Сімута Роман Русланович
Захватний пристрій
Номер патенту: 35952
Опубліковано: 16.04.2001
Автори: Пасічник Віталій Анатолійович, Сімута Роман Русланович, Давигора Вадим Миколайович
МПК: B25J 15/00
Формула / Реферат:
1. Захватний пристрій, що містить корпус, виконаний з можливістю кріплення до складального інструмента, захватно-базуючий механізм, механізм подачі деталей, що складаються, і інструмент для загвинчування деталей, який відрізняється тим, що в корпусі виконано отвір з багатозахідною нарізкою, a захватно-базуючий механізм виконаний із гвинтових дротиків, розміщених в канавках багатозахідної нарізки з можливістю обмеженого переміщення в площині,...
Захоплювальний пристрій
Номер патенту: 35973
Опубліковано: 16.04.2001
Автори: Сімута Роман Русланович, Пасічник Віталій Анатолійович
МПК: B25J 5/00
Мітки: пристрій, захоплювальний
Формула / Реферат:
Захоплювальний пристрій, що містить корпус, виконаний з можливістю кріплення до торця маніпулятора і споряджений механізмом компенсації неточності взаємного розташування деталей з віддаленим центром піддатливості, який відрізняється тим, що механізм компенсації неточності взаємного розташування деталей з віддаленим центром піддатливості виконано у вигляді зовнішнього і внутрішнього коаксіальних циліндрів, з'єднаних між собою перетинкою,...