Бондарєва Наталя Анатоліївна
Модуль маніпулятора
Номер патенту: 75033
Опубліковано: 15.03.2006
Автори: Копп Вадим Якович, Балакін Олексій Ігоревич, Круговой Олександр Миколайович, Бондарєва Наталя Анатоліївна
МПК: B25J 9/00
Мітки: маніпулятора, модуль
Формула / Реферат:
Модуль маніпулятора, який містить перший та другий стержні, що розташовані у нерухомій напрямній, пневмоциліндр, шток якого встановлений з можливістю зворотно – поступального руху та жорстко зв’язаний з першим стержнем через рухому напрямну, пружний елемент, жорстко зв’язаний з першим та другим стержнями, та також обладнаний електропневмоперетворювачами, зв’язаними з гальмівними головками і датчиком зворотного зв'язку, який відрізняється...
Модуль маніпулятора
Номер патенту: 75032
Опубліковано: 15.03.2006
Автори: Копп Вадим Якович, Балакін Олексій Ігоревич, Круговой Олександр Миколайович, Бондарєва Наталя Анатоліївна
МПК: B25J 9/00
Мітки: маніпулятора, модуль
Формула / Реферат:
Модуль маніпулятора, який містить пневмопривід, зв'язаний з пружним елементом, та гальмівні головки, кінематично зв’язані з електропневмоперетворювачами, який відрізняється тим, що пневмопривід виконаний у вигляді моментного циліндра, шток якого має можливість повороту і жорстко з’єднаний з пружним елементом, який має форму східчастого вала, причому гальмівні головки виконані у вигляді різноплечих клемних затискачів з можливістю фіксації...