Пристрій і спосіб бічного проведення катаної штаби, яка транспортується на рольгангу

Реферат: Пристрій для бічного проведення катаної штаби, переважно гарячекатаної штаби, що транспортується на рольгангу, перед намотувальним пристроєм (3) з передбаченими по обидві сторони катаної штаби першою і другою паралельними бічними напрямними лінійками, переміщуваними регульованими незалежно один від одного засобами для їх перестановки в напрямку назустріч одна одній або одна від одної, який відрізняється тим, що для заборони періодичного відведення катаної штаби передбачений регулюючий пристрій (14, 15, 16), якому як вихідні параметри передаються зусилля, які діють при проведенні катаної штаби, і/або положення бічних напрямних лінійок і/або катаної штаби, причому регулюючий пристрій (14, 15, 16) на основі виміряних вихідних параметрів регулює положення бічних напрямних лінійок і/або зусилля, з якими бічні напрямні лінійки діють на катану штабу. UA 98923 C2 (12) UA 98923 C2 UA 98923 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Винахід стосується пристрою для бічного проведення катаної штаби, переважно, гарячекатаної штаби, що транспортується на рольгангу, перед намотувальним пристроєм з передбаченими по обидві сторони катаної штаби першою і другою паралельними бічними напрямними лінійками, переміщуваних за допомогою регульованих незалежно один від одного засобів для їх перестановки в напрямку одна до одної або одна від одної. Моталки для гарячекатаної штаби встановлені в кінці станів гарячої прокатки штаби і виконують функцію змотування гарячекатаної штаби в рулони після її прокатки. При цьому рулон для одержання достатньо щільно намотаної штаби без зміщення кромок і для запобігання розвалу рулону після намотування готового продукту намотується при натягненні. Під час намотування при певних умовах періодично може відбуватися відведення катаної стрічки убік. При цьому амплітуда може затухати, під час всього намотування залишатися сталою або наростати. Періодичне відведення убік можна спостерігати особливо у випадку високоміцних сортів. Причиною початку коливань передусім є нерівності або так звані «серпоподібності» переднього кінця штаби, зникнення натягнення під час намотування або інші збої в процесі намотування. В результаті періодичного відведення погіршується якість намотування. Штаба не намотується без зміщення кромок, справа доходить до нещільних витків, а в крайніх випадках до нестабільності і припинення процесу намотування. Під час періодичного відведення катана штаба синусоїдально переміщується то в одну, то в іншу сторону по рулону, в подавальному пристрої і між бічними напрямними лінійками. При цьому в рулоні досягаються амплітуди в 50 мм і більше. Виникають великі зусилля, що може привести до пошкодження кромок і перегину кромки штаби. З DE 40 03 717 Al відома бічна напрямна лінійка для катаної штаби, переважно, гарячекатаної штаби, що транспортується на рольгангу перед моталкою. По обидві сторони катаної штаби передбачені напрямні лінійки або бічні напрямні лінійки, переміщувані в напрямку назустріч одна одній або одна від одної, які на першому етапі попередньо позиціонуються грубо, а на другому етапі притискаються до штаби. Для цього використовуються гідроциліндри, які на другому етапі в змозі вчинити необхідний тиск притиску. Гідроциліндри спричиняють переміщення напрямних лінійок як на першому, так і на другому етапі. Для керування гідроциліндрами передбачений регулюючий пристрій, який за допомогою гідроциліндрів, встановлених услід за ним як виконавчі елементи, на першому етапі подає напрямні лінійки з відтягнутого назад вихідного положення в положення, що задається. Під час другого етапу щонайменше один з гідроциліндрів регулюється як по положенню, так і по зусиллю. З WO 2002 030587 Al відомий пристрій для проведення металевої штаби до моталки, в якому використовуються бічні напрямні лінійки. У напрямку руху металевої штаби по обидві сторони передбачені перша і друга напрямні лінійки. Положення других напрямних лінійок відносно металевої штаби регулюються позиційними регуляторами незалежно від положень перших напрямних лінійок. Задачею винаходу є створення вдосконаленого пристрою для бічного проведення катаної штаби, що транспортується на рольгангу. Згідно з винаходом ця задача вирішується за допомогою пристрою вищезгаданого типу таким чином, що для заборони періодичного відведення катаної штаби передбачений регулюючий пристрій, якому як вхідні параметри задаються зусилля, діючі при проведенні катаної штаби, і/або положення напрямних лінійок, і/або катаної штаби, і регулюючий пристрій на основі виміряних вхідних параметрів регулює положення напрямних лінійок і/або зусилля, з якими бічні напрямні лінійки діють на катану штабу. Суть винаходу полягає в тому, що утворюється пристрій для заборони і запобігання відведенню металевої штаби. Тим самим стабілізується процес намотування. Як виконавча система на ділянці попереду моталки використовуються самі по собі відомі бічні напрямні або напрямні лінійки. Бічні напрямні лінійки для підгонки їх положення під ширину намотуваної штаби встановлюються перпендикулярно намотуваній штабі. Переважні варіанти виконання винаходу витікають із залежних пунктів формули винаходу. Переважно, із зусиль, які діють на обидві напрямні лінійки, визначається диференціальне зусилля, яке потім подається на регулюючий пристрій. У переважному варіанті виконання пристрою зусилля для встановлення подавального пристрою на катану штабу і/або положення для встановлення подавального пристрою на катаній штабі передаються регулюючому пристрою як вихідні параметри. Як доповнення, переважно, передбачається, щоб регулюючому пристрою як вхідні параметри передавалися виміряне положення середини катаної штаби і/або виміряне диференціальне зусилля подачі катаної штаби, зокрема, на ділянці моталки. 1 UA 98923 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Крім того, переважно, щоб регулюючий пристрій містив регулятор, якому передаються зусилля, з якими обидві напрямні лінійки діють на катану стрічку, і який формує з них відповідні сигнали переміщення для обох напрямних лінійок. Як доповнення переважно, щоб услід за регулятором по обидві сторони катаної штаби встановлювалися перший і другий регулятори положення, відповідно, причому щоб першому регулятору положення передавалась сума з сигналу переміщення, сформованого регулятором, і різниці між заданим значенням положення і фактичним значенням положення першої напрямної лінійки, а другому регулятору - положення різниця між сигналом переміщення, сформованим регулятором, і різницею між заданим значенням положення і фактичним значенням положення другої напрямної лінійки. Переважно, щоб обидва регулятори положення для подачі керуючих сигналів або приведення в дію бічних напрямних лінійок формували відповідні задані значення для клапанів гідроциліндрів. Винахід стосується також способу бічного проведення катаної штаби, переважно гарячекатаної штаби, що транспортується на рольгангу, на ділянці попереду намотувального пристрою з передбаченими по обидві сторони катаної штаби першою і другою бічними паралельними напрямними лінійками, переміщуваними за допомогою регульованих незалежно один від одного засобів для їх перестановки в напрямку одна до одної або одна від одної. Згідно з винаходом спосіб відрізняється тим, що регулюючий пристрій стримує періодичне відведення катаної штаби убік, причому регулюючому пристрою як вихідні параметри при проведенні катаної штаби передаються діючі зусилля і/або положення бічних напрямних лінійок, і/або катаної штаби, а регулюючий пристрій на основі виміряних вхідних параметрів здійснює регулювання положень бічних напрямних лінійок, і/або зусиль, з якими бічні напрямні лінійки діють на катану штабу. Нижче винахід більш детально пояснюється на прикладі виконання, де: фіг. 1 зображує вигляд зверху передньої сторони моталки металевої штаби з пристроєм, що охоплює ділянку бічної напрямної для подачі металевої штаби на намотувальний пристрій, фіг. 2 - схематично показаний поперечний переріз по лінії A-A на фіг. 1 намотувального пристрою з намотувальною металевою штабою, причому відведення металевої штаби убік під час процесу намотування є періодичним і затухаючим, фіг. 3 - схематично показаний поперечний переріз по лінії A-A на фіг. 1 намотувального пристрою з намотаною металевою штабою, причому відведення металевої штаби убік під час процесу намотування є періодичним і безперервним, фіг. 4 - схематично показаний поперечний переріз намотувального пристрою з намотаною металевою штабою по лінії A-A на фіг. 1, причому відведення металевої штаби убік під час процесу намотування є періодичним і зростаючим, фіг. 5 - вигляд зверху верхньої сторони ділянки бічної напрямної лінійки на фіг. 1 з елементами бічної напрямної лінійки, що гідравлічно переставляються, і фіг. 6 - приклад виконання регулювання для заборони періодичного відведення убік. Моталка 1 (фіг. 1) для металевої штаби служить для намотування металевої штаби 2, зокрема, гарячекатаної штаби, за допомогою намотувального пристрою З, в якому металева штаба 2 повинна намотуватися на барабан 5 у вигляді рулону 4. Металева штаба 2 проводиться через ділянку 6 бічних напрямних лінійок, протягується за допомогою подавального пристрою, що містить нижній подавальний ролик 7 і верхній подавальний ролик 8, і, нарешті, намотується на намотувальний пристрій 3. Під час процесу намотування при певних умовах справа може дійти до періодичного відведення катаної штаби 2 убік, тобто, металева штаба 2 намотується на барабан 5 намотувального пристрою 3 не по центру, а зі зміщенням кромок, відхиляючись убік від середнього положення. Наприклад, виникають періодичні відхилення від середнього положення на барабані 5. При цьому амплітуда бічного зміщення металевої штаби 2 відносно бажаного середнього положення під час процесу намотування може затухати (фіг. 2), може під час всього процесу намотування залишатися сталою (фіг. 3) або може наростати під час процесу намотування (фіг. 4). Згідно з винаходом моталка 1 для металевої штаби на ділянці 6 (фіг. 5) бічних напрямних лінійок з обох сторін, тобто, як з боку обслуговування, так і з боку приводу, для переведення бічних напрямних лінійок 11, 12 відповідно до бажаного положення металевої штаби 2 містить встановлювальні циліндри 9, 10, що приводяться в дію гідравлічно, причому встановлювальний циліндр 9 розташований з боку обслуговування, а встановлювальний циліндр 10 - з боку приводу. Металева штаба 2 рухається на цій ділянці по роликах 13. Згідно з винаходом в процесі регулювання використовуються наступні параметри: 2 UA 98923 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 FSBS - зусилля впливу бічної напрямної лінійки 11 з боку обслуговування на бічну кромку металевої штаби 2, FSAS - зусилля впливу бічної напрямної лінійки 12 з боку приводу на бічну кромку металевої штаби 2, SD - диференціальне положення як додаткове задане значення, SBSREF - задане значення положення бічної напрямної лінійки 11 з боку обслуговування, SBSACT - фактичне значення положення бічної напрямної лінійки 11 з боку обслуговування, SASREF - задане значення положення бічної напрямної лінійки 12 з боку приводу, SASACT - фактичне значення положення бічної напрямної лінійки 12 з боку приводу, YVAS - задане значення клапана встановлювального циліндра 9 з боку обслуговування і YVBS - задане значення клапана встановлювального циліндра 10 з боку обслуговування. На регулятор 14 (фіг. 6) як вхідні параметри подаються обидва значення FSBS зусилля бічної напрямної лінійки 11 з боку обслуговування і FSAS зусилля бічної напрямної лінійки 12 з боку приводу. Регулятор 14 набуває по різниці значення положення, а саме, диференціальне положення SD. З іншого боку, по різниці заданого значення SASREF положення бічної напрямної лінійки 12 і фактичного значення SASACT положення бічної напрямної лінійки 12 визначається перше значення положення, яке підсумовується зі значенням SD і подається на регулятор 15 положення з боку приводу, що формує з нього задане значення YVAS Для клапана з метою приведення в дію встановлювального циліндра 9. З іншого боку, значення SD, одержане регулятором 14, віднімається з другого значення положення, що одержується з різниці заданого значення SBSREF положення бічної напрямної лінійки 11 і фактичного значення SBSACT положення бічної напрямної лінійки 11. Значення, одержане в результаті віднімання значення SD, подається на регулятор 16 положення з боку обслуговування, що формує з нього задане значення YBAS Для клапана з метою приведення в дію встановлювального циліндра 10. Таким чином, забезпечується індивідуальне регулювання положень обох встановлювальних циліндрів 9, 10. Перелік позицій 1. Моталка для металевої штаби 2. Металева штаба 3. Намотувальний пристрій 4. Рулон 5. Намотувальний барабан 6. Ділянка бічних напрямних лінійок 7. Нижній подавальний ролик 8. Верхній подавальний ролик 9. Встановлювальний циліндр 10. Встановлювальний циліндр 11. Бічна напрямна лінійка 12. Бічна напрямна лінійка 13. Ролики 14. Регулятор 15. Регулятор положення 16. Регулятор положення ФОРМУЛА ВИНАХОДУ 1. Пристрій для бічного проведення катаної штаби (2), переважно гарячекатаної штаби, що транспортується на рольгангу, перед намотувальним пристроєм (3) з передбаченими по обидві сторони катаної штаби (2) першою і другою паралельними бічними напрямними лінійками (11, 12), переміщуваними за допомогою регульованих незалежно один від одного засобів (9, 10) для їх перестановки в напрямку одна до одної або одна від одної, який відрізняється тим, що передбачений регулюючий пристрій (14, 15, 16) для запобігання періодичного відведення катаної штаби (2), якому як вхідні параметри при проведенні катаної штаби (2) передаються діючі зусилля і/або положення бічних напрямних лінійок (11, 12) і/або катаної штаби (2), причому регулюючий пристрій (14, 15, 16) на основі виміряних вхідних параметрів регулює положення бічних напрямних лінійок (11, 12) і/або зусилля, з якими бічні напрямні лінійки (11, 12) діють на катану штабу (2). 2. Пристрій за п. 1, який відрізняється тим, що регулюючому пристрою (14, 15, 16) передається диференціальне зусилля (FSAS - FSDS), одержане із зусиль, які діють на кожну з обох бічних напрямних лінійок (11, 12). 3 UA 98923 C2 5 10 15 20 25 30 3. Пристрій за п. 1 або п. 2, який відрізняється тим, що регулюючому пристрою (14, 15, 16) як вхідні параметри передаються зусилля встановлені подавальним пристроєм (7, 8) на катану штабу (2) і/або положення встановлення подавального пристрою (7, 8) на катаній штабі (2). 4. Пристрій за одним із пп. 1-3, який відрізняється тим, що регулюючому пристрою (14, 15, 16) як вхідні параметри передаються виміряне положення середини катаної штаби (2) і/або виміряна різниця натягнення катаної штаби (2), зокрема на ділянці моталки. 5. Пристрій за одним із пп. 1-4, який відрізняється тим, що регулюючий пристрій (14, 15, 16) містить регулятор (14), якому передаються зусилля, з якими обидві бічні напрямні лінійки діють на катану штабу (2), і який формує з них відповідні сигнали переміщення для кожної з обох бічних напрямних лінійок (11, 12). 6. Пристрій за п. 5, який відрізняється тим, що за регулятором (14) по обидві сторони катаної штаби встановлені перший і другий регулятори положення (15, 16), причому першому регулятору (15) положення передається сума з сигналу переміщення, сформованого регулятором (14), і різниці між заданим значенням положення і фактичним значенням положення першої бічної напрямної лінійки (12), а другому регулятору (16) положення - різниця з сигналу переміщення, сформованого регулятором (14), і різниці між заданим значенням положення і фактичним значенням положення другої бічної напрямної лінійки (11). 7. Пристрій за п. 6, який відрізняється тим, що обидва регулятори (15, 16) положення для приведення в дію бічних напрямних лінійок (11, 12) забезпечують формування відповідних заданих значень для клапанів гідроциліндрів (9, 10). 8. Спосіб бічного проведення катаної штаби (2), переважно гарячекатаної штаби, що транспортується на рольгангу, перед намотувальним пристроєм (3) з передбаченими по обидві сторони катаної штаби (2) першою і другою паралельними бічними напрямними лінійками (11, 12), переміщуваними за допомогою регульованих незалежно один від одного засобів (9, 10) для їх перестановки в напрямку одна до одної або одна від одної, який відрізняється тим, що регулюючим пристроєм (14, 15, 16) запобігають періодичне відведення катаної штаби (2) убік, причому регулюючому пристрою як вхідні параметри при проведенні катаної штаби (2) передаються діючі зусилля і/або положення бічних напрямних лінійок (11, 12) і/або катаної штаби (2), причому регулюючий пристрій (14, 15, 16) на основі виміряних вхідних параметрів здійснює регулювання положень бічних напрямних лінійок (11, 12) і/або зусиль, з якими бічні напрямні лінійки (11, 12) діють на катану штабу (2). 4 UA 98923 C2 5 UA 98923 C2 6 UA 98923 C2 Комп’ютерна верстка І. Скворцова Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 7