, у відповідності з двійковим р-розрядним кодом (р =log2n) на своєму адресному вході, який подають з входу 25 керування пристрою. Результат віднімання з інформаційного виходу суматора 18 через елементи І 21 і АБО 23 подають на k-розрядний інформаційний вхід регістра 19, при цьому на вході 27 керування пристрою присутній одиничний сигнал. При виконанні умови (12) одиничний сигнал з'являється на виході 30 підсумкового сигналу пристрою, оскільки в цьому випадку присутній одиничний сигнал або на виході переносу (позики для операції віднімання) суматора 18, або на виході елемента АБО-HI 20 вузла 16 оброблення, що приведе до формування одиничного сигналу на виході елемента АБО 24 вузла 16 оброблення. Отже, одиничний сигнал переносу суматора 18 свідчить про від'ємність поточного порогу Dt класифікації, а про його нульове значення свідчить одиничний сигнал на виході елемента АБО-НІ 20. Виконання умови (11) фіксують наявністю нульового сигналу на виході 31 сигналу «Кінець» пристрою. Одиничний сигнал ознаки нуля на виході і-го елемента 1 7i у групі елементів І 71,..., 7m вузла 8 аналізу, поданий на вхід 9, заборони комірок i-го рядка обчислювального блока 6, ініціює виключення вмісту цих комірок з подальшого оброблення. Одночасно всі сигнали ознаки нуля з виходів групи елементів І 71,...,7m подають на входи елемента І-НІ 10 вузла 8 аналізу і формують одиничний сигнал на його виході у разі наявності нульового сигналу ознаки нуля хоча б на одному виході групи елементів І 71,...,7m, тобто при наявності відповідного ненульового рядка обчислювального блока 6. Отже, при наявності одиничних сигналів з виходу елемента І-НІ 10 і прямого виходу RS-тригера 13i, одиничний сигнал ознаки нуля на виході відповідного елемента І 7i викличе обнуления RS-тригера 13i, оскільки одиничний сигнал з виходу елемента I 11i через елемент 12; подають на його R-вхід. Такий процес скиду відповідних RS-тригерів 13i (i = 1, m - 1) виконується поступово для всіх RS-тригерів 13i, крім останнього l-го, оскільки в цей час на виході елемента І-НІ 10 з'явиться нульовий сигнал, який заборонить проходження одиничного сигналу з виходу елемента I 11l через елемент І 12l на R-вхід RS-тригера 13l. Таким чином, для останнього l-го рядка матриці A t (16) відповідний RS-тригер 13l залишиться в одиничному стані, в результаті на виході 14l класифікації пристрою буде присутній одиничний сигнал, який вказує на максимальний за сумою його елементів вхідний векторний масив з урахуванням порогу q класифікації. При цьому, якщо на виході 30 підсумкового сигналу пристрою присутній одиничний сигнал, то сума зважених елементів цього масиву більша, ніж поріг q класифікації. При нульовому сигналі на виході 30 підсумкового сигналу пристрою вона менше за поріг q класифікації. Нульовий сигнал на виході 31 сигналу «Кінець» пристрою свідчить про закінчення процесу оброблення. 11 Розглянемо приклад реалізації класифікації nвимірного образу у вигляді векторних масивів чисел, які зафіксовані в обчислювальному блоці 6. Нехай маємо чотири (i = 1,4 ) масиви чисел А0i за кількістю класів класифікації, кожний з яких містить по чотири ( j = 1,4 ) числа а0i,j за кількістю елементів у вхідному векторному масиві даних, тобто 0 A1 = ( 25 16 12 8 ), A 0 = (14 9 6 20 ), 2 A 0 = (10 22 31 5 ), 3 A 0 = (13 7 21 29), 4 34128 12 які складають початкову двовимірну матрицю виду æ 25 16 12 8 ö ç ÷ 9 6 20÷ 0 ç 14 , A = ç 10 22 31 5 ÷ ç ÷ ç 13 7 21 29÷ è ø (18) Поріг q класифікації дорівнює 65. Цикли оброблення матриці А0 (18) з урахуванням порогу q=65 представлено у вигляді таблиці 1. 13 34128 14 15 Отже, максимальним за сумою своїх елементів є масив А04, він також більший за поріг q=65, тобто вхідний образ належить до четвертого класу образів за даною класифікацією. Кількість циклів оброблення, виконаних в процесі пошуку цього максимуму, дорівнює 9. Таким чином, використання можливості порівняння з порогом класифікації проміжних результа 34128 16 тів оброблення однойменних елементів в усіх масивах зважених даних до послідовного формування масивів з нульовими елементами дозволяє розширити область застосування пристрою для класифікації образів у вигляді векторних масивів даних через паралельне врахування величини порогу класифікації, що може бути використано в подальшому для кластеризації образів. 17 Комп’ютерна верстка Л. Купенко 34128 Підписне 18 Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601