Головіна Олена Василівна
Система керування положенням платформи
Номер патенту: 48332
Опубліковано: 15.08.2002
Автори: Васильченков Олег Георгійович, Бусяк Юрій Митрофанович, Головіна Олена Василівна, Лещенко В'ячеслав Михайлович, Магерамов Лютфалій Курбан-Алієвич, Безлепкін Олександр Андрійович, Качанов Петро Олексійович, Смоляков Василь Андрійович, Ребров Олексій Анатолійович, Наплеков Михайло Іванович
МПК: G05D 1/08
Мітки: керування, система, положенням, платформи
Формула / Реферат:
Система керування положенням платформи, що містить контролер персонального комп'ютера, з'єднаний із трьома електроприводами, кожний з яких містить послідовно з'єднані цифровий регулятор, електродвигун, кінематично зв'язаний з редуктором, що обладнаний датчиком положення вихідного вала редуктора i за допомогою кривошипно-шатунного механізму з'єднаний із платформою, причому до другого i третього входів цифрового регулятора відповідно...