Пристрій і спосіб перевірки рисунків, розміщених на смуговому матеріалі, і смуговий матеріал

1 Устройство для проверки рисунков, расположенных на полосовом материале, состоящих из групп темных и светлых участков , расположенных один за другим в направлении проверки таким образом, что темные участки и/или светлые участки одной из групп, считываемые связанным с этой группой датчиком, смещены относительно темных участков и/или светлых участков другой группы, считываемых связанным с этой группой другим датчиком, причем датчики выполнены с возможностью реагирования на наличие / отсутствие в зоне их действия темных участков и/или светлых участков, и вырабатывания выходных сигналов, зависящих от результата измерения, содержащее также компаратор для сравнения последовательности выходных сигналов с заранее заданной последовательностью сигналов, отличающееся тем, что а) компаратор подсоединен непосредственно по меньшей мере к двум датчикам, б) выходные сигналы, несущие информацию о темных или светлых участках, поданы по меньшей мере с двух датчиков на означенный компаратор, в) указанные выходные сигналы, несущие информацию о темных или светлых участках, вначале объединены в компараторе для получения последовательности выходных сигналов, и г) компаратор выполнен с возможностью сравнения полученной последовательности выходных сигналов с заранее установленной последовательностью сигналов и формирования выходного сигнала в случае, если эти последовательности совпадают 2 Устройство по п 1, отличающееся тем, что оба датчика при обнаружении края между темным и светлым участками полосового материала выполнены с возможностью записи в компаратор выходных сигналов обнаружения края 3 Устройство по п 2, отличающееся тем, что датчики подключены к тактовым входам компаратора, причем при обнаружении края между темным или светлым участком полосы по тактовым входным сигналам одного из датчиков на информационные входы компаратора поступают выходные сигналы с другого датчика 4 Устройство по п 3, отличающееся тем, что тактовый входной сигнал дополнительно использован в качестве выходного сигнала для формирования последовательности выходных сигналов в зависимости от перехода от светлых к темным или от темных к светлым участкам 5 Устройство по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что при совпадении последовательности выходных сигналов датчиков с заранее заданной последовательностью сигналов на выходе компаратора формируется выходной сигнал , который запускает по меньшей мере один исполнительный механизм машины по обработке полосы и/или упаковочной машины 6 Устройство по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что датчики имеют тактовые входы для определения скорости движения полосы 7 Устройство по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что сдвиговый регистр компаратора выполнен с возможностью формирования последовательности выходных сигналов 8 Устройство по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что компаратор имеет устройство для распознавания выходных импульсов одного датчика от выходных импульсов другого датчика 9 Устройство по любому из пп 1 - 8, отличающееся тем, что темные и/или светлые участки представляют собой фрагменты рисунков, чертежей и/или других состоящих из линий изображений, имеющихся на полосовом материале 10 Устройство по любому из пп 1 - 8, отличающееся тем, что темные и/или светлые участки представляют собой элементы штрихового кода 11 Устройство по п 9 или 10, отличающееся тем, что темные и/или светлые участки обеих групп соединены выполненными на полосовом материале соединительными перемычками 12 Устройство по п 9 или 10, отличающееся тем, q (О 00 48146 что имеющиеся на полосовом материале темные датчиком после попадания в зону его действия и/или светлые участки одной из групп смещены края одного из темных или светлых участков относительно темных и/или светлых участков дру20 Способ по любому из пп 17-19, отличающийгой группы ся тем, что он предусматривает считывание рас13 Устройство по любому из пп 9-12, отличаюположенных на полосовом материале рисунков , щееся тем, что ширина расположенных друг за обладающих механическими, электрическими, другом темных участков первой группы приблизимагнитными и/или оптическими свойствами, с потельно равна ширине расположенных друг за друмощью механических, электрических, магнитных гом светлых участков этой же группы и/или оптических чувствительных элементов или датчиков 14 Устройство по п 13, отличающееся тем, что ширина расположенных друг за другом темных 21 Способ по любому из пп 17-20, отличающийучастков второй группы приблизительно равна ся тем, что выходные сигналы представляют соширине расположенных друг за другом светлых бой двоичные сигналы участков указанной второй группы, причем эта 22 Способ по п 21, отличающийся тем, что кажширина приблизительно в два раза превышает дый из выходных сигналов, сформированных при ширину расположенных друг за другом темных и считывании темных участков и/или считывании светлых участков первой группы краев с положительным перепадом, обозначают как "1", а каждый из выходных сигналов, сформи15 Устройство по любому из пп 9-14, отличаюрованных при считывании светлых участков и/или щееся тем, что рисунок состоит из двух групп темпри считывании краев с отрицательным перепаных участков и светлых участков , количество, дом , обозначают как "0" или наоборот форма и расположение которых на полосовом материале таково, что они позволяют получить 23 Способ по любому из пп 17-22, отличающийболее 8 двоичных выходных сигналов, из которых ся тем, что темные и/или светлые участки предформируется последовательность выходных сигставляют собой фрагменты рисунков, чертежей налов и/или других состоящих из линий изображений, имеющихся на полосовом материале 16 Устройство по любому из пп 9-15 , отличающееся тем, что фиксируемые соответствующим 24 Способ по любому из пп 17- 22, отличающийдатчиком края темных и светлых участков распося тем, что темные и/или светлые участки предложены на полосе таким образом, что при попадаставляют собой элементы штрихового кода нии какого-либо из краев в зону действия одного 25 Способ по п 23 или 24 , отличающийся тем, из датчиков в зоне действия другого датчика не что темные и/или светлые участки обеих групп будет находиться ни один из этих краев соединяют выполненными на полосовом материале соединительными перемычками 17 Способ проверки рисунков , расположенных на полосовом материале, состоящих из групп темных 26 Способ по п 23 или 24, отличающийся тем, и светлых участков , расположенных один за дручто имеющиеся на полосовом материале темные гим в направлении проверки, включающий распои/или светлые участки одной из групп смещают ложение темных участков и/или светлых участков относительно темных и/или светлых участков друодной группы, считываемых соответствующим гой группы датчиком , со смещением относительно темных 27 Способ по любому из пп 23-26 , отличающийучастков и/или светлых участков другой группы, ся тем, что ширину расположенных друг за другом считываемых другим датчиком, определение натемных участков первой группы выбирают приблиличия/отсутствия темных участков и/или светлых зительно равной ширине расположенных друг за участков, получение выходных сигналов, зависядругом светлых участков этой же группы щих от результата считывания и сравнение по28 Способ по п 27, отличающийся тем, что шиследовательности выходных сигналов с заранее рина расположенных друг за другом темных учазаданной последовательностью сигналов, отлистков второй группы приблизительно равна ширичающийся тем, что последовательность выходне расположенных друг за другом светлых ных сигналов при считывании темных или светлых участков указанной второй группы, причем эта участков по меньшей мере двумя датчиками внаширина приблизительно в два раза превышает чале формируют заранее заданным образом для ширину расположенных друг за другом темных и возможности сравнения ее с заранее установленсветлых участков первой группы ной последовательностью, а затем указанную по29 Способ по любому из пп 23-28, отличающийследовательность сигналов сравнивают с заранее ся тем, что рисунок состоит из двух групп темных установленной последовательностью для формиучастков и светлых участков , количество, форма рования выходного сигнала компаратора при сови расположение которых на полосовом материале падении этих последовательностей таково, что они позволяют получить более 8 двоичных выходных сигналов, из которых формирует18 Способ по п 17, отличающийся тем, что пося последовательность выходных сигналов очередно каждый из по меньшей мере двух датчиков запускают сигналом с другого датчика при по30 Способ по любому из пп 23-29, отличающийпадании в зону его действия края одного из ся тем, что фиксируемые соответствующим даттемных или светлых участков чиком края темных и светлых участков располагают на полосе таким образом, что при попадании 19 Способ по п 18, отличающийся тем, что какого-либо из краев в зону действия одного из формируют последовательности выходных сигнадатчиков в зоне действия другого датчика не булов из выходных сигналов каждого датчика, несудет находиться ни один из этих краев щих информацию о темных или светлых участках, и поочередно запускают каждый датчик другим 31 Полосовой материал для изготовления упаков 48146 ки, на котором имеются расположенные заранее с шириной первой группы расположены в череопределенным способом группы темных участков дующемся порядке по обе стороны от среднего и светлых участков, используемых для последуютемного участка , а темные участки и светлые учащей обработки и/или перемещения полосового стки с шириной второй группы расположены в чематериала, отличающийся тем, что темные и редующемся порядке по обе стороны от среднего светлые участки первой группы и темные и светсветлого участка , ширина темных и светлых учалые участки второй группы расположены симметстков первой группы, в основном, в два раза прерично относительно общей центральной линии, вышает ширину темных и светлых участков второй при этом один средний темный участок с шириной группы, а также первая группа содержит по меньпервой группы и один средний светлый участок с шей мере три темных участка и вторая группа сошириной второй группы расположены в центре держит по меньшей мере пять светлых участков каждой группы, светлые участки и темные участки Настоящее изобретение относится к способу и устройству для проверки рисунков, расположенных на полосовом материале, фотоэлектрическими или другими средствами, включая средства контроля и устройства, указанные в формуле изобретения, а также к полосовому материалу с рисунками Известно, что для контроля технологических операций, осуществляемых на движущемся полосовом материале, используют напечатанные на полосе контрольные метки, которые считывают фотоэлементами или другими оптическими устройствами Такие нанесенные на полосу контрольные метки или рисунки обычно печатаются в цвете, контрастирующем с окружающей поверхностью полосы, что позволяет с помощью датчиков определять точное положение рисунков и тем самым устанавливать текущее положение полосы Такие рисунки можно также выполнить из магниточувствительного материала или в виде меток, фиксируемых механическим путем, в частности в виде отверстий, линий сгиба, прорезей и т п Точное определение положения полосы можно использовать при многоцветной печати полосового материала с расположением цветных изображений в определенных местах полосы Такие изображения состоят из нескольких цветов, печатаемых на полосе отдельными печатающими машинами, которые последовательно наносят определенные цвета на уже напечатанное до этого на полосе предыдущими машинами изображение с другим цветом Очевидно, что при таком способе печати для создания на полосе многоцветного изображения необходимо последовательно наносить друг на друга различные цвета в строго определенном месте полосы Рассматриваемые устройство или способ проверки можно также использовать для точного определения положения полосы при создании в требуемом месте напечатанной до этого полосы определенного рисунка или для совмещения напечатанного на полосе рисунка с линиями сгиба, по которым в определенных местах по отношению к рисунку сгибается полоса Изобретение может найти также применение при циклической подаче в упаковочную машину или какое-либо иное устройство полосы из упаковочного материала точно на длину рисунка, при которой, с одной стороны, напечатанный на поло се рисунок будет располагаться строго в одном и том же месте на всех упаковках, а с другой стороны, расположенные в определенных местах полосы линии сгиба будут совмещаться с формовочным устройством упаковочной машины таким образом, чтобы гибка полосы проходила строго по намеченным заранее линиям сгиба При выполнении на полосе различных технологических операций, в частности при пробивке в ней сквозных отверстий, разметке отверстий для вскрытия упаковки или дополнительных линий сгиба, также необходимо точно знать, в каком положении в момент выполнения данной технологической операции находится полоса В настоящее время известны полосовые материалы с контрольными рисунками, которые считываются датчиками, позволяющими определить точное положение полосы В заявке на европейский патент ЕР-А-0131241 описан рисунок в виде штрихового кода с двумя группами следующих друг за другом в направлении считывания темных и светлых участков, причем у такого рисунка положение темных участков и/или светлых участков одной группы, считываемых соответствующим датчиком, смещено относительно положения темных участков и/или светлых участков другой группы, считываемых другим датчиком Эти датчики реагируют на наличие или соответственно отсутствие в зоне их действия темных участков и/или светлых участков и вырабатывают выходные сигналы, которые зависят от фиксируемого датчиком результата При этом обычно один из датчиков при попадании в зону его действия темных и/или светлых участков возбуждает другой датчик, который фиксирует наличие или отсутствие в зоне его действия темных и/или светлых участков и вырабатывает выходные сигналы, которые сравниваются с заранее заданной последовательностью сигналов Если последовательность выходных сигналов второго датчика окажется такой же, как и заданная последовательность сигналов, то на выходе из компаратора появится управляющий сигнал, поступающий в указанное выше технологическое оборудование, которое должно включаться только тогда, когда полоса окажется в строго определенном положении Подобные контрольные рисунки обычно негативно сказываются на внешнем виде полосового материала и именно этим определяется необхо 48146 8 способом формируют последовательность выходдимость согласовать расположение контрольных ных сигналов, при этом каждый датчик при попарисунков с имеющимся на полосе декором или же дании в зону его действия края темного или светрасположить эти рисунки на очень небольших лого участка создает возможность того, чтобы специально отведенных только под эти рисунки выходные сигналы другого датчика поступали в участках заготовки При этом, однако, возникают компаратор, в котором происходит сравнение посерьезные проблемы, связанные с тем, что устследовательности несущих информацию о налиройства, предназначенные для считывания кончии в зоне действия датчика темных и/или светтрольных рисунков, фиксируют и регистрируют лых участков выходных сигналов с заранее помимо контрольных рисунков и отдельные фрагзаданной последовательностью сигналов менты декора, в результате чего оказывается, что второй датчик вырабатывает на выходе сигналы, Осуществить это можно путем объединения в которые зависят от воспринимаемых им темных компараторе выходных сигналов обоих датчиков и/или светлых участков декора и контрольного При обнаружении темного участка одним из датрисунка Поскольку эти выходные сигналы должны чиков в компаратор от этого датчика поступает сравниваться с заранее заданной последовательсоответствующий сигнал (например, "1"), а при ностью сигналов в реальном времени, то вследстобнаружении светлого участка в компаратор повие высокой вероятности появления в выходных ступает другой сигнал (например, "О") При совпасигналах датчика ложных сигналов, создаваемых дении последовательности выходных сигналов чередованием темных и/или светлых участков датчиков с заранее заданной последовательнодекора, полученный при сравнении результат мостью сигналов происходит включение одного или жет оказаться ошибочным Получение ошибочной нескольких приводов информации и включение обрабатывающих маАналогичный эффект можно также получить шин в тот момент, когда полоса не находится в путем использования выходных сигналов одного требуемом положении, отрицательно сказывается из датчиков в качестве входных тактовых сигнана внешнем виде полосы или даже приводит к ее лов, открывающих вход компаратора, по которому повреждению в компаратор начинают поступать выходные сигналы от другого датчика, причем этот вход компаДругая не менее серьезная проблема связана ратора открывается в момент обнаружения одним с тем, что контрольный рисунок должен иметь из датчиков края одного из темных и/или светлых минимально возможные размеры с тем, чтобы его участков Для повышения надежности системы присутствие на полосе не портило ее декора или входной тактовый сигнал можно дополнительно внешнего вида, а с другой стороны, он должен использовать в качестве выходного сигнала побыть таким, чтобы в систему измерения не постуследовательности выходных сигналов, которая пало ложных сигналов сравнивается с заранее заданной последовательКроме того, определенная проблема сущестностью сигналов и которая в этом случае содервует и при изготовлении из полосового материала жит информацию о переходах от светлых участков упаковок без всяких специальных рисунков для к темным и от темных к светлым В этом варианте контроля положения полосы, когда в качестве конв компаратор поступает намного больше выходтрольного рисунка целесообразно использовать ных сигналов от датчиков, что снижает вероятотдельные элементы декора самого упаковочного ность регистрации ложных сигналов, которые материала можно принять за сигналы от контрольного рисунПредметом настоящего изобретения является ка и которые фактически вырабатываются датчиустройство и способ для точной и надежной проками при считывании последовательности темных верки расположенных на полосовом материале и светлых участков нанесенного на полосовой рисунков стой, например, целью, чтобы с высокой материал декора, которая может быть схожа с точностью определять фактическое положение последовательностью темных и светлых участков полосы в контрольном рисунке При совпадении последоДругим предметом изобретения является провательности выходных сигналов с заранее заданверочное устройство с повышенной надежностью, ной последовательностью сигналов компаратор достигаемой без увеличения размера считываевырабатывает выходной сигнал, включающий мого для проверки положения полосы рисунка один или несколько исполнительных механизмов Еще одним предметом изобретения является различных машин для обработки полосы Упомяспособ и устройство для определения точного нутый выше входной тактовый сигнал можно поположения полосового материала без нанесения лучить с помощью датчика, который реагирует на на него дополнительных контрольных рисунков, движение полосового материала Для этого можно которые могли бы испортить его декор или внешиспользовать последовательность равномерно ний вид нанесенных на полосу белых и черных отметок, Предметом изобретения являются также обвращающийся валик, по которому перемещается ладающий повышенной надежностью способ прополоса, или другое аналогичное устройство верки, не зависящий от положения контрольного рисунка, и устройство, в котором выходы датчиков В состав компаратора может входить сдвигосвязаны друг с другом вый регистр, который регистрирует точную длительность информации, вырабатываемой датчиИзобретение характеризуется независимыми ками при считывании контрольного рисунка, что пунктами 1,17 и 31 позволяет при совпадении выходных сигналов с Изобретение основано на использовании вызаранее заданной последовательностью сигналов ходных сигналов по крайней мере от двух датчиполучить на выходе из компаратора соответстков, объединяя которые заранее определенным 48146 10 2 вариант сигналов вующии сигнал На фиг 6 показаны две группы контрольных Предлагаемые в изобретении способы позворисунков, смещенные друг относительно друга ляют за счет обработки большого количества сигНа фиг 7 показаны различные фрагменты деналов, предпочтительно двоичных сигналов, без кора полосового материала, которые используютувеличения площади под контрольный рисунок ся в качестве контрольных рисунков надежно отличать контрольный рисунок от ложного На фиг 8 схематично показаны технологичеСпособ проверки рисунков, основанный на исская линия и один из контрольных рисунков пользовании описанного выше устройства или В верхней части фиг 1 изображен рисунок 1 с аналогичных устройств с таким же принципом ратемными участками 2 на правой стороне (первая боты, позволяет фиксировать имеющиеся на погруппа) и темными участками 3 на левой стороне лосовом материале механические, электрические, (вторая группа), разделенными светлыми участмагнитные и/или оптические рисунки, для считыками 2* на правой стороне и светлыми участками вания которых должны использоваться соответст3* на левой стороне Темные расположенные говенно механические, электрические, магнитные ризонтально участки 2, 3 соединены перемычками и/или оптические чувствительные элементы или 4, которые расположены вертикально под углом датчики 90° к продольной оси полосового материала Темные участки 2 на правой стороне имеют ширину х, Темными и/или светлыми участками полосоа светлые участки 2* на правой стороне имеют вого материала могут служить фрагменты имеюширину у Темные и светлые участки 3 и 3* на лещихся на нем картинок, чертежей или других совой стороне имеют соответственно ширину а и b стоящих из линий изображений, что исключает Расстояние между краем 32 темного участка 2 на необходимость в дополнительном нанесении на правой стороне и краем 31 темного участка 3 на полосу специальных контрольных рисунков Тем левой стороне равно d При таком расположении не менее для большей надежности в качестве темных и светлых участков образуется штриховой считываемых контрольных рисунков предпочтикод, используемый в качестве контрольного рительно использовать специально нанесенный на сунка для определения точного положения полополосу штриховой код, состоящий из светлых и сового материала, движущегося в направлении v темных участков У такого рисунка положение темных и светлых участков одной группы, считыКонтрольный рисунок считывается двумя датваемых одним из датчиков, должно быть смещено чиками 8 и 9, вырабатывающими при попадании в относительно темных и светлых участков второй зону их действия темных и/или светлых участков группы, считываемых другим датчиком Обе груп2, 2*, 3, 3* или краев 31, 32 темных и/или светлых пы участков рисунка могут располагаться на одной участков двоичные выходные сигналы, которые высоте полосового материала при соответствуюпоступают в компаратор 10, где их последоващем смещении датчиков друг относительно друга тельности сравниваются с заранее заданной поили на верхнем и нижнем краях упаковки при друследовательностью сигналов Для формирования гом расположении датчиков относительно рисунв компараторе 10 последовательности выходных ков и друг друга сигналов сигналы от датчиков 8 или 9 поступают не только на входы для ввода данных 13 и 16, но и В некоторых случаях может оказаться целесосоответственно на тактовые входы 12 и 15, после образным, чтобы компаратор мог различать имоткрытия которых сигналы от датчиков поступают пульсы, вырабатываемые первым датчиком, от в компаратор выходных импульсов (импульсов, создаваемых другой группой участков), вырабатываемых втоПри попадании в зону действия датчика 8 рым датчиком Для этого необходимо, чтобы имтемного участка 3 от этого датчика на вход 15 попульсы от первого датчика были больше по амступает тактовый сигнал, который открывает комплитуде и/или имели большую длительность, чем паратор 10, в который через вход 16 от датчика 9, импульсы от второго датчика, или чтобы каждый против которого в этот момент находится светлый из этих импульсов сопровождался коротким втоучасток 2*, поступает информационный сигнал ричным импульсом и/или соответственно положиПри попадании в зону действия датчика 9 края тельным либо отрицательным (обратным) имтемного участка 2 тактовый сигнал от этого датчипульсом ка поступает на вход 12, а в компаратор через вход 13 поступает информационный сигнал от Ниже со ссылкой на приложенные к описанию датчика 8, против которого в этот момент нахочертежи подробно рассмотрены конкретные преддится темный участок 3 Этот процесс будет пропочтительные варианты выполнения настоящего текать в чередующемся порядке по мере считыизобретения вания всех темных 2, 3 и/или светлых 2*, 3* На фиг 1 показана схема предлагаемого устучастков рисунка, и в это время в компаратор буройства для проверки положения полосы и кондет поступать соответствующая информация При трольный рисунок совпадении последовательности выходных сигнаНа фиг 2 показаны предпочтительные размелов от датчиков 8 и 9 с заранее заданной послеры контрольного рисунка довательностью сигналов компаратор вырабатыНа фиг 3 показаны выходные сигналы с датвает выходной сигнал 17, поступающий к одному чиков и получаемая в компараторе последоваили нескольким исполнительным механизмам 20, тельность сигналов которые соответствующим образом обрабатывают На фиг 4 показан другой по сравнению с фиг полосовой материал, сформированную из него 2 вариант сигналов трубу или же окончательную упаковку На фиг 5 показан еще один отличный от фиг 12 11 48146 Следует подчеркнуть, что для формирования сигнал в качестве тактового сигнала С открывает в компараторе 10 последовательности выходных другой вход в компаратор 10, через который в несигналов можно использовать либо выходные сигго поступает сигнал от датчика 8 (который в этот налы датчика 8, либо выходные сигналы датчика момент равен "1") После считывания всего штри9, либо одновременно выходные сигналы обоих хового кода, используемого в качестве контрольдатчиков ного рисунка, в компараторе сформируется состоящая из 14 битов последовательность "0110 На фиг 2 показан предпочтительный вариант 0111 1001 10", превышающая 11 двоичных выходрисунка, состоящего из двух групп темных или ных сигналов черных участков (2, 3) и светлых или белых участков (2*, 3*), которые расположены симметрично Сформированная последовательность выходотносительно центральной линии М, перпендикуных сигналов, состоящая из двоичных сигналов, лярной направлению v движения (параллельно сравнивается с заранее заданной последовательоси v) полотна Средний темный участок 3 первой ностью сигналов, и при совпадении этих последогруппы I и средний светлый участок 2 * второй вательностей происходит включение исполнигруппы II расположены на средней линии М, кототельных механизмов При этом первый "0" в рой фактически на полотне нет Как показано на последовательности обычно не используют, пофиг 2, ширина центрального темного участка 3 и скольку первый переход от светлого фона к темпримыкающих к нему светлых участков 3* в два ному участку может оказаться расположенным раза превышает ширину центрального светлого очень близко от имеющегося на полосе декора участка 2* и примыкающих к нему темных участков Поэтому обычно находящаяся в компараторе ин2, а также всех остальных светлых 2* и темных 2 формация состоит из 13 битов участков, расположенных по обе стороны от ценИз сказанного выше следует, что предлагаетральной линии М Иначе говоря, ширина (а, Ь) мый способ, предусматривающий получение хатемных и светлых участков (3, 3*) первой группы в рактеризующей один и тот же контрольный рисудва раза превышает ширину (х, у) темных и светнок информации, в которой содержится до 13 лых участков (2, 2*) второй группы битов, обладает повышенной надежностью Предлагаемый способ позволяет в лучшей степеСхема формирования последовательности ни использовать существующий код При скорости двоичных выходных сигналов с датчиков 8 и 9 при движения полосового материала, достигающей считывании ими темных и светлых участков ринескольких сотен метров в минуту, использование сунка показана на фиг 3 При попадании в зону в качестве датчиков 8 и 9 фотоэлементов позводействия датчика 8 линии перехода темного учаляет фиксировать светлые и темные участки с стка в светлый в компаратор 10 поступает сигнал, частотой порядка ЮкГц Такая частота срабатыравный "1", после чего при попадании линии перевания фотоэлементов достаточна для считывания хода от светлого участка к темному в зону дейстрисунков 1 с полосового материала, движущегося вия датчика 9 в компаратор поступает второй равс указанной выше скоростью Поэтому ширина (а, ный " 1 " сигнал При попадании в зону действия Ь, х, у) темных и светлых участков может быть датчиков 8 и 9 линии перехода от темного участка уменьшена до минимума, позволяющего при рак светлому в компаратор поступают сигналы, равботе с предлагаемым считывающим устройством ные "0" Объединяя заранее определенным спопредлагаемым способом использовать очень несобом выходные сигналы датчиков, в частности большие по размерам рисунки, не портящие формируя из них последовательность из " 1 " и "0", внешнего вида нанесенного на полосовой материможно получить последовательность чисел, котоал декора Обычно ширина а расположенных друг рая характеризует выполненный по форме и за другом темных участков 3 одной группы приструктуре в виде штрихового кода рисунок и котоблизительно равна ширине b расположенных друг рая на фиг 3 имеет вид "11001101001100" Таким за другом светлых участков 3* этой же группы, при образом, регистрируя в компараторе 10 выходные этом ширина a, b приблизительно в два раза пресигналы от обоих датчиков при считывании очень вышает ширину х, у расположенных друг за друнебольшого по размерам штрихового кода, можно гом темных и светлых участков другой группы создать последовательность из 14 битов ОчевидПредпочтительно ширину х расположенных друг но, что для увеличения количества битов в форза другом темных участков, которая должна быть мируемой последовательности выходных сигнатакой же, как и ширина у расположенных друг за лов и повышения за счет этого надежности другом светлых участков, выбирать в пределах от проверочного устройства можно увеличить коли1 до Змм в зависимости от используемого в фоточество используемых в устройстве датчиков и соэлементах источника света или, например, магответственно количество считываемых ими рисуннитной плотности выполненных на полосовом маков териале магнитных рисунков Формирование другой последовательности выходных сигналов, когда датчики 8 и 9 вырабаДля создания последовательности выходных тывают двоичные сигналы при считывании темных сигналов, показанной на фиг 4, необходимо, чтои светлых участков, показано на фиг 4 При возбы края темных и светлых участков, фиксируемые никновении на выходе из датчика 8 сигнала, равсоответствующими датчиками 8, 9, располагались ного "1", этот сигнал в качестве тактового сигнала на полосе 30 таким образом, чтобы в момент проС открывает вход компаратора 10, через который хождения мимо одного из датчиков 8, 9 края однов него поступает сигнал от датчика 9 (который в го из участков, например, края 32 первой группы, в этот момент равен "0") При возникновении на зоне действия второго датчика 8, 9 находился не выходе из датчика 9 сигнала, равного "1", этот край, а непосредственно сам черный или белый 14 13 48146 участок второй группы Проведенные опыты покаального штрихового кода, отрицательно влияющезали, что увеличение количества считываемых и го на визуальное восприятие имеющегося на поформируемых в компараторе 10 битов повышает лосе декора надежность всего метода контроля положения Кроме того, предлагаемый способ проверки полосового материала предусматривает возможность использования в качестве контрольных рисунков показанных на На фиг 5 показан другой вариант реализации фиг 7 отдельных фрагментов самого декора При предлагаемого способа проверки, основанный на этом отдельные фрагменты декора, состоящие использовании выходных сигналов с обоих датчипредпочтительно из белых и темных участков, ков и позволяющий сформировать последоваиспользуются как соответствующие группы белых тельность выходных сигналов вида 1011 0100 и темных участков, смещенных вместе с соответ1011 0111 0100 1011 0100 ствующими датчиками друг относительно друга В Из сказанного выше следует, что в зависимокачестве таких темных и/или светлых участков сти от способа использования выходных сигналов можно использовать фрагменты рисунков, чертепри одном и том же контрольном рисунке можно жей или других состоящих из линий изображений существенно повысить надежность всего метода на полосовом материале контроля положения полосы В рассмотренных выше примерах выходные сигналы, вырабатыНа фиг 8 показана схема, в которой имеется ваемые датчиками при считывании темных участдатчик 8, считывающий белые и темные участки ков 2 и 3 и/или при попадании в зону их действия рисунка с полосового материла, который перемекраев с положительным перепадом (переход от щается по технологическим валикам 31 Датчик 8 светлого участка к темному), обозначены как"1", а расположен под валиком 31, который вращается с выходные сигналы, вырабатываемые датчиками определенной скоростью Скорость движения попри считывании светлых участков 2* и 3* и/или лосового материала 30 фиксируется датчиком 9, при попадании в зону их действия краев с отрицакоторый измеряет скорость вращения валика 31 тельным перепадом (переход от темного участка к Совместная работа обоих датчиков позволяет светлому), обозначены как "0" получить результаты, аналогичные описанным выше Датчик 9 можно установить в различных На фиг 6 показан контрольный рисунок с двуместах технологической линии или же в качестве мя группами темных и светлых участков, смещентакого датчика также можно использовать имеюными вместе с соответствующими датчиками 8, 9 щиеся в установке чувствительные элементы или относительно друг друга Расположив в различных датчики, которые тем или иным способом фиксиместах полосового материала разные группы темруют скорость движения полосового материала ных и светлых участков, пользователь вообще может отказаться от нанесения на полосу специ Фиг 15 48146 16 1Г.Ї 17 48146 ДП «Український інститут промислової власності» (Укрпатент) вул Сім'ї Хохлових, 15, м Київ, 04119, Україна ( 0 4 4 ) 4 5 6 - 2 0 - 90 ТОВ "Міжнародний науковий комітет" вул Артема, 77, м Київ, 04050, Україна (044)216-32-71 18