Винник Ксенія Вікторівна

Відмовостійкий блок вимірювачів параметрів руху мультироторного літального апарата

Завантаження...

Номер патенту: 65275

Опубліковано: 25.11.2011

Автори: Вєдєрнікова Оксана Григорівна, Кісс Денис Сергійович, Джулгаков Віталій Георгійович, Руденко Кирило Ігоревич, Винник Ксенія Вікторівна

МПК: G05D 1/08

Мітки: блок, параметрів, відмовостійкий, мультироторного, руху, літального, апарата, вимірювачів

Формула / Реферат:

Відмовостійкий блок вимірювачів параметрів руху мультироторного літального апарата, що містить три датчики кутової швидкості, два акселерометри для вимірювання лінійних прискорень, реалізовані в одному корпусі мікросхеми, головний вимірювальний мікроконтролер, який відрізняється тим, що містить додатковий акселерометр, аналого-цифровий перетворювач, входи якого зв'язані з датчиками кутової швидкості і акселерометрами, а вихід підключено до...