Патенти з міткою «робастного»

Номер патенту: 57100

Опубліковано: 10.02.2011

Автори: Тимченко Віктор Леонідович, Кондратенко Юрій Пантелійович, Кукліна Катерина Олексіївна

МПК: G05B 11/01

Мітки: робастного, багатовимірним, динамічним, спосіб, об'єктом, керування

Формула / Реферат:

Спосіб робастного керування багатовимірним динамічним об'єктом, згідно з яким керування об'єктом за допомогою системи керування полягає у формуванні сигналу, відповідного вектору керування, на основі суми вихідних сигналів динамічного об'єкта керування та блока формування заданої траєкторії, які надсилають до блока формування обмеження векторної функції відхилень від заданої траєкторії, до якого також з блока оптимізації надсилають сигнал...