Мащенко Сергій Валеріович
Автоматичний зарядний пристрій
Номер патенту: 89090
Опубліковано: 25.12.2009
Автор: Мащенко Сергій Валеріович
МПК: H02J 7/02
Мітки: пристрій, автоматичний, зарядний
Формула / Реферат:
Автоматичний зарядний пристрій, що містить випрямляч, перетворювач напруги з блоком захисту батареї від перевантаження і переполюсовки, модуль керування з контролювальними входами, при цьому вхід перетворювача з'єднаний з виходом випрямляча, а вихід - з одним із контролювальних входів модуля керування, який відрізняється тим, що додатково містить регулятор зарядного струму з нелінійним законом регулювання і аналізатор похідної вихідної...
Мобільний крокуючий робот
Номер патенту: 87719
Опубліковано: 10.08.2009
Автори: Мащенко Сергій Валеріович, Задніпрянний Олександр Миколайович
МПК: B62D 57/00, B25J 11/00
Мітки: робот, мобільній, крокуючий
Формула / Реферат:
1. Мобільний крокуючий робот, що містить внутрішню і зовнішню рухливі опорні частини, механізми горизонтального і вертикального переміщення опорних частин, кожний з яких складається з приводу, прямолінійної кінематичної пари і напрямних, механізм повороту, який відрізняється тим, що в нього введений механізм балансування, а кожна з опорних частин оснащена тільки одним механізмом переміщення, причому одна з них оснащена тільки механізмом...