Горач Андрій Ігорович
Спосіб керування курсовим рухом автопоїзда для подачі заднім ходом буксирувалього позаду одновісного причепа з неповоротними колесами
Номер патенту: 102036
Опубліковано: 12.10.2015
Автори: Горач Андрій Ігорович, Черниш Дмитро Генадійович, Остапенко Іван Володимирович, Васильєв Борис Георгійович, Кав'юк Вадим Володимирович, Горач Максим Ігорович
МПК: B62D 53/00, B62D 13/06
Мітки: автопоїзда, керування, неповоротними, курсовим, заднім, спосіб, ходом, колесами, подачі, причепа, одновісного, позаду, рухом, буксирувалього
Формула / Реферат:
Спосіб керування курсовим рухом автопоїзда для подачі заднім ходом буксирувального позаду одновісного причепа з неповоротними колесами, який полягає у тому, що шляхом повороту кермового колеса тягача повертають його поворотні колеса, визначають напрямок та величину відносного кута повороту коліс, кута складання ланок автопоїзда, відносного кута повороту вектора швидкості у точці стеження та відображують у цій точці отриманий напрямок вектора...