Кісс Денис Сергійович

Відмовостійкий блок вимірювачів параметрів руху мультироторного літального апарата

Завантаження...

Номер патенту: 65275

Опубліковано: 25.11.2011

Автори: Винник Ксенія Вікторівна, Вєдєрнікова Оксана Григорівна, Кісс Денис Сергійович, Руденко Кирило Ігоревич, Джулгаков Віталій Георгійович

МПК: G05D 1/08

Мітки: мультироторного, літального, апарата, руху, блок, вимірювачів, відмовостійкий, параметрів

Формула / Реферат:

Відмовостійкий блок вимірювачів параметрів руху мультироторного літального апарата, що містить три датчики кутової швидкості, два акселерометри для вимірювання лінійних прискорень, реалізовані в одному корпусі мікросхеми, головний вимірювальний мікроконтролер, який відрізняється тим, що містить додатковий акселерометр, аналого-цифровий перетворювач, входи якого зв'язані з датчиками кутової швидкості і акселерометрами, а вихід підключено до...