Петруша Олександр Сергійович
Спосіб керування поворотом автопоїзда для подачі заднім ходом буксированого позаду одновісного причепа з неповоротними колесами
Номер патенту: 101444
Опубліковано: 10.09.2015
Автори: Вижиковський Роман Ігорович, Піхур Андрій Володимирович, Петруша Олександр Сергійович, Груньов Євгеній Ігорович, Васильєв Борис Георгійович, Кав'юк Вадим Володимирович
МПК: B62D 53/00, B62D 13/06
Мітки: одновісного, керування, буксированого, заднім, причепа, ходом, автопоїзда, колесами, спосіб, неповоротними, поворотом, позаду, подачі
Формула / Реферат:
Спосіб керування поворотом автопоїзда для подачі заднім ходом буксированого позаду одновісного причепа з неповоротними колесами, який полягає у тому, що шляхом повороту кермового колеса тягача повертають його колеса, визначають напрямок та величину відносного кута повороту коліс, напрямок та величину кута складання ланок автопоїзда, відносного кута повороту вектора швидкості точки стеження причепа та відображують отриманий кут вектора щодо...