Логін Дмитро Сергійович
Спосіб керування поворотом автопоїзда для подачі заднім ходом буксированих позаду двох одновісних причепів
Номер патенту: 113730
Опубліковано: 10.02.2017
Автори: Логін Дмитро Сергійович, Якименко Ігор Олександрович, Васильєв Борис Георгійович, Груньов Євгеній Ігорович, Кав'юк Вадим Володимирович, Вакулюк Микола Федорович
МПК: B62D 53/00, B62D 13/06
Мітки: причепів, керування, подачі, двох, позаду, автопоїзда, одновісних, заднім, поворотом, спосіб, буксированих, ходом
Формула / Реферат:
Спосіб керування поворотом автопоїзда для подачі заднім ходом буксированих позаду двох одновісних причепів, який полягає у тому, що шляхом повороту кермового колеса тягача повертають його колеса, визначають напрямок та величину відносного кута повороту коліс, напрямок та величину кута складання ланок автопоїзда (тягача та першого від тягача причепа), напрямок та величину відносного кута повороту вектора швидкості точки стеження причепа,...