Кондратенко Юрій Пантелійович

Номер патенту: 122417

Опубліковано: 10.01.2018

Автори: Кондратенко Галина Володимирівна, Коробко Олексій Володимирович, Герасін Олександр Сергійович, Кондратенко Юрій Пантелійович, Козлов Олексій Валерійович, Топалов Андрій Миколайович

МПК: G01F 23/22, G21C 17/035

Мітки: похибки, рівня, компенсацією, резервуара, спосіб, розподіленим, дискретним, висоті, вимірювання, рідини, автоматичного, контролю, самотестуванням

Формула / Реферат:

Спосіб автоматичного контролю рівня рідини з розподіленим по висоті резервуара дискретним самотестуванням та компенсацією похибки вимірювання, згідно з яким у робочому просторі резервуара встановлюють гідростатичний датчик тиску та принаймні три дискретні датчики фіксованого рівня на відповідній фіксованій відстані один від одного по висоті резервуара, здійснюють одночасно неперервну реєстрацію їх електричних сигналів та на основі даних...

Номер патенту: 117729

Опубліковано: 10.07.2017

Автори: Козлов Олексій Валерійович, Топалов Андрій Миколайович, Кондратенко Юрій Пантелійович

МПК: G01F 23/22, G21C 17/035

Мітки: стрілки, диференту, контролю, спосіб, крену, даних, бездротовою, осадки, передачею, плавспоруди, автоматичного

Формула / Реферат:

1. Спосіб автоматичного контролю осадки, крену, диференту та стрілки прогину/перегину плавспоруди з бездротовою передачею даних, згідно з яким плавспоруду обладнують системою датчиків та здійснюють одночасно неперервну реєстрацію їх електричних сигналів, при цьому датчики встановлюють уздовж бортів плавспоруди, а поточні значення осадки, крену, диференту та стрілки прогину/перегину плавспоруди розраховують на основі реєстрованих електричних...

Номер патенту: 113880

Опубліковано: 27.02.2017

Автори: Герасін Олександр Сергійович, Кондратенко Галина Володимирівна, Топалов Андрій Миколайович, Кондратенко Юрій Пантелійович, Козлов Олексій Валерійович, Коробко Олексій Володимирович

МПК: G01F 23/22, G21C 17/035

Мітки: розподіленим, спосіб, дискретним, контролю, резервуара, рівня, автоматичного, висоті, самотестуванням, рідини

Формула / Реферат:

Спосіб автоматичного контролю рівня рідини з розподіленим по висоті резервуара дискретним самотестуванням, згідно з яким у робочому просторі резервуара встановлюють гідростатичний датчик тиску та перший дискретний датчик фіксованого рівня на відповідній фіксованій відстані один від одного по висоті резервуара, здійснюють одночасно неперервну реєстрацію їх електричних сигналів та на основі даних сигналів гідростатичним методом визначають...

Номер патенту: 112113

Опубліковано: 12.12.2016

Автори: Кондратенко Юрій Пантелійович, Козлов Олексій Валерійович, Коробко Олексій Володимирович

МПК: G05B 19/00, B25J 19/02

Мітки: рівня, розподіленим, самотестуванням, контролю, висоті, резервуара, рідини, дискретним, автоматичного, система

Формула / Реферат:

Система автоматичного контролю рівня рідини з розподіленим по висоті резервуара дискретним самотестуванням, що містить гідростатичний датчик тиску, встановлений у робочому просторі резервуара, основне джерело опорної напруги, блок ділення, перший канал дискретного самотестування, пороговий елемент, лічильник імпульсів та блок відображення обробленої інформації, який виконано чотириканальним з забезпеченням можливості відображення поточного...

Номер патенту: 109777

Опубліковано: 12.09.2016

Автори: Козлов Олексій Валерійович, Коробко Олексій Володимирович, Кондратенко Юрій Пантелійович

МПК: G05B 19/00, B25J 19/02

Мітки: рідини, суднових, компенсацією, автоматичного, контролю, резервуарах, судна, впливу, рівня, крену, диференту, система

Формула / Реферат:

Система автоматичного контролю рівня рідини в суднових резервуарах з компенсацією впливу крену та диференту судна, що містить перший та другий вимірювачі, встановлені у робочому просторі резервуара, та арифметичний блок, перший та другий входи якого підключені до виходів першого та другого вимірювачів, які виконані у вигляді гідростатичних датчиків тиску, яка відрізняється тим, що до складу системи введено третій та четвертий вимірювачі,...

Номер патенту: 112410

Опубліковано: 12.09.2016

Автори: Петренко В'ячеслав Анатолійович, Кондратенко Юрій Пантелійович, Татаренко Максим Анатолійович, Трунін Константин Константинович, Кушнір Володимир Олександрович

МПК: B23K 9/04, B23K 9/095, B23K 9/067 ...

Мітки: реалізації, зварювання, пристрій, гравітаційного, спосіб

Формула / Реферат:

1. Спосіб гравітаційного зварювання, згідно з яким на металічний штатив встановлюють електродоутримувач з електродом, розміщеним під відповідним кутом до зварювального виробу, на який спирається електрод, і збуджують електричну дугу замиканням кінця електрода на зварювальний виріб, при цьому електрод рухається по поверхні зварювального виробу під впливом власної ваги або пружини, який відрізняється тим, що зварювання здійснюють електродами...

Номер патенту: 106288

Опубліковано: 25.04.2016

Автори: Козлов Олексій Валерійович, Кондратенко Юрій Пантелійович, Герасін Олександр Сергійович, Коробко Олексій Володимирович, Кондратенко Галина Володимирівна, Топалов Андрій Миколайович

МПК: G01F 23/00

Мітки: впливу, рідини, резервуарах, контролю, судна, автоматичного, спосіб, крену, диференту, компенсацією, суднових, рівня

Формула / Реферат:

Спосіб автоматичного контролю рівня рідини в суднових резервуарах з компенсацією впливу крену та диференту судна, згідно з яким у робочому просторі резервуара встановлюють перший та другий вимірювачі і здійснюють одночасно неперервну реєстрацію їх електричних сигналів, причому перший та другий вимірювачі виконують у вигляді гідростатичних датчиків тиску, а значення рівня рідини в резервуарі визначають гідростатичним методом на основі...

Номер патенту: 104222

Опубліковано: 25.01.2016

Автори: Герасін Олександр Сергійович, Кондратенко Юрій Пантелійович, Топалов Андрій Миколайович, Кушнір Володимир Олександрович

МПК: B25J 21/00, B25J 19/00

Мітки: підводних, очищення, суден, мобільній, поверхонь, робот

Формула / Реферат:

Мобільний робот для очищення підводних поверхонь суден, що містить корпус, механізм переміщення корпусу та два виконавчі модулі, кожний з яких виконаний у вигляді гребного гвинта з маточинами, що оснащений приводом обертання і встановлений на корпусі з можливістю обертання навколо своєї подовжньої осі, яка перпендикулярна до підводної поверхні судна, який відрізняється тим, що введено додатковий виконавчий модуль та модуль нульової...

Номер патенту: 104113

Опубліковано: 12.01.2016

Автори: Герасін Олександр Сергійович, Кушнір Володимир Олександрович, Кондратенко Юрій Пантелійович, Тростинський Михайло Миколайович, Рижков Ростислав Сергійович, Топалов Андрій Миколайович

МПК: B25J 15/00, B25J 9/00

Мітки: довільно, робочому, мобільній, переміщення, поверхням, орієнтованим, робот, просторі

Формула / Реферат:

Мобільний робот для переміщення по довільно орієнтованим у робочому просторі поверхням, що містить вакуумний захватний пристрій безконтактного типу для утримання робота на поверхні, дистанційний блок керування електродвигунами мобільного робота та раму плоскої конструкції, яка оснащена колісним механізмом переміщення мобільного робота, що містить ведене колесо та пару ведучих коліс, які закріплені на задній частині плоскої рами і зв'язані...

Номер патенту: 102887

Опубліковано: 25.11.2015

Автори: Кондратенко Юрій Пантелійович, Коробко Олексій Володимирович, Козлов Олексій Валерійович

МПК: G01F 23/00, G05B 19/00

Мітки: дискретним, автоматичного, система, рідини, самотестуванням, резервуарах, рівня, контролю

Формула / Реферат:

Система автоматичного контролю рівня рідини в резервуарах з дискретним самотестуванням, яка містить два вимірювачі, встановлені у робочому просторі резервуара на відповідній фіксованій відстані один від одного по висоті резервуара, та арифметичний блок, вхід якого підключений до виходу першого вимірювача, причому перший вимірювач виконаний у вигляді гідростатичного датчика тиску, яка відрізняється тим, що до складу системи введено джерело...

Номер патенту: 110020

Опубліковано: 10.11.2015

Автори: Рудюк Микола Васильович, Маркіна Людмила Миколаївна, Кондратенко Юрій Пантелійович, Козлов Олексій Валерійович, Коробко Олексій Володимирович, Рижков Сергій Сергійович

МПК: C10J 3/20, F23B 99/00

Мітки: газогенератор, двозонний

Формула / Реферат:

1. Газогенератор двозонний, який включає корпус газогенератора з бункером і пристроєм з плунжером і гідроциліндром, верхню зону газифікації з фурменим поясом і газовими форсунками, нижню зону газифікації з камерою для шлаку і крильчаткою з електроприводом, щілинний пояс видалення генераторного газу, який відрізняється тим, що додатково оснащений системою автоматичного регулювання, яка складається із двох мікропроцесорних блоків першого рівня...

Номер патенту: 102167

Опубліковано: 26.10.2015

Автори: Кондратенко Юрій Пантелійович, Герасін Олександр Сергійович, Топалов Андрій Миколайович, Кондратенко Галина Володимирівна, Коробко Олексій Володимирович, Козлов Олексій Валерійович

МПК: G01F 23/00

Мітки: дискретним, контролю, рідини, рівня, самотестуванням, автоматичного, спосіб, резервуарах

Формула / Реферат:

Спосіб автоматичного контролю рівня рідини в резервуарах з дискретним самотестуванням, в якому у робочому просторі резервуара встановлюють два вимірювачі на відповідній фіксованій відстані один від одного по висоті резервуара та здійснюють одночасно неперервну реєстрацію їх електричних сигналів, причому перший вимірювач виконують у вигляді гідростатичного датчика тиску, а значення рівня рідини в резервуарі визначають гідростатичним методом...

Номер патенту: 100341

Опубліковано: 27.07.2015

Автори: Топалов Андрій Миколайович, Кушнір Володимир Олександрович, Кондратенко Юрій Пантелійович, Герасін Олександр Сергійович

МПК: B25J 19/00

Мітки: корпусу, судна, мобільній, робот, механічного, очищення

Формула / Реферат:

1. Мобільний робот для механічного очищення корпусу судна, що містить основні постійні магніти для утримання робота на феромагнітній поверхні корпусу судна та двокомпонентну раму плоскої конструкції, на якій прямокутна частина рами оснащена гусеничним механізмом переміщення, а кожна гусениця переміщення (ліва і права) оснащена натяжним пристроєм гусеничної стрічки, спареним електродвигуном-редуктором та ведучим і веденим колесами, крім того...

Номер патенту: 99405

Опубліковано: 10.06.2015

Автори: Кондратенко Юрій Пантелійович, Коробко Володимир Владиславович, Трушляков Євгеній Іванович, Рижков Сергій Сергійович, Коробко Олексій Володимирович

МПК: B64D 15/00

Мітки: автоматичної, двигун, системою, градієнта, температурного, стабілізації, регенератора, термоакустичний

Формула / Реферат:

Термоакустичний двигун, що містить резонатор, в порожнині якого розташовані послідовно гарячий теплообмінник, регенератор, холодний теплообмінник та датчики температури, що встановлені на поверхнях гарячого та холодного теплообмінників, який відрізняється тим, що додатково введено датчик витрати теплоносія, насос, електромеханічний керований клапан та мікропроцесорний керуючий пристрій, вхідний патрубок гарячого теплообмінника, на якому...

Номер патенту: 98268

Опубліковано: 27.04.2015

Автори: Козлов Олексій Валерійович, Кондратенко Юрій Пантелійович

МПК: G05B 19/00, B22D 2/00

Мітки: рівня, система, контролю, реакторах, установок, піролізних, завантаженості, багатоконтурних, відходів

Формула / Реферат:

Система контролю рівня завантаженості відходів у реакторах багатоконтурних піролізних установок, яка містить перший датчик, процесор, виконавчий механізм з приводом, причому перший вхід процесора з'єднаний з першим датчиком, а перший вихід - з приводом виконавчого механізму, виконаним у вигляді гідроприводу, яка відрізняється тим, що до складу системи додатково введено блок відображення інформації, другий інтегральний датчик положення поршня...

Номер патенту: 97831

Опубліковано: 10.04.2015

Автори: Топалов Андрій Миколайович, Герасін Олександр Сергійович, Кондратенко Юрій Пантелійович, Кондратенко Галина Володимирівна

МПК: B25J 19/02

Мітки: реєстрації, пристрій, проковзування, сигналу

Формула / Реферат:

1. Пристрій для реєстрації сигналу проковзування, що містить датчик проковзування, встановлений у конічному пазу принаймні однієї з губок захвату адаптивного робота, кожна з яких пов'язана з приводом їхнього переміщення, підключеним до виходу блока керування, вхід якого зв'язаний з виходом блока корекції стискального зусилля, який містить багатовходовий вимірювальний блок, а датчик проковзування виконаний у вигляді стрижня, розташованого...

Номер патенту: 95803

Опубліковано: 12.01.2015

Автори: Топалов Андрій Миколайович, Герасін Олександр Сергійович, Кондратенко Юрій Пантелійович

МПК: B25J 19/02

Мітки: пристрій, сигналу, проковзування, реєстрації

Формула / Реферат:

Пристрій для реєстрації сигналу проковзування, що містить датчик проковзування, встановлений у конічному пазу принаймні однієї з губок захвату адаптивного робота, кожна з яких пов'язана із приводом їхнього переміщення, підключеним до виходу блоку керування, вхід якого зв'язаний з блоком корекції стискального зусилля, який містить вимірювальний блок, детектор та аналого-цифровий перетворювач, поверхня паза виконана конічною, а датчик...

Номер патенту: 93997

Опубліковано: 27.10.2014

Автори: Топалов Андрій Миколайович, Кондратенко Галина Володимирівна, Кондратенко Юрій Пантелійович, Герасін Олександр Сергійович

МПК: B25J 19/02

Мітки: проковзування, пристрій, реєстрації, сигналу

Формула / Реферат:

Пристрій для реєстрації сигналу проковзування, що містить датчик проковзування, встановлений у конічному пазу принаймні однієї з губок захвату адаптивного робота, кожна з яких пов'язана із приводом їхнього переміщення, підключеним до виходу блока керування, вхід якого зв'язаний з блоком корекції стискального зусилля, який містить вимірювальний блок, детектор та аналого-цифровий перетворювач, поверхня паза виконана конічною, а датчик...

Номер патенту: 93878

Опубліковано: 27.10.2014

Автори: Кондратенко Володимир Юрійович, Швець Едуард Анатолійович, Кондратенко Юрій Пантелійович

МПК: B25J 15/00

Мітки: адаптивний, інтелектуального, пристрій, робота, захватний

Формула / Реферат:

Адаптивний захватний пристрій інтелектуального робота, що містить кінематично зв'язані з приводом губки, принаймні на одній з яких встановлено перший і другий датчики стискального зусилля, зв'язані з блоком керування приводом губок, у губках з можливістю обертового переміщення встановлені роликоподібні рухливі елементи, кожний з яких пружно зв'язаний за допомогою зворотної циліндричної пружини з відповідною губкою, принаймні один з...

Номер патенту: 93671

Опубліковано: 10.10.2014

Автори: Кондратенко Юрій Пантелійович, Герасін Олександр Сергійович, Топалов Андрій Миколайович

МПК: B25J 19/02

Мітки: реєстрації, пристрій, сигналу, проковзування

Формула / Реферат:

Пристрій для реєстрації сигналу проковзування, що містить датчик проковзування, встановлений у конічному пазу, принаймні, однієї з губок захвату адаптивного робота, кожна з яких пов'язана з приводом їхнього переміщення, підключеним до виходу блока керування, вхід якого зв'язаний з блоком корекції стискального зусилля, який містить вимірювальний блок, детектор та аналого-цифровий перетворювач, а датчик проковзування виконаний у вигляді...

Номер патенту: 92217

Опубліковано: 11.08.2014

Автори: Кондратенко Юрій Пантелійович, Рудюк Микола Васильович, Коробко Олексій Володимирович, Козлов Олексій Валерійович, Маркіна Людмила Миколаївна

МПК: G01F 23/22, G21C 17/035

Мітки: реакторах, рівня, завантаженості, піролізних, спосіб, відходів, вимірювання, установок, багатоконтурних

Формула / Реферат:

Спосіб вимірювання рівня завантаженості відходів у реакторах багатоконтурних піролізних установок, згідно з яким реактори обладнують системою датчиків відповідних параметрів, здійснюють одночасно неперервну реєстрацію електричних сигналів, що надходять від датчиків, один з яких принаймні виконаний у вигляді термоелектричного перетворювача для вимірювання поточного значення температури робочого середовища, при цьому термоелектричний...

Номер патенту: 105532

Опубліковано: 26.05.2014

Автори: Кушнір Володимир Олександрович, Татаренко Максим Анатолійович, Кравченко Леонід Прокопович, Кондратенко Юрій Пантелійович

МПК: G01R 27/26, G01D 5/00

Мітки: реалізації, сигналу, спосіб, пристрій, елемента, датчика, ємнісного, перетворення, чутливого, вихідного

Формула / Реферат:

1. Спосіб перетворення вихідного сигналу ємнісного чутливого елемента датчика, за яким генерують послідовність прямокутних імпульсів, формують в моменти досягнення відповідною напругою заданого значення два часові інтервали, що пропорційні величинам двох вимірювальних ємностей, та формують на основі результатів порівняння часових інтервалів сигнал, який характеризує вимірювану фізичну величину, при цьому формування двох часових інтервалів...

Номер патенту: 84584

Опубліковано: 25.10.2013

Автори: Кондратенко Юрій Пантелійович, Сіденко Євген Вікторович, Кондратенко Володимир Юрійович

МПК: G06F 17/18

Мітки: комп'ютерна, логіки, вибору, вантажів, раціонального, багатокритеріального, варіанта, система, нечіткої, основі, доставки

Формула / Реферат:

1. Комп'ютерна система багатокритеріального вибору раціонального варіанта доставки вантажів на основі нечіткої логіки, що містить блок введення вхідної інформації для задавання інтервалів та поточних значень оцінювальних параметрів, блок відображення інформації та комп'ютерний блок нечіткого логічного виведення, що включає блоки настроювання лінгвістичних термів вхідних і вихідного сигналів, базу нечітких правил та послідовно з'єднані блоки...

Номер патенту: 82115

Опубліковано: 25.07.2013

Автори: Кондратенко Юрій Пантелійович, Запорожець Юрій Михайлович

МПК: G05B 19/00, B25J 19/02

Мітки: реєстрації, пристрій, сигналу, проковзування, двокоординатний

Формула / Реферат:

Двокоординатний пристрій для реєстрації сигналу проковзування, що містить датчик проковзування, встановлений принаймні на одній з губок хвату робота, кожна з яких пов'язана із приводом їхнього переміщення, підключеним до блока керування, і виконаний у вигляді розташованого усередині співвісних основного та додаткового пазів конічної форми стрижня й наконечника, розташованого на одному кінці стрижня й підпружиненого до нього, причому стрижень...

Номер патенту: 82114

Опубліковано: 25.07.2013

Автори: Кондратенко Володимир Юрійович, Кондратенко Галина Володимирівна, Кондратенко Юрій Пантелійович

МПК: G06F 17/00

Мітки: нечітких, ділення, чисел, обчислювальній, пристрій

Формула / Реферат:

Обчислювальний пристрій для ділення нечітких чисел, що має у своєму складі задавальний елемент для введення експертних оцінок відповідного нечіткого параметра, багатоканальний блок пам'яті з чотирма виходами для введення і зберігання даних, що характеризують нечітку інформацію у вигляді нечіткої множини з дзвоноподібною формою функції належності, багатофункціональний обчислювальний блок, другий та третій суматори, перші прямі входи яких...

Номер патенту: 77954

Опубліковано: 11.03.2013

Автори: Рижков Сергій Сергійович, Кондратенко Юрій Пантелійович, Козлов Олексій Валерійович, Коробко Олексій Володимирович, Рудюк Микола Васильович, Маркіна Людмила Миколаївна

МПК: F23B 99/00, C10J 3/20

Мітки: газогенератор, двозонний

Формула / Реферат:

1. Газогенератор двозонний, який включає корпус газогенератора з бункером і пристроєм з плунжером і гідроциліндром, верхню зону газифікації з фурмовим поясом і газовими форсунками, нижню зону газифікації з камерою для шлаку і крильчаткою з електроприводом, щілинний пояс видалення генераторного газу, який відрізняється тим, що додатково оснащений системою автоматичного регулювання, яка складається із двох мікропроцесорних блоків першого рівня...

Номер патенту: 73885

Опубліковано: 10.10.2012

Автори: Атаманюк Ігор Петрович, Кондратенко Юрій Пантелійович

МПК: G05B 23/02

Мітки: об'єктів, спосіб, прогнозування, технічного, стану

Формула / Реферат:

Спосіб прогнозування технічного стану об'єктів, згідно з яким визначають граничні межі допустимого інтервалу змінювання контрольованого параметра об'єкта контролю, здійснюють збір статистичної інформації щодо змінювання випадкових значень контрольованого параметра в процесі експлуатації об'єктів контролю подібного класу, на основі статистичної інформації обчислюють моментні функції відповідного випадкового процесу змінювання контрольованого...

Номер патенту: 73806

Опубліковано: 10.10.2012

Автори: Орехівська Світлана Віталіївна, Кондратенко Галина Володимирівна, Кондратенко Юрій Пантелійович, Кондратенко Володимир Юрійович

МПК: G06F 17/00

Мітки: чисел, пристрій, нечітких, обчислювальній, множення

Формула / Реферат:

Обчислювальний пристрій для множення нечітких чисел, що містить задавальний елемент для введення експертних оцінок відповідного нечіткого параметра, багатоканальний блок пам'яті з чотирма виходами для введення і зберігання даних, що характеризують нечітку інформацію у вигляді нечіткої множини з дзвоноподібною формою функції належності, багатофункціональний обчислювальний блок та блок відображення обробленої інформації, багатофункціональний...

Номер патенту: 71280

Опубліковано: 10.07.2012

Автори: Кондратенко Юрій Пантелійович, Кондратенко Галина Володимирівна, Кондратенко Володимир Юрійович

МПК: G06F 17/00

Мітки: інформації, обчислювальній, обробки, групової, пристрій, нечіткої

Формула / Реферат:

Обчислювальний пристрій для групової обробки нечіткої інформації, що має у своєму складі задавальний елемент для введення експертних оцінок відповідного нечіткого параметра, багатоканальний блок пам'яті з чотирма виходами для введення і зберігання даних, що характеризують нечітку інформацію у вигляді нечіткої множини з дзвоноподібною формою функції належності, багатофункціональний обчислювальний блок, третій та четвертий суматори, входи яких...

Номер патенту: 70868

Опубліковано: 25.06.2012

Автори: Кондратенко Галина Володимирівна, Кондратенко Юрій Пантелійович, Кондратенко Володимир Юрійович

МПК: G06F 17/00

Мітки: обробки, нечіткої, інформації, пристрій, групової, обчислювальній

Формула / Реферат:

Пристрій для групової обробки нечіткої інформації, що має у своєму складі задавальний елемент для введення експертних оцінок відповідного нечіткого параметра, багатоканальний блок пам'яті з чотирма виходами для введення і зберігання даних, що характеризують нечітку інформацію у вигляді нечіткої множини з дзвоноподібною формою функції належності, багатофункціональний обчислювальний блок, третій та четвертий суматори, входи яких підключені до...

Номер патенту: 70296

Опубліковано: 11.06.2012

Автори: Атаманюк Ігор Петрович, Кондратенко Юрій Пантелійович, Кондратенко Володимир Юрійович, Кондратенко Галина Володимирівна

МПК: B25J 19/02

Мітки: комп'ютерна, система, інформаційно-керуюча

Формула / Реферат:

Комп'ютерна iнформаційно-керуюча система, що містить послідовно з'єднані датчик проковзування й підсилювач, тактильний датчик, встановлений на одній з губок захватного пристрою адаптивного робота, перший та другий блоки затримки, комп'ютерний блок керування, підсилювач потужності, привод губок захватного пристрою, перший та другий елементи АБО, послідовно з'єднані перший RS-тригер, інтегратор та перший пороговий елемент, послідовно з'єднані...

Номер патенту: 68118

Опубліковано: 12.03.2012

Автори: Кондратенко Юрій Пантелійович, Кондратенко Ніна Юріївна, Кондратенко Володимир Юрійович

МПК: G06F 17/00

Мітки: результуючих, аналітичних, реалізації, нечіткої, множин, арифметики, формування, моделей, нечітких, операцій, спосіб

Формула / Реферат:

Спосіб формування аналітичних моделей результуючих нечітких множин при реалізації операцій нечіткої арифметики, згідно з яким послідовно вибирають форму функцій належності та параметри первинних нечітких множин, над якими планують здійснення однієї з операцій нечіткої арифметики, зокрема додавання, віднімання, множення або ділення, формують прямі (вертикальні) аналітичні моделі первинних нечітких множин, на основі яких формують інверсні...

Номер патенту: 68117

Опубліковано: 12.03.2012

Автори: Назарова Ірина Леонідівна, Кондратенко Галина Володимирівна, Кондратенко Володимир Юрійович, Кондратенко Юрій Пантелійович

МПК: G05B 19/00, B25J 19/02

Мітки: інтелектуального, об'єкта, маніпулювання, робота, адаптації, спосіб, проковзування, ідентифікації, зусилля, напрямку, стискального

Формула / Реферат:

Спосіб адаптації стискального зусилля інтелектуального робота та ідентифікації напрямку проковзування об'єкта маніпулювання, згідно з яким переміщують захватний пристрій з принаймні двома затискними губками таким чином, щоб об'єкт маніпулювання знаходився між затискними губками захватного пристрою в центрованому відносно губок положенні, після чого здійснюють стискання губок у напрямку скорочення відстані між ними і реєструють інформацію про...

Номер патенту: 66039

Опубліковано: 26.12.2011

Автори: Кондратенко Володимир Юрійович, Сіденко Євген Вікторович, Воскобойнікова Наталія Олександрівна, Кондратенко Юрій Пантелійович, Клименко Леонід Павлович, Караман Наталія Юріївна, Андрєєв Вячеслав Іванович

МПК: F03D 9/00, H02J 15/00

Мітки: джерел, поновлюваних, енергії, акумуляцією, корисного, енергозабезпеченням, керування, спосіб, об'єкта, автономного, продукту

Формула / Реферат:

Спосіб керування енергозабезпеченням автономного об'єкта від поновлюваних джерел енергії з акумуляцією корисного продукту, згідно з яким енергію поновлюваних джерел енергії (вітру, сонця, води) безперервно перетворюють в електричну енергію, яку надають різнотипним первинним енергоспоживачам, безперервно контролюють рівень потужності споживання електричної енергії енергоспоживачами, який порівнюють з поточним рівнем потужності електричної...

Номер патенту: 66037

Опубліковано: 26.12.2011

Автори: Караман Наталія Юріївна, Андрєєв Вячеслав Іванович, Доценко Артем Сергійович, Сіденко Євген Вікторович, Кондратенко Володимир Юрійович, Клименко Леонід Павлович, Кондратенко Юрій Пантелійович

МПК: H02J 7/00, H02J 15/00, F03D 9/00 ...

Мітки: енергозабезпеченням, енергії, джерел, перетворенням, керування, об'єкта, поновлюваних, спосіб, акумуляцією, автономного

Формула / Реферат:

Спосіб керування енергозабезпеченням автономного об'єкта з акумуляцією та перетворенням енергії від поновлюваних джерел енергії, згідно з яким енергію поновлюваних джерел енергії (вітру, сонця, води) безперервно перетворюють в електричну енергію, яку надають різнотипним первинним енергоспоживачам, безперервно контролюють рівень потужності споживання електричної енергії енергоспоживачами, який порівнюють з поточним рівнем потужності...

Номер патенту: 65213

Опубліковано: 25.11.2011

Автори: Кондратенко Ніна Юріївна, Кондратенко Юрій Пантелійович, Кондратенко Володимир Юрійович

МПК: G06F 17/00

Мітки: обчислювальній, множення, пристрій, нечітких, чисел

Формула / Реферат:

Обчислювальний пристрій для множення нечітких чисел, що містить задавальний елемент для введення експертних оцінок відповідного нечіткого параметра, багатоканальний блок пам'яті з шістьма виходами для введення і зберігання даних, що характеризують нечітку інформацію у вигляді нечітких множин з трикутною формою функцій належності, багатофункціональний обчислювальний блок та блок відображення обробленої інформації, багатофункціональний...

Номер патенту: 65212

Опубліковано: 25.11.2011

Автори: Кондратенко Ніна Юріївна, Кондратенко Юрій Пантелійович, Кондратенко Володимир Юрійович

МПК: G06F 17/20

Мітки: чисел, обчислювальній, нечітких, ділення, пристрій

Формула / Реферат:

Обчислювальний пристрій для ділення нечітких чисел, що містить у своєму складі задавальний елемент для введення експертних оцінок відповідного нечіткого параметра, багатоканальний блок пам'яті з шістьма виходами для введення і зберігання даних, що характеризують нечітку інформацію у вигляді нечітких множин з трикутною формою функцій належності, багатофункціональний обчислювальний блок та блок відображення обробленої інформації,...

Номер патенту: 63836

Опубліковано: 25.10.2011

Автори: Кондратенко Юрій Пантелійович, Клименко Леонід Павлович

МПК: G05B 19/00, B25J 19/02

Мітки: зусилля, ідентифікації, робота, адаптивного, безперервної, спосіб, стискального

Формула / Реферат:

Спосіб безперервної ідентифікації стискального зусилля адаптивного робота, згідно з яким переміщують захватний орган з, принаймні, двома затискними губками в початкове положення таким чином, щоб об'єкт маніпулювання знаходився між затискними губками захватного органа в центрованому відносно губок положенні, після чого здійснюють стискання губок у напрямку скорочення відстані між ними і реєструють інформацію про одночасне контактування обох...

Номер патенту: 57158

Опубліковано: 10.02.2011

Автори: Кондратенко Володимир Юрійович, Кондратенко Юрій Пантелійович

МПК: G05B 19/00, B25J 19/02

Мітки: інтелектуального, маніпулювання, спосіб, маси, адаптації, об'єктів, робота

Формула / Реферат:

Спосіб адаптації інтелектуального робота до маси об'єктів маніпулювання, що включає переміщення захватного органа з принаймні двома затискними губками таким чином, щоб об'єкт маніпулювання знаходився між затискними губками захватного органа в центрованому відносно губок положенні, після чого здійснюють стискання губок у напрямку скорочення відстані між ними і реєструють інформацію про одночасне контактування обох затискних губок з об'єктом...

Номер патенту: 57100

Опубліковано: 10.02.2011

Автори: Кукліна Катерина Олексіївна, Тимченко Віктор Леонідович, Кондратенко Юрій Пантелійович

МПК: G05B 11/01

Мітки: спосіб, динамічним, робастного, об'єктом, керування, багатовимірним

Формула / Реферат:

Спосіб робастного керування багатовимірним динамічним об'єктом, згідно з яким керування об'єктом за допомогою системи керування полягає у формуванні сигналу, відповідного вектору керування, на основі суми вихідних сигналів динамічного об'єкта керування та блока формування заданої траєкторії, які надсилають до блока формування обмеження векторної функції відхилень від заданої траєкторії, до якого також з блока оптимізації надсилають сигнал...