Захватний пристрій

1. Захватний пристрій, що містить корпус, виконаний з можливістю кріплення до складального інструмента, захватно-базуючий механізм, механізм подачі деталей, що складаються, і інструмент для загвинчування деталей, який відрізняється 35952 чування, дротики 4, 5, 6 мають вигини (фіг. 2), якими вони взаємодіють з призматичними трикутними пазами 10, 11, 12, виконаними у вер хньому торці корпуса 1 (фіг. 1, фіг. 2), причому між торцями дротиків 4, 5, 6 і боковими стінками пазів 10, 11, 12 передбачено зазори, які забезпечують можливість обмеженого переміщення дротиків 4, 5, 6 в площині, перпендикулярній осі симетрії корпуса 1. Пристрій працює наступним чином. Деталь 13 (наприклад гвинт) подається у отвір 2 корпуса 1 із живильника (на фіг. не вказано), вмонтованого або в складальний інструмент, або в маніпулятор. Потім деталь 13 проштовхується з обертанням через отвір 2 викруткою 14, яка в початковому положенні виведена за живильник. При проштовхуванні деталі 13 (гвинта) через отвір 2 корпуса 1 шляпка гвинта взаємодіє з дротиками 4, 5, 6, утоплює їх в канавки 7, 8, 9. Внутрішні діаметри і шаг (крок) навивки витків дротиків 4, 5, 6 підібрано так, що при взаємодії із шляпкою гвинта 13 дротиків 4, 5, 6 їх вільні кінці взаємодіють з ніжкою гвинта 13, попереджуючи тим вільне випадіння гвинта 13 із отвору 2 корпуса 1 і здійснюючи базування гвинта 13 відносно осі отвору 2 корпуса 1. Під час проштовхування гвинта 13 через отвір 2 корпуса 1 захватного пристрою рука робота чи складальний інструмент разом із захватним пристроєм підводиться до складальної позиції, на яку вже встановлено базову деталь (на фіг. не показано) і здійснюється згвинчування. Потім маніпулятор чи інструмент відводяться від складальної позиції з одночасним відводом викрутки 14 в початкове положення. Канавки 7, 8, 9 різьби у отворі 2 корпуса 1 та дротики 4, 5, 6 можуть мати будь-яку форму перерізу. Кількість заходів нарізки в отворі 2 корпусу 1 та відповідно кількість дротиків необмежена. Кути нахилу різьби – в діапазоні від 0° до 90°. Джерела інформації: 1. Сборка и монтаж изделий машиностроения: Справочник. В 2-х т./ Ред. Совет: B.C. Корсаков и др. – М.: Ма шиностроение, 1983. – Т. 1. Сборка изделий машиностроения / Под ред. B.C. Корсакова, В. К. Замятина, 1983. – 480 с., ил. – рис.21, б, стор. 418. 2. Сборка и монтаж изделий машиностроения: Справочник. В 2-х т./ Ред. Совет: B.C. Корсаков и др. – М.: Ма шиностроение, 1983. – Т. 1. Сборка изделий машиностроения / Под ред. B.C. Корсакова, В. К. Замятина, 1983. – 480 с., ил. – рис.21, в, стор. 418. Фіг. 1 2 35952 Фіг. 2 3 35952 Фіг. 3 __________________________________________________________ ДП "Український інститут промислової власності" (Укрпатент) Україна, 01133, Київ-133, бульв. Лесі Українки, 26 (044) 295-81-42, 295-61-97 __________________________________________________________ Підписано до друку ________ 2001 р. Формат 60х84 1/8. Обсяг ______ обл.-вид. арк. Тираж 50 прим. Зам._______ ____________________________________________________________ УкрІНТЕІ, 03680, Київ-39 МСП, вул. Горького, 180. (044) 268-25-22 ___________________________________________________________ 4