Вакулюк Микола Федорович
Спосіб керування поворотом автопоїзда для подачі заднім ходом буксированих позаду двох одновісних причепів
Номер патенту: 113730
Опубліковано: 10.02.2017
Автори: Якименко Ігор Олександрович, Кав'юк Вадим Володимирович, Васильєв Борис Георгійович, Вакулюк Микола Федорович, Логін Дмитро Сергійович, Груньов Євгеній Ігорович
МПК: B62D 53/00, B62D 13/06
Мітки: заднім, керування, позаду, одновісних, двох, спосіб, автопоїзда, подачі, причепів, буксированих, поворотом, ходом
Формула / Реферат:
Спосіб керування поворотом автопоїзда для подачі заднім ходом буксированих позаду двох одновісних причепів, який полягає у тому, що шляхом повороту кермового колеса тягача повертають його колеса, визначають напрямок та величину відносного кута повороту коліс, напрямок та величину кута складання ланок автопоїзда (тягача та першого від тягача причепа), напрямок та величину відносного кута повороту вектора швидкості точки стеження причепа,...
Спосіб керування поворотом автопоїзда для буксирування штовханням двох одновісних причепів, приєднаних шарнірно до тягача попереду
Номер патенту: 111446
Опубліковано: 10.11.2016
Автори: Щербінін Сергій Олександрович, Кав'юк Вадим Володимирович, Якименко Ігор Олександрович, Вакулюк Микола Федорович, Васильєв Борис Георгійович, Колесніков Ігор Костянтинович
МПК: B62D 49/00, B62D 53/00, B62D 15/00 ...
Мітки: одновісних, двох, шарнірно, штовханням, керування, буксирування, тягача, поворотом, автопоїзда, причепів, приєднаних, спосіб, попереду
Формула / Реферат:
Спосіб керування поворотом автопоїзда для буксирування штовханням двох одновісних причепів, приєднаних шарнірно до тягача попереду, який полягає у тому, що шляхом повороту кермового колеса тягача повертають його колеса, визначають напрямок та величину відносного кута повороту коліс, напрямок та величину кута складання ланок автопоїзда (тягача та першого від тягача причепа), відносний кут повороту вектора швидкості точки спостереження причепа,...