Груньов Євгеній Ігорович
Спосіб керування поворотом автопоїзда для подачі заднім ходом буксированих позаду двох одновісних причепів
Номер патенту: 113730
Опубліковано: 10.02.2017
Автори: Груньов Євгеній Ігорович, Кав'юк Вадим Володимирович, Якименко Ігор Олександрович, Вакулюк Микола Федорович, Логін Дмитро Сергійович, Васильєв Борис Георгійович
МПК: B62D 53/00, B62D 13/06
Мітки: подачі, одновісних, автопоїзда, заднім, причепів, ходом, керування, буксированих, спосіб, поворотом, позаду, двох
Формула / Реферат:
Спосіб керування поворотом автопоїзда для подачі заднім ходом буксированих позаду двох одновісних причепів, який полягає у тому, що шляхом повороту кермового колеса тягача повертають його колеса, визначають напрямок та величину відносного кута повороту коліс, напрямок та величину кута складання ланок автопоїзда (тягача та першого від тягача причепа), напрямок та величину відносного кута повороту вектора швидкості точки стеження причепа,...
Спосіб керування поворотом автопоїзда для подачі заднім ходом буксированого позаду одновісного причепа з неповоротними колесами
Номер патенту: 101444
Опубліковано: 10.09.2015
Автори: Піхур Андрій Володимирович, Кав'юк Вадим Володимирович, Вижиковський Роман Ігорович, Груньов Євгеній Ігорович, Петруша Олександр Сергійович, Васильєв Борис Георгійович
МПК: B62D 13/06, B62D 53/00
Мітки: позаду, ходом, одновісного, подачі, буксированого, неповоротними, автопоїзда, колесами, заднім, поворотом, спосіб, причепа, керування
Формула / Реферат:
Спосіб керування поворотом автопоїзда для подачі заднім ходом буксированого позаду одновісного причепа з неповоротними колесами, який полягає у тому, що шляхом повороту кермового колеса тягача повертають його колеса, визначають напрямок та величину відносного кута повороту коліс, напрямок та величину кута складання ланок автопоїзда, відносного кута повороту вектора швидкості точки стеження причепа та відображують отриманий кут вектора щодо...