Кобиляков Володимир Володимирович
Рушій мобільного малогабаритного робота
Номер патенту: 96355
Опубліковано: 10.02.2015
Автори: Цибульнік Олена Степанівна, Полівцев Сергій Олександрович, Кобиляков Володимир Володимирович
МПК: B62D 57/00, B25J 11/00
Мітки: робота, мобільного, рушій, малогабаритного
Формула / Реферат:
1. Рушій мобільного малогабаритного робота, що містить корпус, симетричний горизонтальній площині, принаймні шість керованих ніг, що обертаються, розташованих по протилежних сторонах корпусу і забезпечених принаймні шістьма приводами, що індивідуально приводять кожну із вказаних ніг у рух, регулятор, що вибірково приводить у дію відповідну ногу, причому приводи містять двигун, з'єднаний із вказаним регулятором, і зубчату передачу, контролер,...