Колесніков Ігор Костянтинович
Спосіб керування поворотом автопоїзда для буксирування штовханням двох одновісних причепів, приєднаних шарнірно до тягача попереду
Номер патенту: 111446
Опубліковано: 10.11.2016
Автори: Вакулюк Микола Федорович, Щербінін Сергій Олександрович, Васильєв Борис Георгійович, Якименко Ігор Олександрович, Колесніков Ігор Костянтинович, Кав'юк Вадим Володимирович
МПК: B62D 15/00, B62D 53/00, B62D 49/00 ...
Мітки: керування, шарнірно, штовханням, попереду, буксирування, спосіб, автопоїзда, тягача, двох, поворотом, одновісних, приєднаних, причепів
Формула / Реферат:
Спосіб керування поворотом автопоїзда для буксирування штовханням двох одновісних причепів, приєднаних шарнірно до тягача попереду, який полягає у тому, що шляхом повороту кермового колеса тягача повертають його колеса, визначають напрямок та величину відносного кута повороту коліс, напрямок та величину кута складання ланок автопоїзда (тягача та першого від тягача причепа), відносний кут повороту вектора швидкості точки спостереження причепа,...