Вижиковський Роман Ігорович
Спосіб керування поворотом автопоїзда для подачі заднім ходом буксированого позаду одновісного причепа з неповоротними колесами
Номер патенту: 101444
Опубліковано: 10.09.2015
Автори: Кав'юк Вадим Володимирович, Васильєв Борис Георгійович, Вижиковський Роман Ігорович, Петруша Олександр Сергійович, Піхур Андрій Володимирович, Груньов Євгеній Ігорович
МПК: B62D 13/06, B62D 53/00
Мітки: заднім, керування, автопоїзда, буксированого, позаду, причепа, неповоротними, одновісного, колесами, подачі, спосіб, поворотом, ходом
Формула / Реферат:
Спосіб керування поворотом автопоїзда для подачі заднім ходом буксированого позаду одновісного причепа з неповоротними колесами, який полягає у тому, що шляхом повороту кермового колеса тягача повертають його колеса, визначають напрямок та величину відносного кута повороту коліс, напрямок та величину кута складання ланок автопоїзда, відносного кута повороту вектора швидкості точки стеження причепа та відображують отриманий кут вектора щодо...