Грачьов Микола Миколайович

Номер патенту: 99214

Опубліковано: 25.07.2012

Автори: Грачьов Микола Миколайович, Беліков Віктор Тріфонович, Клименко Вадим Миколайович, Васильєв Валерій Валентинович, Коваль Андрій Андрійович, Толстой Олексій Володимирович

МПК: F41H 7/00

Мітки: моніторингу, захисту, робототехнічна, наземна, стратегічних, бойова, охорони, модульна, машина, постійного, об'єктів, кордонів, держави

Формула / Реферат:

1. Бойова модульна наземна робототехнічна машина постійного моніторингу і охорони (захисту) стратегічних об'єктів та кордонів держави, що складається з набору функціональних блоків-модулів у вигляді комплекту елементів електроживлення електрохімічного або накопичувального типу, перетворювачів електроенергії, датчиків навколишнього оточення, маніпуляторів, озброєння і боєзапасу, закріплених на одному або декількох транспортних блоках-модулях,...

Номер патенту: 98236

Опубліковано: 25.04.2012

Автори: Толстой Олексій Володимирович, Васильєв Валерій Валентинович, Клименко Вадим Миколайович, Беліков Віктор Тріфонович, Хижняк Олексій Андрійович, Грачьов Микола Миколайович

МПК: F41A 33/00, F41G 3/26, A63B 24/00 ...

Мітки: тренажер, модульний, електромеханічний, стрільця, двокоординатний

Формула / Реферат:

1. Модульний двокоординатний електромеханічний тренажер стрільця, що містить двокоординатний функціональний блок-модуль з двох взаємно перпендикулярних лінійних широкорегульованих електричних приводів, форсованих з високою перевантажувальною здатністю, прямолінійні путьові структури яких попарно паралельно встановлені уздовж кожної з чотирьох меж обслуговуваної прямокутної координатної площини, а симетрично розміщені один проти одного...

Номер патенту: 91298

Опубліковано: 12.07.2010

Автори: Васильєв Валерій Валентинович, Грачьов Микола Миколайович, Толстой Олексій Володимирович, Поповіченко Олександр Вікторович, Ярмолюк Вадим Михайлович, Беліков Віктор Тріфонович

МПК: A63B 24/00, F41A 33/00, F41G 3/26 ...

Мітки: двокоординатний, електромеханічний, стрільця, тренажер

Формула / Реферат:

1. Двокоординатний електромеханічний тренажер стрільця, що складається з двох координатних приводів, виконаних на базі широкорегульованих лінійних електричних двигунів, що форсуються з високою перевантажувальною здатністю, путні прямолінійні структури яких попарно паралельно встановлені уздовж кожної з чотирьох меж обслуговуваної прямокутної координатної площини, який відрізняється тим, що симетрично розміщені один проти одного активні...

Номер патенту: 90969

Опубліковано: 10.06.2010

Автори: Поповіченко Олександр Вікторович, Толстой Олексій Володимирович, Васильєв Валерій Валентинович, Грачьов Микола Миколайович, Беліков Віктор Тріфонович

МПК: F41H 7/00

Мітки: модульної, вертикальним, підіймачем, військовий, структурований, робот, наземний, гвинтовим

Формула / Реферат:

1. Модульно структурований військовий наземний робот з вертикальним гвинтовим підіймачем, що включає електрохімічні, конденсаторні або комбіновані джерела електричної енергії, її перетворювачі, електромеханічні колісні, гусеничні або колісно-гусеничні рушії, комплекси датчиків системи тягового електроприводу, зовнішньої обстановки і діагностики, а так само комплект виконавчих механізмів, зокрема маніпулятори, системи озброєння і...

Номер патенту: 16746

Опубліковано: 29.08.1997

Автори: Васильєва Светлана Федорівна, Грачьов Микола Миколайович

МПК: A61F 9/00

Мітки: мас, кришталикових, вилучення, пристрій

Формула / Реферат:

Устройство для удаления хрусталиковых масс, содержащее шприц, соединенный через канюлю с изогнутой иглой, отличающееся тем, что, с целью сокращения операционных и послеоперационных осложнений, конец иглы снабжен двумя диаметрально расположенными дужками, на передней и боковых поверхностях которых выполнены канавки.

Номер патенту: 12657

Опубліковано: 28.02.1997

Автори: Грачьов Микола Миколайович, Боброва Надія Федорівна

МПК: A61F 9/00

Мітки: катаракти, екстракції, пристрій

Формула / Реферат:

(57) Устройство для экстракции катаракты, содержащее аспирационную и ирригационную канюли, соединенные с аспирационной и ирригационной системами, отличающееся тем, что ирригационная канюля расположена под аспирационной, ее рабочая часть выступает за край аспирационной канюли и закруглена, при этом боковая поверхность ирригационной канюли выполнена со скосом, образованным плоскостью, проходящей через продольную ось канюли и плавно сопряженной...