Якименко Ігор Олександрович
Спосіб керування поворотом автопоїзда для подачі заднім ходом буксированих позаду двох одновісних причепів
Номер патенту: 113730
Опубліковано: 10.02.2017
Автори: Логін Дмитро Сергійович, Якименко Ігор Олександрович, Груньов Євгеній Ігорович, Васильєв Борис Георгійович, Кав'юк Вадим Володимирович, Вакулюк Микола Федорович
МПК: B62D 13/06, B62D 53/00
Мітки: двох, ходом, одновісних, спосіб, подачі, заднім, позаду, автопоїзда, керування, поворотом, причепів, буксированих
Формула / Реферат:
Спосіб керування поворотом автопоїзда для подачі заднім ходом буксированих позаду двох одновісних причепів, який полягає у тому, що шляхом повороту кермового колеса тягача повертають його колеса, визначають напрямок та величину відносного кута повороту коліс, напрямок та величину кута складання ланок автопоїзда (тягача та першого від тягача причепа), напрямок та величину відносного кута повороту вектора швидкості точки стеження причепа,...
Спосіб керування поворотом автопоїзда для буксирування штовханням двох одновісних причепів, приєднаних шарнірно до тягача попереду
Номер патенту: 111446
Опубліковано: 10.11.2016
Автори: Васильєв Борис Георгійович, Кав'юк Вадим Володимирович, Колесніков Ігор Костянтинович, Якименко Ігор Олександрович, Щербінін Сергій Олександрович, Вакулюк Микола Федорович
МПК: B62D 15/00, B62D 49/00, B62D 53/00 ...
Мітки: приєднаних, попереду, причепів, одновісних, штовханням, поворотом, двох, автопоїзда, тягача, керування, буксирування, спосіб, шарнірно
Формула / Реферат:
Спосіб керування поворотом автопоїзда для буксирування штовханням двох одновісних причепів, приєднаних шарнірно до тягача попереду, який полягає у тому, що шляхом повороту кермового колеса тягача повертають його колеса, визначають напрямок та величину відносного кута повороту коліс, напрямок та величину кута складання ланок автопоїзда (тягача та першого від тягача причепа), відносний кут повороту вектора швидкості точки спостереження причепа,...