Лещенко В’ячеслав Михайлович
Система керування положенням платформи
Номер патенту: 48332
Опубліковано: 15.08.2002
Автори: Качанов Петро Олексійович, Лещенко В'ячеслав Михайлович, Васильченков Олег Георгійович, Ребров Олексій Анатолійович, Бусяк Юрій Митрофанович, Наплеков Михайло Іванович, Магерамов Лютфалій Курбан-Алієвич, Головіна Олена Василівна, Смоляков Василь Андрійович, Безлепкін Олександр Андрійович
МПК: G05D 1/08
Мітки: система, керування, положенням, платформи
Формула / Реферат:
Система керування положенням платформи, що містить контролер персонального комп'ютера, з'єднаний із трьома електроприводами, кожний з яких містить послідовно з'єднані цифровий регулятор, електродвигун, кінематично зв'язаний з редуктором, що обладнаний датчиком положення вихідного вала редуктора i за допомогою кривошипно-шатунного механізму з'єднаний із платформою, причому до другого i третього входів цифрового регулятора відповідно...