Задніпрянний Олександр Миколайович
Мобільний крокуючий робот
Номер патенту: 87719
Опубліковано: 10.08.2009
Автори: Задніпрянний Олександр Миколайович, Мащенко Сергій Валеріович
МПК: B25J 11/00, B62D 57/00
Мітки: робот, крокуючий, мобільній
Формула / Реферат:
1. Мобільний крокуючий робот, що містить внутрішню і зовнішню рухливі опорні частини, механізми горизонтального і вертикального переміщення опорних частин, кожний з яких складається з приводу, прямолінійної кінематичної пари і напрямних, механізм повороту, який відрізняється тим, що в нього введений механізм балансування, а кожна з опорних частин оснащена тільки одним механізмом переміщення, причому одна з них оснащена тільки механізмом...