Горач Максим Ігорович
Спосіб керування курсовим рухом автопоїзда для подачі заднім ходом буксирувалього позаду одновісного причепа з неповоротними колесами
Номер патенту: 102036
Опубліковано: 12.10.2015
Автори: Васильєв Борис Георгійович, Горач Максим Ігорович, Горач Андрій Ігорович, Кав'юк Вадим Володимирович, Черниш Дмитро Генадійович, Остапенко Іван Володимирович
МПК: B62D 53/00, B62D 13/06
Мітки: неповоротними, заднім, спосіб, колесами, автопоїзда, позаду, подачі, курсовим, керування, причепа, одновісного, ходом, буксирувалього, рухом
Формула / Реферат:
Спосіб керування курсовим рухом автопоїзда для подачі заднім ходом буксирувального позаду одновісного причепа з неповоротними колесами, який полягає у тому, що шляхом повороту кермового колеса тягача повертають його поворотні колеса, визначають напрямок та величину відносного кута повороту коліс, кута складання ланок автопоїзда, відносного кута повороту вектора швидкості у точці стеження та відображують у цій точці отриманий напрямок вектора...