Черниш Дмитро Генадійович
Спосіб керування курсовим рухом автопоїзда для подачі заднім ходом буксирувалього позаду одновісного причепа з неповоротними колесами
Номер патенту: 102036
Опубліковано: 12.10.2015
Автори: Васильєв Борис Георгійович, Кав'юк Вадим Володимирович, Горач Андрій Ігорович, Остапенко Іван Володимирович, Горач Максим Ігорович, Черниш Дмитро Генадійович
МПК: B62D 13/06, B62D 53/00
Мітки: ходом, заднім, подачі, керування, автопоїзда, рухом, позаду, спосіб, колесами, причепа, неповоротними, курсовим, буксирувалього, одновісного
Формула / Реферат:
Спосіб керування курсовим рухом автопоїзда для подачі заднім ходом буксирувального позаду одновісного причепа з неповоротними колесами, який полягає у тому, що шляхом повороту кермового колеса тягача повертають його поворотні колеса, визначають напрямок та величину відносного кута повороту коліс, кута складання ланок автопоїзда, відносного кута повороту вектора швидкості у точці стеження та відображують у цій точці отриманий напрямок вектора...