Кирієнко Володимир Володимирович
Спосіб виключення впливу обмежених за амплітудою завад в системах термінального керування
Номер патенту: 90385
Опубліковано: 26.04.2010
Автори: Кучеров Дмитро Павлович, Копилова Зінаїда Миколаївна, Коров'яков Андрій Борисович, Кирієнко Володимир Володимирович, Богучарський В''ячеслав Вікторович, Левицький Ігор Святославович
МПК: G05B 11/00, G05B 13/00
Мітки: керування, термінального, обмежених, амплітудою, впливу, завад, спосіб, виключення, системах
Формула / Реферат:
Спосіб виключення обмежених за амплітудою сигналів завад в системах термінального керування, за яким в системі керування встановлюють вхідні дані, що включають бажану похибку відпрацювання завдання об'єктом керування, дані про стан об'єкта керування, значення вагових коефіцієнтів контролера, початковий сигнал керування в системі термінального керування, та в процесі руху вимірюють координати об'єкта керування, відхилення поточного стану...