Вєдєрнікова Оксана Григорівна
Відмовостійкий блок вимірювачів параметрів руху мультироторного літального апарата
Номер патенту: 65275
Опубліковано: 25.11.2011
Автори: Кісс Денис Сергійович, Джулгаков Віталій Георгійович, Вєдєрнікова Оксана Григорівна, Винник Ксенія Вікторівна, Руденко Кирило Ігоревич
МПК: G05D 1/08
Мітки: відмовостійкий, мультироторного, параметрів, вимірювачів, блок, руху, літального, апарата
Формула / Реферат:
Відмовостійкий блок вимірювачів параметрів руху мультироторного літального апарата, що містить три датчики кутової швидкості, два акселерометри для вимірювання лінійних прискорень, реалізовані в одному корпусі мікросхеми, головний вимірювальний мікроконтролер, який відрізняється тим, що містить додатковий акселерометр, аналого-цифровий перетворювач, входи якого зв'язані з датчиками кутової швидкості і акселерометрами, а вихід підключено до...