Патенти з міткою «колесо-рушій»

Номер патенту: 45369

Опубліковано: 10.11.2009

Автори: Кондратенко Юрій Пантелійович, Запорожець Юрій Михайлович

МПК: B63B 59/00, B60B 19/00, B60F 3/00 ...

Мітки: робота, колесо-рушій, мобільного

Формула / Реферат:

Колесо-рушій мобільного робота, що містить маточину з геометричною віссю колеса, обід зі стрижнями з їх геометричними осями, розміщеними на сторонах правильного багатокутника, точка взаємного перетину бісектрис внутрішніх кутів якого розміщена на геометричній осі колеса, вузол для з'єднання маточини з ободом у місцях, розміщених у вершинах цього багатокутника, і шину, розділену між цими місцями по окружності колеса на секції, а багатокутник...