Левицький Ігор Святославович
Спосіб навчання динамічної системи термінальному управлінню в умовах завад
Номер патенту: 49937
Опубліковано: 11.05.2010
Автори: Кучеров Дмитро Павлович, Комаров Володимир Олексадрович, Копилова Зінаїда Миколаївна, Сендецький Микола Миколайович, Іванов Борис Павлович, Мельник Олександр Дмитрович, Левицький Ігор Святославович
МПК: G05B 11/00, G05B 13/00
Мітки: умовах, управлінню, спосіб, завад, динамічної, термінальному, навчання, системі
Формула / Реферат:
1. Спосіб навчання динамічної системи термінальному управлінню в умовах завад, при якому попередньо в системі керування встановлюють вхідні дані, які включають бажану похибку відпрацювання завдання об'єктом керування, дані про стан об'єкта, початкове значення вагового коефіцієнта, розв'язувальну функцію, початковий сигнал керування в системі, коефіцієнт підсилення алгоритму навчання, після зазначеного обчислюють розв'язувальну функцію,...
Спосіб виключення впливу обмежених за амплітудою завад в системах термінального керування
Номер патенту: 90385
Опубліковано: 26.04.2010
Автори: Левицький Ігор Святославович, Кирієнко Володимир Володимирович, Коров'яков Андрій Борисович, Богучарський В''ячеслав Вікторович, Кучеров Дмитро Павлович, Копилова Зінаїда Миколаївна
МПК: G05B 11/00, G05B 13/00
Мітки: термінального, системах, амплітудою, керування, обмежених, спосіб, впливу, виключення, завад
Формула / Реферат:
Спосіб виключення обмежених за амплітудою сигналів завад в системах термінального керування, за яким в системі керування встановлюють вхідні дані, що включають бажану похибку відпрацювання завдання об'єктом керування, дані про стан об'єкта керування, значення вагових коефіцієнтів контролера, початковий сигнал керування в системі термінального керування, та в процесі руху вимірюють координати об'єкта керування, відхилення поточного стану...