Семенов Леонід Антонович

Спосіб керування по тангажу і рисканню

Завантаження...

Номер патенту: 67704

Опубліковано: 25.04.2008

Автори: Яковлев Віталій Васильович, Семенов Леонід Антонович, Максимов Сергій Володимирович, Немчин Олександр Федорович, Коробов Віталій Ілліч, Коростельов Олег Петрович, Яковенко Петро Олексійович, Доценко Борис Іванович, Кузьмін В'ячеслав Павлович, Косовенко Євген Вікторович

МПК: F41G 7/20, F41G 7/00

Мітки: рисканню, керування, спосіб, тангажу

Формула / Реферат:

1. Спосіб керування по тангажу і рисканню, в якому примусово обертають літальний апарат (ЛА) відносно поздовжньої осі з постійною на більшій частині траєкторії кутовою швидкістю, сигнал неузгодженості системи наведення перетворюють в сигнали керування, що надходять на виконавчі слідкуючі рульові механізми, які за допомогою перетворювача узгоджують із кінематичними параметрами руху ЛА відносно цієї осі, який відрізняється тим, що як датчик...

Спосіб керування обертовим літальним апаратом

Завантаження...

Номер патенту: 64670

Опубліковано: 25.02.2008

Автори: Немчин Олександр Федорович, Кузьмін В'ячеслав Павлович, Доценко Борис Іванович, Косовенко Євген Вікторович, Коробов Віталій Ілліч, Семенов Леонід Антонович, Коростельов Олег Петрович, Яковенко Петро Олексійович, Яковлев Віталій Васильович, Максимов Сергій Володимирович

МПК: F41G 7/20, F41G 7/00

Мітки: літальним, обертовим, спосіб, керування, апаратом

Формула / Реферат:

Спосіб керування по тангажу і рисканню, що включає примусове обертання літального апарата (ЛА) навколо поздовжньої осі з необхідною частотою за рахунок заданого кута установки консолей крила, приймання і перетворення модульованого лазерного випромінювання в сигнали керування, пропорційні відхиленню ЛА від центральної лінії лазерного променя, і подачу сигналів на слідкувальні електричні рульові приводи, що мають пружинний імітатор додаткового...

Система керування обертовим літальним апаратом

Завантаження...

Номер патенту: 64669

Опубліковано: 25.02.2008

Автори: Коростельов Олег Петрович, Кузьмін В'ячеслав Павлович, Коробов Віталій Ілліч, Доценко Борис Іванович, Яковлев Віталій Васильович, Косовенко Євген Вікторович, Немчин Олександр Федорович, Яковенко Петро Олексійович, Максимов Сергій Володимирович, Семенов Леонід Антонович

МПК: F42B 15/01

Мітки: обертовим, літальним, апаратом, керування, система

Формула / Реферат:

Система керування, яка містить горизонтальний і вертикальний канали керування, що включають два коригувальних фільтри, два підсилювачі з керуючими входами, формувач сигналу компенсації сили тяжіння, перший суматор, входи якого підключені до виходу другого коригувального фільтра і формувача сигналу компенсації сили тяжіння, а вихід - до входу другого підсилювача, синусно-косинусний перетворювач і гіроскоп крену з відповідними зв'язками,...

Спосіб перевірки якості функціонування електричних рульових приводів і автопілотів керованих снарядів і пристрій для його реалізації

Завантаження...

Номер патенту: 79769

Опубліковано: 25.07.2007

Автори: Семенов Леонід Антонович, Яковенко Петро Олексійович, Удалов Олександр Сергійович, Антонюк Олександр Ігоревич, Шепелєв Юрій Іванович, Косовенко Євген Вікторович, Кузьмін В'ячеслав Павлович, Доценко Борис Іванович, Коростельов Олег Петрович

МПК: F42B 15/01

Мітки: рульових, керованих, пристрій, приводів, реалізації, снарядів, функціонування, перевірки, електричних, якості, автопілотів, спосіб

Формула / Реферат:

1. Спосіб перевірки якості функціонування електричних рульових приводів і автопілотів керованих снарядів, що включає математичне моделювання в реальному масштабі часу просторового руху літального апарата, формування сигналів керування і подачу їх на автопілот, знімання сигналів з рульового приводу і подачу їх у моделюючу програму, який відрізняється тим, що якість функціонування рульових приводів і автопілотів оцінюють за величиною промаху,...

Постріл з керованим снарядом

Завантаження...

Номер патенту: 71165

Опубліковано: 15.08.2006

Автори: Дворник Юрій Володимирович, Комендантова Людмила Степанівна, Пащинський Валентин Петрович, Коростельов Олег Петрович, Некращук Олександр Олександрович, Яковенко Петро Олексійович, Семенов Леонід Антонович

МПК: F42B 15/00

Мітки: снарядом, постріл, керованим

Формула / Реферат:

Пристрій для точкового масажу, що містить щонайменше одну манжету з двох шарів еластичних матеріалів, приєднаних один до одного по контуру манжети з утворенням простору усередині, сполучену трубкою з цим простором ємність з еластичного матеріалу та акупресурні шипи, встановлені з можливістю тиску на них манжетою. Акупресурними шипами споряджено один з шарів манжети, причому вони розташовані на відстані один від одного, яка спеціально вибрана...

Портативний стенд для вогневих випробувань ракетних двигунів у польових умовах

Завантаження...

Номер патенту: 76107

Опубліковано: 17.07.2006

Автори: Семенов Леонід Антонович, Єршов Володимир Васильович, Іванов Віталій Степанович, Егліт Микола Олександрович, Михайленко Георгій Володимирович, Корольов Анатолій Миколайович, Сафронов Михайло Васильович, Нізамієв Равіль Мазітович, Шевельов Андрій Геннадійович, Доценко Борис Іванович, Яковенко Петро Олексійович

МПК: G01L 5/13, G01M 15/00, F02K 9/96 ...

Мітки: двигунів, польових, портативний, стенд, умовах, вогневих, випробувань, ракетних

Формула / Реферат:

1. Портативний стенд для вогневих випробувань ракетних двигунів у польових умовах, який містить пристрій для установки і кріплення випробувального двигуна, датчик сили і вимірювально-реєструючу апаратуру, при цьому датчик сили сполучений з передньою (донною) частиною двигуна за допомогою перехідного пристрою і електрично з'єднаний з підсилювачем-перетворювачем, який відрізняється тим, що в ньому пристрій для установки і кріплення...

Спосіб ураження броньованої цілі зверху обертовим снарядом (ракетою)

Завантаження...

Номер патенту: 68180

Опубліковано: 17.07.2006

Автори: Михайленко Георгій Володимирович, Єфімов Дмитро Іванович, Сайног Максим Борисович, Кузьмін В'ячеслав Павлович, Сафронов Михайло Васильович, Заріпов Наіль Габдрахмановіч, Яковенко Петро Олексійович, Доценко Борис Іванович, Косовенко Євген Вікторович, Шепелєв Юрій Іванович, Семенов Леонід Антонович, Сімаков Станіслав Трохимович, Єршов Володимир Васильович

МПК: F41G 7/20, F42B 15/01

Мітки: снарядом, ураження, обертовим, ракетою, цілі, зверху, спосіб, броньованої

Формула / Реферат:

Спосіб лікування гострого одонтогенного періоститу щелепи включає розкриття вогнища запалення двома розтинами, відшарування місткоподібного клаптя та проведення під ним дренажу. На вестибулярній поверхні альвеолярного відростка щелепи відповідно до ходу судин та гілочок нервів виконують два непаралельні розтини слизової оболонки та окістя. Вогнище дренують дренажем гантелеподібної форми, проведеним горизонтально під місткоподібним...

Спосіб випробування безпілотного літального апарата

Завантаження...

Номер патенту: 74890

Опубліковано: 15.02.2006

Автори: Кузьмін В'ячеслав Павлович, Семенов Леонід Антонович, Любарець Андрій Анатолійович, Коростельов Олег Петрович, Доценко Борис Іванович, Яковенко Петро Олексійович, Шепелєв Юрій Іванович

МПК: F42B 15/01

Мітки: спосіб, літального, апарата, безпілотного, випробування

Формула / Реферат:

Спосіб випробування безпілотного літального апарата (ЛА), що включає задання координат цілі, визначення поточних координат ЛА, оцінку відносних поточних координат ЛА-ціль, пуск ЛА у фіксованій точці простору, керування ЛА, наприклад, за методом пропорційного зближення, який відрізняється тим, що поточні координати ЛА визначають за допомогою радіонавігаційної системи супутникової навігації, додатково визначають поточні значення проекцій...

Керований артилерійський снаряд

Завантаження...

Номер патенту: 73833

Опубліковано: 15.09.2005

Автори: Дворник Юрій Володимирович, Яковенко Петро Олексійович, Комендантова Людмила Степанівна, Семенов Леонід Антонович, Коростельов Олег Петрович, Некращук Олександр Олександрович, Пащинський Валентин Петрович

МПК: F42B 15/00, F42B 12/02

Мітки: керований, снаряд, артилерійський

Формула / Реферат:

Керований артилерійський снаряд, що складається з апаратурного блока керування, маршового реактивного двигуна і тандемної бойової частини з попереднім і основним кумулятивними зарядами та їх вибуховими пристроями, відділеними між собою захисним екраном, який відрізняється тим, що бойова частина, яка містить в собі попередній і основний кумулятивні заряди виконана у вигляді єдиного блока, в якому задня частина попереднього кумулятивного...

Спосіб контролю якості і точності наведення зброї та комплект тренажерно-контрольний

Завантаження...

Номер патенту: 73832

Опубліковано: 15.09.2005

Автори: Косовенко Євген Вікторович, Яковенко Петро Олексійович, Смішко Григорій Павлович, Доценко Борис Іванович, Матвєєв Микола Олексійович, Корольов Анатолій Миколайович, Егліт Микола Олександрович, Коростельов Олег Петрович, Семенов Леонід Антонович, Кузьмін В'ячеслав Павлович

МПК: F41G 3/26

Мітки: спосіб, тренажерно-контрольний, комплект, наведення, точності, контролю, зброї, якості

Формула / Реферат:

1. Спосіб контролю якості і точності наведення зброї, що включає формування спрямованого оптичного випромінювання, сполученого з прицілом наводчика, перетворення його в електричний сигнал фотоприймальним пристроєм, розташованим у зоні дії випромінювання, який відрізняється тим, що світловий потік випромінювача формують протягом усього часу наведення, перетворюють його в просторово-позиційне інформаційне поле, що дозволяє за допомогою одного...

Спосіб ураження броньованої цілі обертовим керованим снарядом

Завантаження...

Номер патенту: 73007

Опубліковано: 16.05.2005

Автори: Єршов Володимир Васильович, Єфімов Дмитро Іванович, Сайног Максим Борисович, Шепелєв Юрій Іванович, Кузьмін В'ячеслав Павлович, Яковенко Петро Олексійович, Сафронов Михайло Васильович, Іванов Віталій Степанович, Сімаков Станіслав Трохимович, Доценко Борис Іванович, Михайленко Георгій Володимирович, Семенов Леонід Антонович, Косовенко Євген Вікторович

МПК: F42B 15/00, F41G 7/20

Мітки: обертовим, ураження, цілі, снарядом, спосіб, керованим, броньованої

Формула / Реферат:

Спосіб ураження броньованої цілі керованою обертовою ракетою, що включає постріл ракетою з гармати, розкриття стабілізатора і рулів, розкручування ракети навколо повздовжньої осі за допомогою стабілізатора, розгін ракети маршовим двигуном до швидкості, величина і напрямок якої забезпечує політ в район цілі, який відрізняється тим, що формують траєкторію наведення ракети в лазерному промені вище лінії візування цілі на заданій висоті,...

Складений артилерійський керований снаряд та спосіб заряджання складеного снаряда

Завантаження...

Номер патенту: 73006

Опубліковано: 16.05.2005

Автори: Пащинський Валентин Петрович, Коростельов Олег Петрович, Семенов Леонід Антонович, Комендантова Людмила Степанівна, Качаєв Микола Аркадійович

МПК: F42B 5/285, F42B 15/00

Мітки: спосіб, складений, керований, артилерійський, заряджання, снаряда, снаряд, складеного

Формула / Реферат:

1. Артилерійський складений керований снаряд, до складу якого входять головна частина та хвостовий блок керування, які до спільного використання зберігають розділеними, а при заряджанні в ствол гармати попередньо зчіплюють між собою в зцентрованому положенні за допомогою  механізму попереднього зчеплення, а потім стикують між собою безпосередньо перед пострілом за допомогою швидкодіючого замка у вигляді закріпленого на передньому торці кришки...

Спосіб керування обертовим снарядом

Завантаження...

Номер патенту: 55256

Опубліковано: 15.03.2005

Автори: Доценко Борис Іванович, Кузьмін В'ячеслав Павлович, Косовенко Євген Вікторович, Семенов Леонід Антонович, Яковенко Петро Олексійович

МПК: F42B 15/01

Мітки: спосіб, снарядом, обертовим, керування

Формула / Реферат:

1. Спосіб керування обертовим снарядом, що включає зміну кількості рулів, що беруть участь у процесі керування, у залежності від швидкості снаряда, який відрізняється тим, що після пострілу здійснюють одночасне розкриття двох пар рулів і приведення однієї пари протилежних щодо поздовжньої осі снаряда рулів у режим керування по тангажу і рисканню, а рулі другої пари відхиляють у програмовані моменти часу для керування по крену, тангажу і...

Спосіб керування літальним апаратом та зміни його аеродинамічного компонування і система керування

Завантаження...

Номер патенту: 55253

Опубліковано: 15.03.2005

Автори: Сайног Максим Борисович, Семенов Леонід Антонович, Кузьмін В'ячеслав Павлович, Косовенко Євген Вікторович, Комендантова Людмила Степанівна, Яковенко Петро Олексійович, Егліт Микола Олександрович, Смішко Григорій Павлович, Доценко Борис Іванович

МПК: F42B 15/01

Мітки: аеродинамічного, керування, спосіб, компонування, літальним, апаратом, система, зміни

Формула / Реферат:

1. Спосіб керування літальним апаратом та зміни його аеродинамічного компонування, який полягає у зміні кількості рулів, що беруть участь у процесі керування літальним апаратом, який відрізняється тим, що здійснюють одночасне розкривання двох пар рулів і приведення в дію першої пари рулів для керування по тангажу і (або) рисканню, а другу пару рулів утримують під нульовим кутом, використовуючи їх як стабілізатори, поки виконується...

Одноканальний самонастроювальний автопілот для обертової по крену ракети

Завантаження...

Номер патенту: 52459

Опубліковано: 15.03.2005

Автори: Семенов Леонід Антонович, Косовенко Євген Вікторович, Шепелев Юрій Іванович, Доценко Борис Іванович, Кузьмін В'ячеслав Павлович, Яковенко Петро Олексійович

МПК: G05D 1/08

Мітки: одноканальний, крену, ракети, обертової, автопілот, самонастроювальний

Формула / Реферат:

Корисна модель відноситься до вибухової справи і може бути використана для визначення технологічних параметрів вибухових речовин різного призначення, зокрема, для визначення швидкості поширення хвилі детонації в тілі вибухової речовини. Найбільш близьким технічним рішенням, обраним як прототип, є пристрій для визначення швидкості детонації вибухових речовин, що включає детонатор, вибухову речовину, фотореєструючій пристрій [Дубовик А....

Уніфікована некерована авіаційна ракета

Завантаження...

Номер патенту: 47345

Опубліковано: 15.12.2004

Автори: Іванов Віталій Степанович, Семенов Леонід Антонович, Доценко Борис Іванович, Сафронов Михайло Васильович, Комендантова Людмила Степанівна, Нізамієв Равіль Мазітович, Довгополий Анатолій Степанович, Михайленко Георгій Володимирович, Яковенко Петро Олексійович

МПК: F42B 15/00

Мітки: некерована, авіаційна, ракета, уніфікована

Формула / Реферат:

Тимчасова штифтова коронка-вкладка для лікування молочних зубів при повному руйнуванні коронкової частини зуба, що містить штучну коронку, штифт та напівкільце з язично-піднебінної сторони, яка відрізняється тим, що вона додатково містить напівкільце з щічно-губної сторони, при чому краї напівколець повторюють форму ясен, а довжина штифта дорівнює 2-4мм.

Спосіб випробувань ракети, керованої в лазерному промені

Завантаження...

Номер патенту: 63755

Опубліковано: 15.01.2004

Автори: Косовенко Євген Вікторович, Егліт Микола Олександрович, Смішко Григорій Павлович, Яковенко Петро Олексійович, Доценко Борис Іванович, Кузьмін В'ячеслав Павлович, Корольов Анатолій Миколайович, Семенов Леонід Антонович, Коростельов Олег Петрович

МПК: F42B 15/01

Мітки: лазерному, ракети, промені, керованої, випробувань, спосіб

Формула / Реферат:

Спосіб випробування ракети, що включає формування опорної траєкторії ракети у вигляді нерухомої лінії наведення, вироблення керуючої команди пропорційної відхиленню ракети від центра лазерного променя, наведення ракети з використанням керуючої команди, передачу і прийом телеметричної інформації про відхилення ракети від центру лазерного променя, оцінку лінійної неузгодженості між ракетою і опорною траєкторією наведення, який відрізняється...

Вихідний каскад ключового двотактного підсилювача потужності

Завантаження...

Номер патенту: 60056

Опубліковано: 15.09.2003

Автори: Егліт Микола Олександрович, Смішко Григорій Павлович, Семенов Леонід Антонович, Яковенко Петро Олексійович, Бондарчук Петро Степанович, Корольов Анатолій Миколайович

МПК: H03F 3/26

Мітки: двотактного, потужності, вихідній, каскад, ключового, підсилювача

Формула / Реферат:

Вихідний каскад ключового двотактного підсилювача потужності, що містить верхній і нижній ключі, з'єднані з відповідними шинами живлення з внутрішніми вмонтованими або зовнішніми шунтовими діодами, який відрізняється тим, що кожний із ключів підключений до навантаження через свою захисну котушку індуктивності і для розряду обох захисних котушок використано спільний розрядний ланцюг, що складається з послідовно включених між виходами ключів...

Спосіб вогневих випробувань ракетних двигунів у польових умовах після їх тривалого зберігання

Завантаження...

Номер патенту: 55274

Опубліковано: 17.03.2003

Автори: Яковенко Петро Олексійович, Іванов Віталій Степанович, Єршов Володимир Васильович, Семенов Леонід Антонович, Нізамієв Равіль Мазітович, Михайленко Георгій Володимирович, Сафронов Михайло Васильович, Доценко Борис Іванович

МПК: F02K 9/00, F02K 9/96, G01M 15/14 ...

Мітки: випробувань, умовах, тривалого, ракетних, вогневих, двигунів, спосіб, польових, зберігання

Формула / Реферат:

Спосіб вогневих випробувань ракетних двигунів у польових умовах після їх тривалого зберігання, який полягає в тому, що двигун передньою (донною) частиною встановлюють і закріплюють на стенді вогневих випробувань, проводять дистанційно запуск і реєстрацію характеристик двигуна за допомогою вимірювально-реєструючої апаратури, який відрізняється тим, що на відкритій робочій площадці встановлюють і закріплюють стендову підставку, на якій...

Спосіб керування літальним апаратом та зміни його аеродинамічної компоновки і система керування

Завантаження...

Номер патенту: 55253

Опубліковано: 17.03.2003

Автори: Комендантова Людмила Степанівна, Сайног Максим Борисович, Косовенко Євген Вікторович, Егліт Микола Олександрович, Яковенко Петро Олексійович, Доценко Борис Іванович, Кузьмін В'ячеслав Павлович, Смішко Григорій Павлович, Семенов Леонід Антонович

МПК: F42B 15/01

Мітки: система, зміни, спосіб, керування, аеродинамічної, апаратом, літальним, компоновки

Формула / Реферат:

1. Спосіб керування літальним апаратом та зміни його аеродинамічного компонування, який полягає у зміні кількості рулів, що беруть участь у процесі керування літальним апаратом, який відрізняється тим, що здійснюють одночасне розкривання двох пар рулів і приведення в дію першої пари рулів для керування по тангажу і (або) рисканню, а другу пару рулів утримують під нульовим кутом, використовуючи їх як стабілізатори, поки виконується...

Спосіб компенсації амплітудно-фазових викривлень у системі керування обертової ракети

Завантаження...

Номер патенту: 49095

Опубліковано: 16.09.2002

Автори: Семенов Леонід Антонович, Доценко Борис Іванович, Коростельов Олег Петрович, Косовенко Євген Вікторович, Кузьмін В'ячеслав Павлович

МПК: F42B 15/01, G05B 11/01

Мітки: спосіб, амплітудно-фазових, ракети, керування, системі, обертової, викривлень, компенсації

Формула / Реферат:

Спосіб компенсації амплітудно-фазових викривлень у системі керування обертової ракети, заснований на вимірі динамічних викривлень, внесених елементами системи керування в модульований за допомогою синусно-косинусного перетворювача і гіроскопічного датчика кута крену управляючий сигнал, подачі на вхід слідкуючого приводу скоригованого сигналу, який відрізняється тим, що для компенсації амплітудних і фазових викривлень вхідний сигнал на привід...

Постріл з керованим снарядом

Завантаження...

Номер патенту: 34509

Опубліковано: 15.03.2001

Автори: Комендантова Людмила Степанівна, Кузьмін В'ячеслав Павлович, Доценко Борис Іванович, Смішко Григорій Павлович, Коростельов Олег Петрович, Корольов Анатолій Миколаєвич, Нарцев Іван Васильович, Яковенко Петро Олексійович, Пащинський Валентин Петрович, Шухов Олексій Арійович, Шепелев Юрій Іванович, Егліт Микола Олександрович, Косовенко Євген Вікторович, Семенов Леонід Антонович

МПК: F42B 10/00, F42B 15/00

Мітки: снарядом, постріл, керованим

Текст:

...шпангоуті з можливістю взаємодії з кулачками 7, встановленими на вихідних валах і розміщеними між кінцями пружин. Електрична рульова машина складається з електродвигуна 8, редуктора 9, датчиків положення вихідного вала 10, вихідної шестерні 11, взаємодіючої з зубчастим колесом 12, закріпленим на вихідному валі. Пристрій працює таким чином: При подачі на електродвигун 8 напруги живлення, відповідної сигналу управління, відбувається обертання...

Спосіб пуску складеного снаряда і постріл із складеним керованим снарядом

Завантаження...

Номер патенту: 34518

Опубліковано: 15.03.2001

Автори: Качаєв Микола Аркадійович, Некращук Олександр Олександрович, Комендантова Людмила Степанівна, Семенов Леонід Антонович, Ємельянов Олексій Миколайович, Яковенко Петро Олексійович, Доценко Борис Іванович, Коростельов Олег Петрович, Рігас Віктор Степанович, Пащинський Валентин Петрович

МПК: F42B 15/00

Мітки: складеного, складеним, керованим, снаряда, спосіб, снарядом, постріл, пуску

Формула / Реферат:

1. Спосіб пуску складеного снаряда, який полягає в укладанні роздільно на лотках механізму заряджання гармати двох частин пострілу, що складається з головної частини снаряда, блока керування, який є хвостовою частиною снаряда, і метального пристрою, з’єднаного з блоком керування, переміщенні їх на позицію пуску, при якому автоматично виконують з’єднання головної та хвостової частин снаряда за допомогою швидкодіючого замка та обтюрацію їх в...

Спосіб контролю систем управління ракет

Завантаження...

Номер патенту: 31113

Опубліковано: 15.12.2000

Автори: Доценко Борис Іванович, Косовенко Євген Вікторович, Кузьмін В'ячеслав Павлович, Семенов Леонід Антонович

МПК: G05B 23/02

Мітки: ракет, спосіб, управління, контролю, систем

Формула / Реферат:

Спосіб контролю систем управління ракет, який полягає у дії керуючого сигналу на вхід контрольованої системи, імітації ракети, як об’єкта управління, визначенні як інформативного параметра промаху ракети, що відрізняється тим, що керуючий сигнал формують залежно від поточного відхилення ракети від заданих координат, а параметри ракети, як об'єкта управління, змінюють у часі згідно з заданим законом.

Спосіб управління літальним апаратом

Завантаження...

Номер патенту: 32455

Опубліковано: 15.12.2000

Автори: Коростельов Олег Петрович, Кузьмін В'ячеслав Павлович, Яковенко Петро Олексійович, Корольов Анатолій Миколайович, Семенов Леонід Антонович, Косовенко Євген Вікторович, Бондарчук Павло Степанович, Доценко Борис Іванович, Смішко Григорій Павлович, Шепелев Юрій Іванович

МПК: F41G 7/00, F41G 7/20

Мітки: апаратом, літальним, спосіб, управління

Текст:

...значень коефіцієнта шар нірного моменту (наприклад, за допомогою вибору геометричних параметрів руля та розташування, осі його повороту), моменту інерції рульового приводу з рулями відносно їх осі повороту, частоти обертання літального апарата навколо його подовженої осі (наприклад, за допомогою початкового кута установки крил або сопел двигуна) та моменту уз годжувального імітатора додаткового моменту. Одна з можливи х конструктивних схем...