Спосіб захисту компресора газоперекачувального агрегату від помпажу

Спосіб захисту компресора газоперекачувального агрегату від помпажу шляхом вимірювання поточних значень параметрів, які характеризують положення робочої точки компресора, уточнення та запам'ятовування положення межі помпажу і формування вихідного сигналу антипомпажного регулятора пропорційно віддаленості робочої точки компресора від межі помпажу, який відрізняється тим, що уточнення положення межі помпажу проводять, використовуючи математичне моделювання процесу наближення робочої точки до межі помпажу, для чого антипомпажний регулятор періодично переводять у стан "Корекція", створюють декілька режимів компресора, які встановилися і відповідають різним значенням віддаленості, в кожному з зазначених режимів знаходять і запам'ятовують значення диференціального опору витратної характеристики компресора і розрахункове значення віддаленості, за цими зареєстрованими значеннями підбирають функцію, що апроксимує і описує залежність диференціального опору від розрахункового значення віддаленості, і шляхом-екстраполяцм цієї функції знаходять значення віддаленості, яке відповідає нульовій величині диференціального опору, знайдене значення віддаленості запам'ятовують як поправку, антипомпажний регулятор переводять у стан "Робота" і далі сигнал керування антипомпажним клапаном формують з урахуванням уточненого значення віддаленості, яке визначають за формулою ут розр ' Де зр . розрахункове значення віддаленості, L - поправка по віддаленості CO Передбачуваний винахід відноситься до експлуатації компресорів, зокрема, до способів захисту компресорів від помпажу в системах транспортування газу Відомий спосіб антипомпажного захисту компресора шляхом вимірювання витрати газу і перепаду тиску на ЛІНІЯХ нагнітання та всмоктування компресора, визначення похідних за часом від перепаду тиску і від витрати газу, порівняння знаків похідних і, у випадку їх рівності, видачі сигналу на відключення компресора [1] Даний спосіб антипомпажного захисту компресора, як і спосіб захисту компресора газоперекачувального агрегату від помлажу, котрий заявляється, включає вимірювання поточних значень параметрів, які характеризують положення робочої точки компресора, обробку даних і, як реакцію на результати обробки, подачу сигналів на виконавчі механізми, що керують роботою компресора Проте, в даному способі-аналогу захист спрацьо вує тоді, коли помпаж вже відбувся, через те, що знаки сигналів з виходів диференціаторів збігаються при безпосередньому виникненні помпажу, а саме на такий збіг і налагоджена схема відключення компресора Це говорить про те, що компресор, знаходячись якийсь час у стані помпажу, випробовує всі негативні наслідки даної аварійної ситуації (значні знакоперемінні змінення протидіючого моменту та осьові зусилля по валу силової турбіни, що викликають вібрацію, осьовий зсув ротора і т ін), особливо, якщо врахувати велику шерційність системи Крім того, даний спосіб передбачає відключення компресора, а значить, виведення його з робочого стану, що з точки зору технологічних і економічних показників неприйнятне при використанні компресорів, наприклад, у складі цеху газоперекачувальної станції системи транспортування газу 3 цих причин такий спосіб антипомпажного захисту компресора слід визнати недостатньо надійним і недостатньо якісним Ю 47153 комплексу параметрів від заданої величини, при якому в момент початку помпажу фіксують поточну величину комплексу параметрів і приймають останню в якості заданої величини Спосіб передбачає, що поточні значення різниці тисків на виході та вході турбокомпресора (ДР) і різниці тисків на місцевому опорі до вхідної лінії турбокомпресора (ДН) підводяться до блоку ділення При СТІЙКІЙ роботі компресора, що характеризується великим значенням витрати, поточне відношення (ДР) і (ДН), яке повторюється системою, яка слідкує, і подається на вхід регулятора, залишається менше заданого значення параметра, що формується на вході інтегратора і подається з коефіцієнтом масштабування а на інший вхід регулятора, при цьому протипомпажний клапан залишається закритим При наближенні режиму роботи компресора до межі помпажу поточне відношення (ДР) до (ДН) підвищується впритул до значення, яке відповідає завданню регулятора Регулятор вступає у роботу, діючи на відкриття протипомпажного клапана таким чином, щоб підтримати рівність заданому поточного відношення (ДР) до (ДН) Якщо у процесі експлуатації компресора його межа помпажу зміщуєтьсяв бік стійких режимів таким чином, що спрацьовує контур захисту, відбувається перекомутація ВІДПОВІДНИХ релейних контактів При цьому на вході інтегратора "запам'ятовується" значення відношення (ДР) до (ДН), котре було в момент спрацьовування захисту, це значення подається на вхід суматора і повторюється інтегратором Одночасно протипомпажний клапан відкривається повністю подачею напруги до ланцюгу керування приводом клапана При подальшому деблокуванні контуру захисту відбувається зворотна перекомутація контактів реле, що веде до подачі на перший вхід регулятора поточного значення відношення Даний спосіб захисту від помпажу компресора, (ДР) до (ДН), а на другий - заданого, який являє як і спосіб захисту компресора газоперекачувальсобою зафіксоване у момент помпажу відношення ного агрегату від помпажу, котрий заявляється, (ДР) до (ДН), яке подається до входу регулятора з містить вимірювання поточних значень параметкоефіцієнтом а, що визначає задане значення зарів, які характеризують положення робочої точкипасу по помпажу Одночасно керування приводом компресора, обробку даних і, як реакцію на реклапана переключається на регулятор, який зазультати обробки, подачу сигналів на виконавчі безпечує таке його відкриття, яке забезпечує замеханізми, які керують роботою компресора Проданий запас по помпажу по відношенню до дійсноте, в даному способі-аналогу відкривають байпасго положення границі помпажу [3] ний кран пропорційно різниці сигналу, який керує, і Даний спосіб захисту турбокомпресора від заданої величини, котра є незмінною величиною, помпажу, як і спосіб згідно винаходу, що передбащо принципово не дозволяє уточнювати змінення чається, містить вимірювання поточних значень положення границі помпажу, які виникають в процесі експлуатації компресора і приводить або до параметрів, що характеризують положення робопідвищення імовірності помпажу або до збиткового чої точки компресора, уточнення та запам'ятовувідкриття байпасного крана Крім того, даний сповання положення межі помпажу і відкриття клапасіб передбачає можливість повного блокування на антипомпажного регулятора пропорційно компресора, який працює, через запобіжну систевіддаленості робочої точки від межі помпажу Прому з байпасним клапаном, що з точки зору еконоте в способі-прототипі уточнення положення межі мічних показників невигідно при використанні компомпажу відбувається за рахунок "запам'ятовупресора, наприклад, у складі цеху вання" положення границі реального помпажу газоперекачувальної станції системи транспортукомпресора, тобто система все-таки передбачає вання газу У зв'язку з зазначеними причинами, попадання компресора в аварійну ситуацію і тому такий спосіб захисту від помпажу компресора тане може бути визнана достатньо надійною Такі кож є недостатньо надійним і недостатньо якісним "запам'ятовані" значення величин, що визначають положення межі помпажу, фіксовані і відображаНайближчим за технічною суттю аналогом, ють поточне положення межі тільки у момент пообраним в якості прототипу, є спосіб захисту турчатку помпажу Протягом подальшої експлуатації, бокомпресора від помпажу шляхом відкриття проположення границі дрейфує під дією ряду випадтипомпажного клапана пропорційно відхиленню Відомий також спосіб захисту від помпажу компресора, спорядженого байпасним клапаном та дросельною заслінкою на вході в компресор, шляхом вимірювання перепаду тиску газу на діафрагмі і тиску газу на виході з компресора, формування сигналу, який керує, в залежності від виміряного тиску газу та дії сигналом, який керує, на дросельну заслінку, а також формування сигналу наявності помпажу в залежності від виміряного перепаду тиску, при якому визначають відношення заданої величини до сигналу, який керує, і при значенні відношення більшим за одиницю встановлюють фіксоване положення дросельної заслінки, а також визначають різницю сигналу, який керує, та заданої величини і відкривають байпасний клапан пропорційно одержаній різниці, а також по сигналу наявності помпажу повністю відкривають байпасний клапан При цьому на регулятор помпажного захисту подаються сигнали регулятора тиску та сигнал завдання, однаковий з сигналом завдання блоку вибору сигналу Регулятор помпажного захисту підтримує тиск нагнітання дією на байпаснй клапан по сигналу різниці між сигналом завдання та сигналом регулятора тиску Регулятор помпажного захисту починає діяти на байпасний клапан, коли різниця сигналів більше нуля В цьому випадку робочийрежим компресора знаходиться на межі помпажу і необхідно відкриття байпасного клапана У випадку потрапляння компресора в помпаж швидкодії регулятора не вистачає, при цьому необхідно за десяті долі секунди відкрити байпасний клапан 3 цим справляється сигналізатор помпажу, котрий являє з себе пристрій, що спрацьовує тільки при помпажі, тобто коли алгебраїчна сума швидкості змінення витрати газу і швидкості змінення тиску газу буде негативною [2] 47153 кових фаісгорів, які важко контролювати в процесі поточної роботи компресора (ерозійне зношення лопаточного апарата компресора, змінення рівню турбулізації потоку на вході у компресор, змінення молекулярного складу та вологості перекачуваного газу) Все це веде до "старіння" даних про межі помпажу, що підвищує імовірність повторного помпажу, а уточнення параметрів межі помпажу можливо тільки в результаті його виникнення Крім того, з цієї ж причини, при використанні даного способу, наприклад, для антипомпажного регулювання компресора у складі цеха газоперекачувальної станції, можлива надлишкова рециркуляція (перепуск частини газу з виходу компресора на його вхід через антипомпажний клапан), що веде до невиправданої витрати енергії (даремна робота перекачування газу у контурі рециркуляції) 3 цих причин, спосіб захисту компресора від помпажу, за прототипом, у зв'язку з зазначеними причинами, є недостатньо надійним і недостатньо якісним Як відомо ([4], стор 160-164, стор 324-325, а також [5], стор 14-16), для виникнення помпажу в системі компресор-мережа необхідно зміщення робочої точки витратної характеристики компресора в зону нестійкої роботи Робоча точка визначається пересіченням витратних характеристик компресора і мережі, в якій працює компресор У випадку застосування компресора у складі газоперекачувального агрегату компресорної станції компресор працює в мережі магістрального газопроводу, що тримає газ під високим тиском Мережа такого виду володіє великою акумулюючою здатністю, що дозволяє представити и витратну характеристику у вигляді прямої, паралельній ВІСІ витрати, проведену на рівні незмінного вихідного тиску ([4], стор 161, 163, 331) В цьому випадку зона СТІЙКОСТІ роботи компресора, згідно умові статичної СТІЙКОСТІ системи компресор-мережа ([5], стор 15), являє собою усю праву гілку витратної характеристики компресора, яка відповідає зниженню вихідного тиску при збільшенні витрати Межею стійкої та нестійкої (помпажної) зони є точка максимуму вихідного тиску ([5], стор 15), а всій СТІЙКІЙ зоні характеристики відповідає негативний знак похідної Де Рк - (в одиницях об'єму), QK - вихідна витрата (в одиницях об'єму) Математичне поняття похідної, в даному випадку, відповідає параметру диференціального опору (R) характеристиці компресора Де ДРвих - прирощування вихідного тиску, ДО - прирощування витрати Величину витрати обчислюють, використовуючи результати вимірювання перепаду на конфузорі ДН Для оцінки ступеню близькості робочої точки компресора до межі помпажу використовують, наприклад, поняття віддаленості х]00% , (2) Де L - віддаленість робочої точки компресора від межі помпажу, %, От пр - значення поточної витрати, Оп пр - значення «помпажної» витрати, приведені до стандартних умов (тиску та температурі газу на вході у компресор, частоті обертання його ротора) Після виконання процедурі приведення і з урахуванням залежності витрати Q від перепаду на конфузорі ДН вираження (2) перетворюється у вираження (3), котре використовують для визначення розрахункових значень віддаленості ІПП АН (з; Де a — масштабуючий коефіцієнт, n - частота обертання робочого колеса відцентрового нагнітача, Рвх, Т вх - тиск та температура газу на вході у відцентровий нагнітач Величина Отпр, яка вирахувана з використанням паспортних характеристик компресора або за результатами вимірювань, як правило зберігається в пам'яті пристрою, який захищає компресор від помпажу Через те що поточні координати помпажної межі змінюються в процесі експлуатації компресора на ДОппр (вплив зношення проточної частини, змінення молекулярного складу газу, змінення рівню турбулізації вхідного потоку компресора і т ін), виникає похибка (ДІ_) результатів вимірювання віддаленості, що викликана зміщенням межі помпажу QTHP Відзначимо, що значення диференціального опору R на межі стійкої зони заздалегідь відомо з теорії (воно дорівнюється нулю) Це дозволяє, визначивши на підставі експериментальних даних залежність диференціального опору R від результатів вимірювання віддаленості І_р03р і використовуючи еталонне значення диференціального опору R, яке дорівнює 0, ввести до уточненого значення віддаленості адитивну поправку L', яка компенсує похибку ДІ_ В основу винаходу поставлена задача в способі захисту компресора газоперекачувального агрегату від помпажу шляхом уточнення положення межі помпажу з використанням математичного моделювання процесу наближення робочої точки до межі помпажу та шляхом періодичного перевода для цього антипомпажного регулятора у стан "Корекція", визначення поправки по віддаленості, та у подальшому, після перевода антипомпажного регулятора у стан "Робота", формування сигнала керування антипомпажним клапаном з урахуванням уточненого на величину поправки значення віддаленості, забезпечити підвищення надійності та якості захисту Задача, котра поставлена, вирішується за рахунок того, що у відомому способі захисту турбо 47153 компресора від помпажу, який включає вимірювання поточних значень параметрів, що характеризують положення робочої точки компресора, уточнення та запам'ятовування положення межі помпажу і формування вихідного сигналу антипомпажного регулятора пропорційно віддаленості робочої точки компресора від межі помпажу згідно винаходу уточнення положення межі помпажу проводять, використовуючи математичне моделювання процесу наближення робочої точки до межі помпажу, для чого антипомпажний регулятор періодично переводять у стан "Корекція", створюють декілька режимів компресора, які встановилися і відповідають різним значенням віддаленості, у кожному з зазначених режимів знаходять і запам'ятовують значення диференціального опору витратної характеристики компресора та розрахункове значення віддаленості, за цими зареєстрованими значеннями підбирають функцію, що апроксимує і описує залежність диференціального опору від розрахункового значення віддаленості, шляхом екстраполяції цієї функції знаходять значення віддаленості, яке відповідає нульовій величині диференціального опору, знайдене значення віддаленості запам'ятовують як поправку, антипомпажний регулятор переводять у стан "Робота" і далі сигнал керування антипомпажним клапаном формують з урахуванням уточненого значення віддаленості, котре визначають за формулою '-ут ~ '-розр ~~ I~ Де Lpoap- розрахункове значення віддаленості, U - поправка по віддаленості Технічний результат, котрого можна досягнути при використанні винаходу, який передбачається, виявляється утому, що забезпечується підвищення надійності та якості захисту компресора від помпажу Причинно-наслідковий зв'язок між сукупністю ознак винаходу, який передбачається і технічним результатом простежується втому, що нові ознаки -уточнення положення межі помпажу за допомогою математичного моделювання процесу наближення робочої точки до межі помпажу, для чого антипомпажний регулятор періодично переводять у стан "Корекція", створюють декілька режимів компресора, які встановилися, і відповідають різним значенням віддаленості, в кожному з зазначених режимів знаходять і запам'ятовують значення диференціального опору витратної характеристики компресора та розрахункове значення віддаленості, за цими зареєстрованими значеннями підбирають функцію, що апроксимує і описує залежність диференціального опору від розрахункового значення віддаленості, шляхом екстраполяції цієї функції знаходять значення віддаленості, яке відповідає нульовій величині диференціального опору, знайдене значення віддаленості запам'ятовують як поправку, антипомпажний регулятор переводять у стан "Робота" і далі сигнал керування антипомпажним клапаном формують з урахуванням уточненого значення віддаленості, котре визначають за формулою '-ут ~ '-розр ~~ '~ Де 8 Lposp - розрахункове значення віддаленості, U - поправка по віддаленості, введені у спосіб захисту компресора газоперекачувального агрегату від помпажу, при взаємодії з відомими ознаками, а саме, вимірюванням поточних значень параметрів, що характеризують положення робочої точки компресора, уточненням та запам'ятовуванням положення межі помпажу і формуванням вихідного сигналу антипомпажного регулятора пропорційно віддаленості робочої точки компресора від межі помпажу, забезпечують проявлення нових технічних характеристик, таких як підвищення надійності захисту внаслідок того, що уточнення положення межі помпажу проводять періодично, а не тільки у моменти коли компресор потрапляє у помпаж, як у прототипі, це значить, що змінення положення границі помпажу під час роботи компресора при такому способі буде простежуватися точніше, і, отже, з більшою надійністю буде сприяти захисту компресора від потрапляння у помпаж, підвищення якості захисту внаслідок того, що уточнення положень межі помпажу проводять шляхом моделювання аварійного граничного положення, не доходячи до реального помпажу як у прототипі Крім того, якість захисту підвищується за рахунок того, що при більш точному простежуванні положення межі помпажу знижується імовірність виникнення надлишкової рециркуляції, що дуже важливо при використанні компресора у складі цеха газоперекачувальної станції На кресленнях наведені Фіг 1 - структурна схема системи, котра реалізує спосіб захисту компресора газоперекачувального агрегату від помпажу (приклад), Фіг 2, 2а - алгоритм роботи способу, що пропонується, Фіг 3 - витратні характеристики компресора та еквівалентної мережі Система, що реалізує спосіб, котрий пропонується, у варіанті конкретного прикладу містить давачі 1, 2, групу давачів 3, антипомпажний клапан з виконавчим механізмом та власне антипомпажний регулятор (АПР), до складу якого входять блок аналого-цифрових перетворювачів (АЦП) 4, системна шина 5, блок формувачів 6 вхідних дискретних сигналів, процесор 7, цифро-аналоговий перетворювач (ЦАП) 8 (Фіг 1) В структурній схемі системи, що реалізує пропонований спосіб захисту компресора газоперекачувального агрегату від помпажу, встановлені наступні зв'язки між елементами системи Виходи давачів 1, 2 і групи давачів 3 з'єднані з ВІДПОВІДНИМИ входами АЦП у складі блока 4, виходи котрого підключені до системної шини 5, до котрої також підключені виходи блоку формувачів 6, вхід і вихід процесора та вхід аналого-цифрового перетворювача 8, вихід котрого з'єднаний з виконавчим механізмом антипомпажного клапана (АПК) Давачі 1 і 2 здійснюють ВІДПОВІДНО вимірювання вихідного тиску Рвих компресора і витрати газу через компресор шляхом вимірювання перепаду тиску на місцевому опорі в лінії всмоктування (витратомірна шайба, конфузор) Група датчиків З забезпечує вимірювання параметрів режиму комп ресора (частота обертання ротора) і параметрів газу на вході (температура, тиск) для приведення (перерахунку) режиму до стандартних умов (перерахунок виконується за відомою методикою ([4], стор 306-320) АЦП у складі блока перетворює ВИХІДНІ сигнали датчиків 1, 2 і групи датчиків 3 у цифрову форму Системна шина 5 забезпечує зв'язок між блоками 4, 6, 7 і 8 системи Формувач б здійснює перетворення керуючих дискретних сигналів "Робота" - "Корекція" і "Реєстрація" у цифрову форму, процесор 7 реалізує алгоритм роботи системи, а перетворювач 8 формує аналоговий сигнал, що керуює рівнем відкриття антипомпажного клапана, який захищає компресор від помпажу Давачі 1, 2 і група давачів 3 можуть бути виконані, наприклад, з використанням вимірників тиску (та перепаду тиску) типу "Сапфір", термометрів опору типу ТСМ або ТСП та вимірників частоти обертання IFMA003(RCL) фірми "Red Lion Controls" (США), а блоки 4, 5, 6, 7, 8 системи - з застосуванням, наприклад, програмованого логічного контролера GE Fanuc "General Electric" (США) Пропонований спосіб захисту компресора газоперекачувального агрегату від помпажу працює таким чином (Фіг 2) Попередньо виконують початкову установку системи, для чого в пам'яті процесора реєструють приведене значення витрати при помпажі Qnnp, одержане, наприклад, з використанням паспортних параметрів витратної характеристики компресора, вихідне значення поправки (U), рівне нулю, мінімально допустимий рівень віддаленості 0-зад) - завдання, задане число режимів (т) компресора, котре необхідно реалізовувати для виконання коригування а також попередньо встановлюють лічильник числа режимів к в нуль АПР функціонує в двох основних станах "Робота" і "Корекція", у котрих, ВІДПОВІДНО, виконується захист компресора від помпажу або визначення і реєстрація поправки L' Вибір стану здійснюється в залежності від значення дискретного сигналу на вході формувача 6 (наприклад, 1 відповідає стану "Робота", а 0 - стану "Корекція") При наявності сигналу "Робота" процесор 7 забезпечує виконання наступного алгоритму АПР переводять у стан "Робота", блок 4 здійснює перетворення вихідних сигналів датчиків 1, 2 і групи датчиків 3 у цифрові коди, використовуючи формулу (3), обчислюють поточне значення розрахункової віддаленості Lp03p, обчислюють уточнене значення віддаленості LyT за формулою LOT = -розр Lr Де І_ут - уточнене значення віддаленості, Lpoap- розраховане значення віддаленості, L' - поправка по віддаленості, при зниженні І_ут нижче значення І_заД збільшують вхідний код перетворювача 8, вихідний аналоговий сигнал котрого змінює ступінь відкриття ан 47153 10 типомпажного клапана, захищаючи компресор від помпажу При зміненні сигналу на вході формувача 6, що відповідає режиму "Корекція", процесор 7 реалізує наступний алгоритм АПР переводять у стан "Корекція", контролюють наявність сигналу "Реєстрація", який подається оперативним персоналом, що керує роботою компресора Для виконання корекції послідовно забезпечують задане число режимів, які встановилися, компресора, котрі почергово наближають поточне значення витрати Q, у точці режиму (точка А на ФігЗ) до помпажного рівню Qn (точка Б на фігЗ), але без потрапляння компресора у помпаж Перехід до чергового режиму реалізується одним з наступних способів зміненням числа обертів компресора, зміненням опору у лінії всмоктування або нагнітання компресора (дросель, заслінка), зміненням числа обертів паралельно працюючих компресорів (при використанні компресора, який розглядається у складі компресорного цеху) котре веде до змінення вихідного тиску цеху, тобто паралельному зміщенню характеристики мережі на ФігЗ Сигнал "Реєстрація" подають після закінчення переходу компресора на черговий режим і після досягнення параметрами компресора (витрата, вихідний тиск, частота обертання) нових значень, що встановилися У кожному з режимів послідовно виконують такі дії код номера режиму k збільшують на одиницю, вхідний код перетворювача 8 змінюють так, щоб забезпечити модуляцію ступеню відкриття антипомпажного клапана, тобто протягом інтервалу часу х клапан трохи відкривають на 3 - 5% (від повного діапазону), а протягом наступного інтервалу х повністю закривають, тривалість т обирають у межах (1 - 5) с (в результаті модуляції витрата та вихідний тиск компресора незначно змінюються з періодом 2х), використовуючи ВИХІДНІ коди ВІДПОВІДНИХ пере творювачів блоку 4, обчислюють за формулою (3) віддаленість І_ро3р,к (де к - номер режиму), а за формулою (1) диференціальний опір RK витратної характеристики компресора Прирощування ДОК и АРвихк являють собою амплітудні значення перших гармонік (з періодом 2х) прирощувань сигналів QK и Рвихк, викликані модуляцією ступеню відкриття антипомпажного клапана Значення QK и РВИхк визначають в результаті цифрової фільтрації прирощувань СИГНаЛІВ QK И РВИХК, ЩО ВИКОНЭНЭ ПрОЦЄсором 7, якщо порядковий номер к менше уставки т + 1, то оперативний персонал змінює значення сигналу "Реєстрація" і переводить компресор у черговий режим В зворотньому випадку (при к = т + 1) для одержаних наборів значень І-р розр 1 І-р І-розр і І-р І-розр m обирають коефіцієнти функції, що апроксимує і описує залежність R від І_р03р, тобто R = F(Lp03p) Коефіцієнти функції, що апроксимує, F обчислюють процесором 7 автоматично, за здалепдь 12 11 47153 введеною стандартною підпрограмою, яка викориЛітература стовує ВІДОМІ математичні методи (наприклад, 1 Авторське свідоцтво №623995, СРСР, наближення за методом найменших квадратів), 15 09 78 Бюл №34, F04D27/02 процесор 7 за здалепдь введеною стандарт2 Авторське свідоцтво №1802855, СРСР, ною програмою обчислює корінь функції F, тобто 15 03 93 Бюл №10, F04D27/02 значення віддаленості U, що відповідає нульовій 3 Авторське свідоцтво №1201555, СРСР, величині диференціального опору витратної хараЗО 12 85 Бюл №48, F04D27/02 (прототип) ктеристики компресора в точці помпажу, 4 А Н Шерстюк Насоси, вентиляторы, компОбчислене значення L' реєструють в пам'яті ресори, М Вища школа, 1972 процесора 7, 5 И Л Письменний Багаточастотні нелінійні антипомпажний регулятор переводять у стан нагнітання в газотурбінному двигуні, М Машино"Робота", після чого лічильник числа режимів к будівництво, 1987 встановлюють в нуль "Реєстрація' О Антипомгоіжшш регулятор (АПР) Компресор До виконавчого механізме антипомпажного клапана ФІГ. 1 47153 13 14 НІ (режим «Корекція») Сигнал стану АПР відповідає стану «Работа» так Вимірювання Pax, Тщ. », Обчислення Ьрюр за формулою Обчислення Lye- Ірозр - L' Формування коду керування АПК у ВІДПОВІДНОСТІ зі значеннями ( Кшець j Фіг. 2 А 15 16 47153 Визначення дім набору одержаних значень Miml, " - І , Ljeno.2 R-2. Ц в з в 3 К з , І Й Модуляція ступеню відкриття АПК коефшиетггів функції, що апроксимуе, R = F(Lp,, p) Вимірювання Рвхі,Тв>у, я*, Д Обчислення та реєстрація кореня V функції, що апроксиму€, F Обчислення 4-м "100-а H. V обчислення за вешічнмою А Н* витрати Q*. вимірювання Рвых* > обчислення даф опору R4 = ~~г— Реєстрація значень стан "Робота" Фіг. 2а характеристика мережі характеристика компресора On О т Q Фіг. З ДП «Український інститут промислової власності» (Укрпатент) вул Сім'ї Хохлових, 15, м Київ, 04119, Україна ( 0 4 4 ) 4 5 6 - 2 0 - 90 ТОВ "Міжнародний науковий комітет" вул Артема, 77, м Київ, 04050, Україна (044)216-32-71 17 47153 18