Піхур Андрій Володимирович
Спосіб керування поворотом автопоїзда для подачі заднім ходом буксированого позаду одновісного причепа з неповоротними колесами
Номер патенту: 101444
Опубліковано: 10.09.2015
Автори: Вижиковський Роман Ігорович, Кав'юк Вадим Володимирович, Васильєв Борис Георгійович, Петруша Олександр Сергійович, Піхур Андрій Володимирович, Груньов Євгеній Ігорович
МПК: B62D 53/00, B62D 13/06
Мітки: колесами, ходом, поворотом, позаду, керування, причепа, одновісного, спосіб, заднім, подачі, буксированого, автопоїзда, неповоротними
Формула / Реферат:
Спосіб керування поворотом автопоїзда для подачі заднім ходом буксированого позаду одновісного причепа з неповоротними колесами, який полягає у тому, що шляхом повороту кермового колеса тягача повертають його колеса, визначають напрямок та величину відносного кута повороту коліс, напрямок та величину кута складання ланок автопоїзда, відносного кута повороту вектора швидкості точки стеження причепа та відображують отриманий кут вектора щодо...