Планетарна коробка передач золотова з гальмами

Изобретение относится к устройству силовой передачи автомашин, танков, тракторов и других машин. Известна коробка передач, которая выполнена из нескольких планетарных радов, /См. "Что должен знать шофер 2-го и 1-го классов" авторы Б.В.Боровский, М.Д.Попов, под редакцией В.Ф.Шляхтенко. Лениздат 1966 года, страницы 209-211). Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату является прототип по авторскому свидетельству СССP №968545. Однако этот прототип позволяет менять угловую скорость путем торможения, что очень важно, но обладает большими габаритами. В основу изобретения поставлена задача: в планетарной коробке передач Золотова с тормозами путем установки внутренних сателлитов между ведущей и ведомой шестерен и соединения ведущей шестерни с ведомой шестерней через внутренние сателлиты, путем размещения наружных сателлитов перпендикулярно или примерно перпендикулярно, например, перпендикулярно к управляющим шестерням, путем установки ведущей, ведомой шестерен и внутренних сателлитов внутри объёма, образованного между наружными сателлитами и управляющими шестернями уменьшить габаритные размеры коробки передач без уменьшения числа ступеней передач угловой скорости выходного вала. На фигуре показана схема планетарной коробки передач Золотова с тормозами, которая выполнена из невращающегося корпуса 1, где вдоль неподвижной оси А-А установлены ведущая шестерня 2, ведомая шестерня 3. С ведущей шестерней 2 жестко соединен ведущий вал 4, а с ведомой шестерней 3 - ведомый вал 5. Внутренние сателлиты 6, 7 одновременно связаны с зубцами ведущей 2 и ведомой 3 шестерен и жестко установлены на осях 8, 9. На осях 8, 9 жестко установлены наружные сателлиты 10, 11 с зубчатыми венцами 12, 13, которые связаны с управлявшими шестернями 14, 15 через зубчатые венцы 16, 17. Управляющие шестерни 14, 15 снабжены тормозными устройствами 18, 19, а тормозное устройство 20 связано через водило 21 с осями 8, 9. В примерных исполнениях управляющие шестерни 14, 15 ведущая и ведомая шестерни 2, 3 выполнены с различными передаточными числами, которые на фигуре 1 не показаны. Планетарная коробка передач Золотова с тормозами работает следующим образом. Например, все тормозные устройства 18, 19, 20 расторможены (фигура 1). Кр утящий момент передают на ведущий вал 4. Он вращает ведущую шестерню 2, а ведомый вал 5 заторможен рабочим органом, например, колесами (рабочий орган на фигуре 1 не показан). Колеса не дают вращаться ведомой шестерне 3. Ведущий вал 4 вращает внутренние и наружные сателлиты 6, 7 как вокруг осей сателлитов 6, 7 так и вращает вокруг неподвижной оси А-А и по орбите. Наружные сателлиты 10, 11 вращают управляющие шестерни 14, 15. Происходит холостой ход. В этом случае планетарная коробка передач Золотова с тормозами работает как муфта сцепления в режиме расцепления. Пусть, например, тормозным устройством 18, затормаживают управляющую шестерню 14. Наружные сателлиты 10, 11 приходят во вращение по орбите в одну сторону, а внутренние сателлиты 6, 7 приводят во вращение ведомую шестерню 3 и ведомый вал 5. Угловая скорость на ведомом валу 5 изменится на одну величину по сравнению с ведущим валом 4. Растормаживают управляющую шестерню 14 и затормаживают другую управляющую шестерню 15 тормозным устройством 19. Теперь наружные сателлиты 10, 11 вращаются в другую сторону по орбите. Происходит изменение угловой скорости ведомого вала 5 на другую величину. Растормаживают управляющую шестерню 15, затормаживают водило 21 тормозным устройством 20. Теперь внутренние и наружные сателлиты 6, 7, 10, 11 вращаются вокруг своих oceй 8, 9. Происходит изменение скорости на рабочем органе на третий величину. За счет угловой скорости наружных сателлитов 10, 11 получают задний ход.