Остапенко Іван Володимирович
Спосіб керування курсовим рухом автопоїзда для подачі заднім ходом буксирувалього позаду одновісного причепа з неповоротними колесами
Номер патенту: 102036
Опубліковано: 12.10.2015
Автори: Горач Максим Ігорович, Васильєв Борис Георгійович, Остапенко Іван Володимирович, Черниш Дмитро Генадійович, Горач Андрій Ігорович, Кав'юк Вадим Володимирович
МПК: B62D 13/06, B62D 53/00
Мітки: керування, рухом, причепа, буксирувалього, позаду, курсовим, колесами, заднім, подачі, неповоротними, ходом, одновісного, автопоїзда, спосіб
Формула / Реферат:
Спосіб керування курсовим рухом автопоїзда для подачі заднім ходом буксирувального позаду одновісного причепа з неповоротними колесами, який полягає у тому, що шляхом повороту кермового колеса тягача повертають його поворотні колеса, визначають напрямок та величину відносного кута повороту коліс, кута складання ланок автопоїзда, відносного кута повороту вектора швидкості у точці стеження та відображують у цій точці отриманий напрямок вектора...